手术机器人系统的引进，如同在平静的湖面投下巨石，涟漪扩散至医院的每个角落。兴奋、好奇、质疑、观望……种种情绪交织。所有人都等着看，这台耗费巨资的“未来巨兽”，究竟能爆发出何等惊人的能量。
顾铭沉得住气。他没有急于求成，而是按部就班地推进着培训与考核。他知道，信任的建立，需要扎实的成绩单，而非炫技的空中楼阁。
机会很快到来。
神经内科转来一位特殊的病人。老杨，六十二岁，帕金森病史十年。既往药物控制尚可，但近两年病情进展迅速，药效减退，“剂末现象”和“开关现象”显著，四肢震颤、肌强直严重，生活几乎无法自理。经过神经内科严格的评估和药物调整，确认已进入手术适应症阶段。
脑深部电刺激术（DBS）——俗称“脑起搏器”手术，成为了最佳选择。
以往，这类手术依赖传统的立体定向框架和术者经验，虽然成熟，但靶点定位的精度、电极植入的准确性仍有提升空间，且手术时间较长。
而现在，拥有了手术机器人系统，一切都变得不同。
顾铭决定，将老杨的这例手术，作为机器人辅助DBS的首次临床应用。
消息传出，院内再次小小轰动。DBS本身已是神经外科的高精尖手术，再加上全新的机器人系统首秀，吸引力毋庸置疑。手术当天，观察室里挤满了前来观摩的医生，不仅有神经外科的，还有神经内科、影像科甚至其他外科科室的主任们。
老杨被推进手术室时，神情紧张而期盼。他的老伴和儿子在门口紧紧握着彼此的手，眼中含泪。
麻醉、安装头架、注册定位……前期准备流程与传统手术无异。但接下来，差异开始显现。
无需再费力调整沉重的立体定向框架。机器人系统的光学追踪仪精准捕捉到头架上微小的标记点，与术前高分辨率MRI和CT融合后的三维图像完美匹配。
顾铭坐在主控台前，高清3D目镜中，老杨的大脑结构清晰呈现，如同一个透明的立体模型。他操纵着控制杆，虚拟的穿刺路径被精确规划出来，完美避开重要的血管和神经功能区，直指目标靶点——丘脑底核（STN）。
“路径规划完成，精度误差小于0.3毫米。”系统发出冰冷的电子音提示。
“确认。”顾铭指令道。
巨大的机械臂开始移动，平稳、精确、无声无息，将微电极推进器运送到预定位置。那是一种超越人手持稳的、绝对的稳定。
观察室里鸦雀无声，所有人都屏息凝神地看着屏幕上显示的实时影像和机械臂的运动轨迹。
“开始微电极记录。”顾铭下达指令。
这是DBS手术的关键步骤之一，通过记录靶点区域神经细胞的电信号特征，来最终验证定位的准确性。 traditionally, this process could be ti-ing and required great patiend experience.
然而，在机器人系统的辅助下，微电极按照预设的路径，以微米级的步进精度缓缓深入，系统自动记录并分析着沿途的电生理信号，实时生成波形图。
顾铭紧盯着屏幕上的信号变化。突然，一阵特征性的、密集爆发的电信号模式出现！
“STN电信号典型，定位准确。”顾铭的声音透过麦克风传出，平静却带着不容置疑的权威。
观察室里响起一阵轻微的、压抑着的赞叹声。
接下来是刺激测试。微弱的电流通过微电极释放，老杨在麻醉医师的轻声呼唤下 partially awake （部分唤醒）。
令人惊喜的一幕发生了——老杨原本因肌强直而僵硬的手臂，在电刺激下，肉眼可见地松弛下来，那持续多年的、无法控制的震颤，也显著减轻。
“有效！有效！”老杨的声音有些含糊，却充满了激动。
测试结果完美印证了靶点的准确性。
顾铭果断下令：“植入永久电极。”
机械臂再次精准动作，将永久刺激电极植入预定靶点中心，固定。
随后，在胸部