“不错，当年太公亦说‘胜敌者，无形之战，方为上战’。”齐桓公对管仲的话大为赞赏，当即令人将楚国大夫请进帐中。鲍叔牙还欲争辩，被隰朋拉了拉衣袖，才不再说什么了。
隰朋对伐楚之举并不赞成。他认为齐国现在所获得的名望已经足够了，不必再建什么新的“功业”。
“盟主当得太像了，必至四方求助不断，难以应付。”隰朋有一次忍不住对鲍叔牙说道，希望鲍叔牙能对齐桓公的功名渴望有所节制。
齐桓公忙于四方征战，大臣们也得跟着四处奔忙。隰朋也老了，只想多在府中享受姬妾们的歌舞之乐，不愿在军阵中车马劳顿。
鲍叔牙被隰朋的拉扯所提醒——军中有许多人都如隰朋这般厌战。莫非齐桓公和管仲亦是厌战？他要看看齐桓公和管仲如何与屈完应对，以断定齐桓公和管仲二人是否厌战。
屈完年在四旬上下，身体高瘦，两眼精光闪烁，一望便知是智谋高深之士。他十分熟悉中原礼仪，神情不卑不亢，与帐中各人相见，俱为得当适宜。他首先道：“吾君知盟主远来，特命在下问候盟主。想齐国远居北海，楚国地近南海，风马牛不相及也。奈何盟主倾天下之兵，侵我楚地？还望盟主能够明白宣示，使在下回复君命。”屈完说的是列国通行的“雅言”，字正腔圆，悦耳动听。
齐桓公和管仲一听，都不觉放下心来——屈完开口便称盟主，果然是意欲求和。敌方既然是以大夫为使，齐桓公便不应自低身份，与其应答。
管仲上前一步，拱手说道：“昔日周成王封吾先君于齐，使召公赐命，曰：‘东至海、西至河、南至穆陵、北至无棣，五侯九伯，实得征之。’自王室东迁以来，礼乐崩坏，诸侯争乱，夷狄之族竞相侵伐中原，天下百姓俱在水火之中。吾君奉天子之命，倡仪尊王，驱逐夷狄，恢复礼法，天下诸侯，无不响应。尔楚立国于江汉之间，盛产上好包茅，例当岁贡，以助天子祭祀时滤酒之用。可是尔楚国已多年不贡包茅，天子问于吾君，吾君自当问于尔楚国。且周昭王当年南巡，渡汉水不归，亦当问于尔楚国矣！”
他这番话说得理直气壮，义正词严，不愧为霸国之臣，直听得齐桓公连连点头。可是鲍叔牙听了，却连连摇头，犹如跌进寒谷之中，浑身冰凉。管仲的语气表面刚硬，内中却比屈完的话更为软弱。
楚国的第一大罪，便是自称为王，公然与周室分庭抗礼。
楚国的第二大罪，便是侵伐邻国，夺取汉东诸国之地。
楚国的第三大罪，便是谋弑先君，蔑视礼法。
但管仲却根本不提这三大罪状，却提出了什么不贡包茅和昭王不归之事。
诸侯不贡方物，为大不敬，所问也还有理。而周昭王之死已过了四五百年，提起来岂不是一场笑谈？管仲如此向楚国问罪，自是不欲与楚国决战。而齐桓公欣然点头，显然是赞同管仲之语，亦不愿与楚国决战。
鲍叔牙本想大声抗争，劝谏齐桓公，不可对楚姑息，须与楚国决一死战。然而齐桓公是国君，管仲是执掌军国大政的相国，号为仲父。齐桓公和管仲既然是君臣心意相通，做出的决断就绝难更改。在如此情势下，他的劝谏并不能起到任何作用。
如果是在朝堂上，纵然不起作用，鲍叔牙也会尽力劝谏。可此刻是在军中，且又有列国诸侯相从，鲍叔牙若是强行劝谏，传扬出去，必会损伤齐桓公和管仲作为八国之军正副主帅的威信。鲍叔牙只能默然无语地站在大帐中，怒视着屈完。他要让屈完明白——并不是所有的齐国大臣都不愿与楚国决战。屈完被鲍叔牙如刀的目光刺得不自在起来，竭力避免与鲍叔牙对视，只望着管仲。
听罢管仲的一番话，屈完同样松了口气，放下心来：从八国之兵逼近方城的那一天起，楚国朝臣就分成了战和两方。令尹子文和他认为齐军势大，且挟天子之命，与其决战，势必两败俱伤，对楚国日后谋攻中原极为不利。
将军斗章和斗班却认为八国之兵是乌合之众，并没有什么战力，可以与其决战。如今中原各诸侯全都倚仗着齐国支撑，一旦楚国战胜齐国，则中原之地，可唾手而得。
楚成王想与齐国决一死战，又怕落下两败俱伤的结果。欲与齐国言和，又心有不甘，一直难以做出决断。直到徐、江、黄三国攻灭舒国的消息传来，楚成王才下定了言和的决心。他并不畏惧徐、江、黄三国自东南方发动的攻击。可是他又不能坐视徐、江、黄三国的攻击，非得分兵二路抵抗不可。南、北两路大军他只能监视一路，无法同时监视两路。
依眼前的情势，他应率大军北上与齐桓公对峙。斗章和斗班等心腹战将亦应随侍在他的左右。毕竟，齐桓公率领的八国之兵是侵楚的最强力量，楚成王不得不全力应付。如此，他只能派一偏将领少许兵卒去对付徐、江、黄