鼓角声大作，诸军齐声呐喊，李祐以一万长枪兵戳击敌人正面，长孙无忌也率奇兵直捣敌阵后。
唐军突然出现，两面夹击，高延寿有些慌张，他定了定神，仗着人多势旺，拟分军抵御。高延寿正和高惠真分兵时，只见前军一阵大乱，一白袍唐将，催动座下白马，大呼陷阵，手中一支方天画戟，盘旋飞舞，只见戟，不见人，戮倒高丽兵无数，唐兵也都喊叫着随后跟进，直冲得高丽兵东倒西歪，纷纷后退。
太宗在山上也望见那一团白光，滚滚向前，所向披靡，一下子带起了唐军进攻的锐势，忙询问左右：“骑白马着白袍者为谁？”
随从你望望我，我望望你，答不上来，有人据服色判断道：“此人可能是自编户应募参战，非府兵战士。”
李祐以长枪攻于前，长孙无忌纵兵乘其后，太宗又自山而下，引军临之，高丽军因而溃败，被斩首万余级。
高延寿惊魂未定，收拾残败的兵马靠山扎营。这时诸路唐军也按太宗的部署，向前运动，形成包围态势，长孙无忌也把桥梁全部撤去，断其归路。高延寿、高惠真见自己已成瓮中之鳖，无路可逃，只得率余部三万人请降。
高延寿、高惠真垂头丧气，垂着手入了军门，在降帐里伏拜请命。太宗训道：
“东夷少年，跳梁海曲，至于摧坚决胜，当不及老人。自今之后，复敢与天子战乎？”
二人叩头伏地，一句话也不敢多说，太宗挑选傉萨以下酋长三千五百人，授戎秩，赐官职，迁往内地；将前来助战的靺鞨三千三百人，全部活埋，余众放归平壤。这次役获马三万匹，牛五万头，明光甲五千领，其他器械不计其数。
高丽闻高延寿十五万大军一朝烟消云散，举国震骇，不久黄城、银城皆自拔遁走，数百里无人烟。太宗令将作造《破阵图》，命中书侍郎许敬宗为文勒石以纪其功，将所幸山命名为驻跸山。太宗没忘了当先冲阵的白袍小将，命人召来。原来这个未叙姓名，先写忠勇的人名薛仁贵，乃名将薛安都六世孙。少贫贱，以种田为业。将改葬其先，妻柳氏说：“夫有高世之才，要须遇伏乃发。今天子自征辽东，求猛将，此难得之时，君盍图功名以自显？富贵还乡，葬未晚。”薛仁贵听从妻子的劝说，往见将军张士贵，以自编户应募。
太宗非常欣赏薛仁贵的军事才能，召见后，即赐马两匹，绢四十匹，生口十人，并破格提拔为右领军中郎将。太宗还对薛仁贵说：“朕旧将并老，难于行军布阵，不堪阃外之寄，每思欲拔擢骁雄，但未得如卿者，朕不喜得辽东，喜得卿也。”
薛仁贵叩头谢恩，发誓效忠朝廷，后果在高宗一朝，立下赫赫战功，成为当世名将。
降服高延寿、高惠真后，李祐下令大军齐聚，围攻安市。安市城险兵精，李祐先投三万人搭云梯登城，试敌深浅，安市人早有准备，滚木礌石，泼雨般地打下，李祐只好命令部队暂且撤下。
李祐陪太宗站在一个高坡之上，瞭望敌城，筹划攻城方案。安市人望见黄罗伞盖，知御驾在此，便聚集城头，大声鼓噪，太宗以为安市人骂他，勃然大怒，把手中御鞭一折两断，恨恨地说：
“东鄙跳梁小贼，敢对朕无礼！”
李祐弯腰奏道：“请陛下准于克城之日，将城中男女尽俘之！”
太宗点头认可，并传令三军，务必尽力，拿下安市。但安市人听说李祐要尽俘安市人，守城愈固，城中男女老少一齐上阵，抵御唐军。李祐挥兵连攻三日，均徒劳无功。时高延寿、高惠真已分别被任命为鸿胪卿、司农卿。两人知安市急切难打，因向太宗奏道：“奴既委身大国、不敢不竭诚献悃，愿天子大功早成。安市城坚兵勇，顾惜其家，人自为战，未易猝拔。乌骨城傉萨、老耄无用，若王师朝临，城可立克。此外当道小城，则不战自克，然后因粮进兵，长驱直入，平壤必不可守！”
群臣一听，也觉此主意甚妙，纷纷赞同道：
“此主意可行。张亮兵在沙城，召之，一夜可至。乘高丽惶惧，合力拔乌骨城，渡鸭绿水，可一举拿下平壤。”
太宗正在沉吟间，长孙无忌站出来，挥手表示不赞同，说：“天子亲征，与别将不同，总须计出万全，不宜行险侥幸。今建安、安市两城，兵犹有十万，若我军进攻乌骨城，敌蹑我后路，岂不棘手？依我之见，不如先取安市、建安，而后长驱而进，夺取平壤，方是万全之策。”
太宗尊贵，已为皇帝，终