晋军上、中二军坚守不动，只下军冲到了阵前。成得臣立在土冈上，在六百“若敖之卒”的护拥下，连挥令旗。楚军左、右两军战车疾驰，冲向敌阵，而中军并不随同进攻。
“今日一战，一定要将重耳那贼擒来！”成得臣充满信心地说着。
“父亲，让我冲过去，先夺了他们的中军大旗！”成大心请战道。他虽然只有十七八岁，血气方刚，而其武勇之名，已传遍楚国。十五岁即从军征战，数年来，所历恶战不下十余场，在每场恶战中都立有斩将夺旗之功。
“现在还不是时候，吾儿且耐心等上一等。”成得臣说着，凝目注视着土冈下的战场。
战车冲起的灰尘弥漫开来，远远望过去，已看不真切双方的军卒。只能凭借大旗的进退来断定双方的攻守之形。
楚军右军主将斗勃以陈、蔡之卒为前队，自率楚国兵卒在后掠阵，并传下严令——敢在阵前后退者，一律斩首。陈、蔡之军并不愿与晋军作战，迫于严令，只得硬着头皮向前猛冲。不想这一硬冲，居然冲动了晋军的阵脚，逼得晋军连连后退。
陈国大将辕选、蔡国大将公子印见状大喜，顿时勇敢无比。二将本来隐在军阵之中，此刻却争先冲至阵前。
楚军的前队立刻混乱起来，而晋军亦停止后退，鼓声大响中，放出一队猛虎。陈、蔡两国驾车之马见到猛虎，吓得惊跳起来，不从御者之命，掉转车头就往回跑。
“不准后退，不准后退！那是假老虎！”辕选急得大叫起来。
“那是马，蒙着虎皮的马！”公子印也大吼着。
自从当年鲁军以虎皮蒙马，大胜宋军之后，天下各国，都学会了此一妙计。只是这虎皮蒙马之计，大多用在突袭和埋伏之中，很少会用在对阵决战中。
“杀啊！”栾枝、胥臣大吼着，挥军向前猛冲，心中对先轸大为佩服。在阵中突出“虎皮蒙马”，正是先轸发下的暗令之一。
陈、蔡两国之军阵形已乱，哪里抵挡得住晋军的猛冲？顾不得斗勃的严令，纷纷争着向后退去。
“哪里跑！”栾枝长戈挥处，已将辕选刺死在车中。胥臣亦牢牢咬定公子印，长戈连刺，划伤了公子印的左肩，鲜血长流。
斗勃见势不妙，放过陈、蔡败军，迎住栾枝、胥臣奋力厮杀。楚军勇悍顽强，无奈兵力不及晋军，虽然阵形不乱，亦被逼得连连后退。
见下军已突入敌阵，狐毛、狐偃立刻发动上军，攻向楚国左军。楚国左军主将斗宜申也是在后压阵，而将郑、许两国之兵列为前队。郑国大将石癸、许国大将百畴见陈、蔡两国之军已败，心中发慌，手软脚颤，还未交锋，便掉转战车向后退去。斗宜申急了，一边痛骂郑、许两国之兵，一边带着楚军迎向狐毛、狐偃。只是楚军兵车仅有百乘，而晋军兵车却多达二百乘，楚军虽奋力反击，仍然有些抵挡不住。
成得臣知道陈、蔡、郑、许四国之军战力不强，却没料到他们竟是如此不堪一击，心中顿时焦虑起来。他本想以左、右二军消耗晋军的战力，待晋国的中军出动之后，再奋力一出，利用“若敖之卒”的勇猛突破敌阵，取得大胜。但现在看来，晋军不用出动中军，就可将他的左、右二军打垮。左、右二军若败，他的中军无论如何也支撑不下去。成得臣无奈之下，将所控兵车二百乘中分出一百乘，由两员偏将统领，各率五十乘，驰援左、右二军。
敌对双方中，最强的兵力一般都配备在中军。这样，既可同时照应左右两翼，又便于主帅集中力量，在紧要之时给敌军致命的打击，从而大获全胜。不到万不得已时，主帅轻易不会动用中军之力。楚国中军少了一半兵车，冲击力必然大减，只怕难以给予敌军沉重的打击。
还好，我有“若敖之卒”，足可抵上百乘兵车。成得臣在心中说道。
晋国上下两军见敌方中军已动，立即依照预定之计，缓缓向后退去。
“杀啊！”成得臣令旗一挥，向晋国中军大阵指去。
一百辆战车和六百“若敖之卒”大吼着冲向敌军。
“若敖之卒”每三人分为一队，俱是身披犀甲，头戴铜盔，一人持圆面大藤牌，一人持青铜巨斧，一人持丈八长戈。共有二百队，每两队又结成一个小小的方阵。
先轸下令——众将紧守阵脚，缓缓后退，只许以强弓硬弩射敌，不许出战，违命者斩！
楚军很快冲近了敌军，却迎头撞上一阵急风暴雨般的乱箭，硬生生被射了回来。待退出羽箭的射程，整顿一番后，楚军又发动了第二次攻击。晋军虽在后退，阵形丝毫不乱，箭如飞蝗，满天射出，再一次击退楚军的攻击。
见到楚军连进连退，晋国中军众将不觉都现出傲然之色，同时对先轸之令也甚为不满。晋军出战兵车共有七百乘，上军二百乘，下军二百乘，中军则拥有三百乘。而楚国中军此刻只有百乘兵车。偏偏是只有百乘兵车的楚军在猛烈进攻，而拥有三百乘兵车的晋军却