楚成王率大军驻扎在汉水之滨，派屈完为使者，全权处理战和之事。楚成王对屈完说：“城下之盟已是耻辱，大夫不可退让太多，否则寡人只有拼死一战。”
屈完很清楚他不能在什么地方退让——绝不能承认自立为王之罪，绝不能承认侵伐邻国之罪。
如果承认自立为王的“大罪”，那么楚王就须恢复子爵的名号。但一个小小的子爵诸侯，又怎么能拥有千乘之国？楚王势必要退回所侵夺的土地，甚至要将国都迁回丹阳。
同样，承认了侵伐邻国的“大罪”，楚国则不仅要退回侵夺的土地，还须赔偿财帛。这样的认罪，就不是言和，而是要彻底灭亡楚国。
屈完料想齐桓公决不会向楚国提出这两大罪——因为齐桓公亦愿言和。
他曾对楚成王言道：“齐军远道而来，利在速战。今兵临城下，却只守不攻，显然有惧战之意。齐国已成盟主，能胜不能败，言和之心，只怕更甚于我楚国。”
此刻他一听到管仲的“问罪”，就知道齐国言和之心，果然甚于楚国。屈完的语气立刻强硬了许多，道：“诸侯不贡周室，天下皆然，岂独楚国？此乃周室失德所至，罪在于上而不在于下。当然，包茅不贡，楚亦有罪。至于周昭王南巡不归这件事，我楚国并不知道，你们要问，就去向汉水问吧。”
“大夫此话，全无诚意，莫非一定要对抗天子之命？”管仲硬中带软地喝问着。
“在下乃南蛮之人，不知中原礼仪，话中有什么得罪之处，还请仲父见谅。楚国虽说地广千里，带甲之士百万，可又怎么敢与天子对抗呢？只是城下之盟，列国所耻。盟主若肯兵退三舍之地，以示诚意。则吾君岂敢抗拒天子，自当上贡包茅，以谢‘不敬’之罪。”屈完软中带硬地说着。
“好，大夫若能辅佐尔君敬奉天子，寡人又有何求。明日寡人就当退兵，静候大夫佳音。”齐桓公不待管仲答话，抢着说道。楚国愿意“服罪”，这对齐桓公来说，就已足够。他以讨伐楚国的名义出征，以迫使楚国“服罪”的战果归来，盟主的颜面不仅可以保全，还会因此更增光彩。
“吾君素来宽厚大量，只要尔君服罪，自当退兵。但此番乃八国之兵，我齐国兵退，别国之兵是否亦退，尚不可知之。”管仲道。他见齐桓公回答得太过痛快，忙补上一句，意图为难屈完一番。
“齐乃盟主，齐国兵退，他国之兵岂敢不退？盟主之言，重如山岳，望能守之。在下当回报吾君，准备贡物，上敬天子。”屈完说着，长揖为礼，退出帐外。
齐桓公立即传命——楚国已不战而降，各国当拔营退兵。
楚国既已不战而“降”，我等就该进入楚境，怎么反要退兵呢？列国诸侯想不明白，又不敢向齐桓公发问，只得随齐军向后退去。
屈完请齐桓公兵退三舍，齐桓公却一直退到了召陵，离方城已有百里之地。齐桓公如此，倒也并非欲显示其盟主的“宽宏大量”，而是召陵地势极好，利于扎营驻守。
屈完见齐桓公退兵，立即乘小车飞驰至汉水之滨，将他和齐国君臣的一番“舌战”告知楚成王，请楚成王准备包茅，上贡周室“谢罪”。
楚成王听说屈完一番话就使齐桓公兵退百里，认定齐兵惧楚，争战之心大起。
令尹子文道：“我楚国乃天下大国，岂可失信于人？今屈大夫以大王之名，答应入贡，不可反复矣。若楚反复，必使齐人羞怒，当以死力来战，必难相敌。”
“齐国臣子亦有好战者，主公反复，是授其口实也。”屈完亦说道。
楚成王无奈，只好答应上贡“谢罪”，仍以屈完为使者，授其代行君命之权。
既然自承有“罪”，对于八国之君，就该备上一份“劳军”的厚礼。楚成王令人回转郢都，启开府库，装上八大车黄金，交给屈完。又采集一车上好包茅，以宗室之臣相陪，跟随屈完北上召陵。
看着满车的黄金，楚成王极不舒服，心中道，自我楚国立国以来，只有取之于人，哪有送之于人呢？齐、鲁、宋诸国也还值得楚国相送黄金，那许、郑诸国乃是楚国网下游鱼，又岂能受我楚国的厚礼？哼！将来本王一定要从你们那里十倍收回这些厚礼。
见屈完带着包茅而至，齐桓公大为高兴，对其礼敬有加，待若上卿。管仲令太卜测得吉日，请齐桓公率列国之君，验看包茅。验看完毕，屈完送上八车黄金，作为劳军之礼。列国诸侯这才高兴起来，有了些“战胜”楚国的感觉。
虽然一车黄金离他们预想的所得差了许多，但毕竟是不战而获，来得甚是便宜。何况楚国本是天下第一大国，能得到楚国的“礼敬”，也足可夸示天下，大