尤其是舟之侨，自负勇猛，急欲立功，在楚军第三次攻击时，竟率所属禁军停止放箭，向楚军迎击过去。他的本职为护卫大旗，旗手自是随着他的进退而进退。
晋国众将见中军大旗向前，欢声雷动，一齐向楚军冲杀过去。上、下两军见中军大旗挥动，亦按照事先的约定，停止后退，反击杀敌。楚、晋双方顿时混战起来，车马交错，兵卒白刃相搏，杀声阵阵，直冲云霄。
先轸见状长叹了一声，令人飞驰有莘故城左侧，让公孙固率宋国之兵迅速杀出。他的一番精心谋划，正在步步进行之际，却被舟之侨搅乱了。
先轸不仅想打败楚军，还想彻底全歼楚军甚至生擒成得臣。他只要再退三里路，楚军的尾部就恰好处于有莘故城左侧。此时宋军冲杀出来，正将楚军的退路截住。而同时，晋国的上、中、下三军一齐反击，必将全歼楚军。但是现在，他不得不令宋军提前杀出。如此，宋军只能斩断楚军的腰部，无法兜住楚军的尾部。
楚军善于野战，混斗之中，大占便宜，虽然兵少，却和晋军战了个难解难分。成大心使一杆青铜长戈，左挑右刺，直向晋军纵深中闯来。六百“若敖之卒”紧跟在他的身后，勇不可当。
他们常常是每十队，五个方阵圈住一辆敌军兵车，三个方阵阻挡车下的步卒，两个方阵从左右两方攻击车上的甲士。但见舞藤牌者奋力挡住甲士刺来的长戈，舞大斧者趁势猛砍马足，舞长戈者专刺敌军车上的御者。
“若敖之卒”配合极佳，虽然是数十人联合对敌，却像一个人那样自如灵活。转眼之间，晋军已有十余辆战车被“若敖之卒”砍倒。晋国的中军大阵被硬生生撕开了一个大口子。舟之侨见成大心来得厉害，急率众禁卒上前抵挡。
“来得好！”成大心大吼着，长戈向上一扬，向着舟之侨当胸刺去，却是刺了个空。身手极为灵活的舟之侨早弯腰避了过去。
舟之侨立在战车上，借着战车的前冲之力，还刺过去。依照常理，成大心是步战，无论如何挡不住他这威猛的一击。
两队“若敖之卒”猛冲上来，二人齐举藤牌，挡住舟之侨的长戈，二人齐挥巨斧，砍向驾车的马足，二人齐举长戈，刺向舟之侨的御者。
“噗！”舟之侨神力惊人，长戈刺穿藤牌，却没能将那执牌的“若敖之卒”杀死。
“若敖之卒”身上的厚重犀甲挡住了锋利的戈刃。与此同时，舟之侨所乘的战车摇晃着，竟欲翻倒。原来驾车的壮马倒了两匹，御者也被刺死，战车已失去控制。
“好厉害的南蛮！”舟之侨大叫着，跳下车，与成大心步战相斗。然而步战他却根本不是成大心的对手，三两个回合下来，已是左支右绌，狼狈不堪。这一半是因为他的武勇稍逊对手，另一半则是戈刃上套了个大藤牌，舞动起来甚是吃力。
成大心得势不饶人，长戈连刺，已在舟之侨额上刺出一条血口。舟之侨痛得大叫一声，抛了长戈，扭头就逃。成大心也不追赶，吼声连连，直向晋国中军大旗杀过去。众禁卒虽是勇悍，见主将落荒而逃，不觉气沮神丧，顿时挡不住“若敖之卒”的凶猛攻击，四散溃退。成大心只一戈便刺倒了晋军掌旗官，夺下晋军帅旗，放倒下来。
“晋军主帅已死！晋军主帅已死！”楚军欢呼起来，勇气大增，人人拼死上前。
晋军却是大乱，众将惊惶不已，军卒们亦是胆怯了许多，纷纷后退。先轸大为恐惧，喝令众亲军一齐上前，夺回大旗。但是大旗既已落入楚国掌握之中，岂能轻易夺回？正在危急时刻，忽有两员晋国大将乘着轻车，疾驰入晋国中军大阵中，迎头杀向成大心。
先轸见了大喜，亦驱车亲自上前，从侧翼攻向成大心。那疾驰而来的两员晋国大将一是魏犨，一是寺人披。
原来晋文公在城楼上望见晋军失了帅旗，急遣护卫首领寺人披前来助战。其时魏犨胸伤已有所好转，亦在城楼上观战，见此情景，不顾晋文公的劝说，跟着寺人披杀向了战场。
瞬息之间，成大心已被三员晋国大将包围，而他身边的“若敖之卒”也被先轸的亲兵拼命缠住，难以过来相助。成大心毫无畏惧之色，长戈如灵蛇左盘右旋，令先轸、寺人披、魏犨无法挨近。
三员晋将中，魏犨武技最高，但因伤痛在身，不敢使出全力。斗了几个回合，成大心有意露出破绽，倒拖长戈，回身便走。寺人披急于立功，突驰向前，却见成大心忽地转过身，长戈如毒蛇吐信一般刺出，疾如闪电。
“啊！”寺人披惨叫一声，喉间鲜血狂喷，死于非命。
“哇！”魏犨惊怒交加，忘了伤痛，狂吼声中，奋起平生力气，挥动长戈，向成大心猛刺过去。成大心和魏犨交手几招后，见他武技“平平”，并未放在心上，此时虽看魏犨来势猛恶，也只横戈随手一击。
“砰！”两戈相交，暴出一声巨响。成大心双臂如遭雷击，剧震之中，长戈脱手而出，人也踉