公子荡接到诏令，只得放弃了快要到手的“战功”，班师回国。曹共公大大松了一口气，同时觉得他不该因为一时之怒，得罪了世代盟邦。曹国众文武大臣唯恐宋军又至，亦纷纷劝其国君向宋国遣使谢罪。
公子荡刚刚回至国都，曹国派来的谢罪使者就紧跟着来了。宋襄公正当“图霸”之际，也不愿轻易失去了曹国这个世代盟国。于是，宋、曹两国再次盟誓，重修旧好，更为亲密。
忙完了曹国之事，宋襄公的心思又用到了图霸大业上，召集心腹重臣，商议如何才能号令诸侯，会盟称霸。
公子荡献计道：“方今有力争霸之国，除我宋国外，尚有楚、齐两国。齐之先君虽然称霸。因近日诸公子之乱，国势大弱，元气尚难恢复，故唯有楚国，为我宋国劲敌。中原诸侯，闻楚国之名，亦是心惊。而楚国未敢称霸，也是畏惧中原诸侯结盟相敌。主公可借此情势，邀楚入盟，以楚国之强，震慑中原诸侯。又可以我中原诸侯之众，威慑楚国。如此，楚与中原诸侯俱在主公的掌握之中，图霸易如反掌耳。”
“不可。借力于人，必屈从于人。况楚国自号为王，连周室都不放在眼中，岂肯受我宋国之邀？”公子目夷摇头道。
“楚国是否愿意受邀，主公遣使一问，就可得知。”公子荡说道。
宋襄公听了公子荡所献之计，已然动心，不顾公子目夷的反对，遣使奉厚礼至楚，转叙其相邀之意。出乎公子目夷的意料，楚成王对宋襄公的邀请居然是欣然应允。楚成王还言道，会盟之事至大，应由大国先行商定，然后具名召集天下诸侯，行“歃血”大礼，共遵仁义大道。
宋襄公闻听楚成王说出“仁义大道”四字，欣喜若狂，认定楚国已许宋国为盟主了，当即指定鹿上之地为宋、齐、楚三国的会商之处。在宋襄公眼中，天下大国只有宋、楚、齐三国。而齐国又须宋国定其君位，因此在实际上，只有宋、楚两国才是真正的大国。
周襄王十三年（公元前639年）春，宋襄公、楚成王、齐孝公于鹿上之地相会。宋国早已筑好馆舍，极尽豪华。楚成王、齐孝公住进馆舍，不禁一个摇头冷笑，一个连声叹息。
宋襄公急于求霸，居然不惜筑此豪华之馆，讨好寡人，可见其心甚虚，毫无胆略，不足畏矣。楚成王心中说道。
宋公自毁俭朴之名，当是为了示好楚君，然楚乃蛮夷之国，宋公如此讨好，岂非大失仁义之道？齐孝公在心中说着。
三位大国之君相见之后，进入馆舍正堂商议召集天下诸侯的大事。宋襄公一心一意想着他是未来的霸主，虽然对楚成王极为恭敬，但在礼仪上，却毫不相让。他是一等公爵，自然坐在了正堂的主席之上。齐孝公是二等侯爵，坐上了次席。楚成王虽是自称为王，实为四等子爵，只能陪坐末席。
楚成王心中大怒，脸上并不露出，反而带着微笑。自从十余年前，齐国以强大的兵威逼迫他向周室称臣纳贡之后，楚成王心中就窝了一团闷气，无法吐出。他自知难以在中原与齐国争锋，就全力经营东南之地，扫除心腹之患。
楚成王首先借着周天子让他主盟南方的诏令，恢复了被灭的同盟之国——舒国。然后他整顿兵车战船，想出种种借口，逐步向东南推进。
在楚之东南，能够威胁楚国的诸侯共有弦、道、柏、黄、江、英、桐、徐等国。除徐国外，差不多都是弹丸之国，偏偏对楚国不服，争先与齐结盟。
然而齐国要管的国家太多，仅中原诸侯之事就有些忙不过来。东南诸侯不明白齐国的苦衷，自恃有盟主为援，不甚防备楚国。结果，弦、道、柏、黄诸国先后为楚所灭，江、英、桐诸国也被迫屈服，向楚国称臣纳贡。只有徐国不是弱者，楚国虽然屡屡加以征伐，也无法使其屈服。
但在东南诸国中，徐国离楚都远在千里之外，并不能给楚国带来任何威胁。实际上楚成王已顺利地扫除了后顾之忧，可以集中全力，北上中原，争霸天下。恰在此时，齐桓公病亡，诸公子争位，乱成一团，使齐国元气大伤，再也无力与楚国对抗。
除齐、楚之外，一等强国仅有晋、秦两国，以及新近强大的燕国。可是燕国远离中原，又忙于征服附近的夷狄之族，一时没有争霸天下的能力。晋、秦两国恶战一场后，兵势大损，又互相提防，一时顾不上争霸天下。上天给楚国降下了一个千载难逢的良机——唯有楚国，才可以称霸天下。楚国君臣都是大为兴奋，决心无论如何，也不能错过了这个良机。
不料这时宋国突然冒了出来，倡行仁义大道，召集天下诸侯之兵，共平齐国之乱。在开始的时候，楚国并未将宋国放在眼里，只是严命所臣服的各小国，不得响应宋国的号召。楚国希望齐国的内乱闹得越来越大，最后诸公子相持不下，把