叔詹又道：“颓为王叔，主公可以书劝之，先礼后兵。”郑厉公应允，命叔詹写好帛书，遣使送至王都。此时王叔颓已被五大夫立为天子，将王宫变成了牛栏，成日在朝堂上骑牛戏耍，不亦乐乎。他正为一头心爱的黄牛生病而烦恼，三天后才召见郑使。王叔颓接过帛书，见上面写道：
郑伯百拜于王叔殿下：
礼曰：以臣犯君，谓之不忠，以弟犯兄，谓之不顺。不忠不顺，天必厌之。王叔误听奸臣之言，放逐其君，罪莫大焉。当今天子仁厚孝悌，许王叔若能悔祸归罪，当不失富贵。一错不可再错，王叔当速为决断。
看罢帛书，王叔颓大怒，掷书于地，道：“郑伯本乃一反复无常之小人，有何德何能敢言本王之罪？本王必当兴兵，擒杀郑伯。”
郑厉公闻之，怒气勃发，立刻点齐三军，欲誓师出发。叔詹劝道：“王叔颓有卫国兵卒保护，还有苏、南燕等小邦士卒相助。我郑国恐力有不足，难以战胜。王都之西有虢国，其国君虢公不喜王叔颓，主公何不约虢公同起义兵，拥王复位。”郑厉公依言遣使至虢国，约同时出兵攻王叔颓，虢公欣然应允。
周惠王四年（公元前673年）春，郑、虢两国兵车同时攻进了周境之内。卫惠王知道郑厉公是奉“盟主之命”行事，唯恐与郑对抗得罪了齐国，急忙传令，将卫国兵卒自王都召回。苏、南燕等小邦士卒见势不妙，也纷纷逃回本国。夏四月，郑、虢两国兵车已进至洛邑城下。郑厉公亲率兵车攻南门，虢公率兵攻北门。
蒍国急至王宫，求见王叔颓，却见宫门紧闭，无法进入。原来王叔颓正在亲自喂着宠牛，不愿见任何人。蒍国又气又悔，忙假传王叔颓之令，驱赶全城男子上城御敌。国人痛恨王叔颓昏暴，不仅不登城守御，反倒大开城门，将郑、虢两国兵卒放入。
蒍国恐惧之中，自刎而亡。子禽、祝跪则被乱军杀死。边伯、詹父在逃跑时被国人抓获，献与郑厉公。王叔颓这才慌了，让石速牵着几头肥牛，出宫门往西逃去。牛体肥胖，行走不快，刚奔出西门，就被追兵生擒。
周惠王复位于朝堂，命以车裂之刑，处死王叔颓、边伯、詹父、石速。又传命凡从逆之族，男丁一律斩首，女子一律没为官奴。然后，周惠王遣使至齐国致谢，以虎牢之地赐予郑，以鼎、彝、尊等宝器赐予虢，酬其平乱之功。郑厉公高兴之下，喝多了酒，回国之后，竟至一命呜呼。上卿叔詹与众朝臣拥太子姬捷即位，是为郑文公。
王都之乱平息，齐桓公有些高兴，又有些遗憾。高兴的是，郑国终于接受了盟主之命，使齐国威信不失。遗憾的是，他不喜欢的那位周惠王依然当着天子，虽是派了使者谢他，却仍然只是一句空话，既没有赐给他土地，更没有赐给他宝器。以他盟主的身份来说，周惠王对齐国的礼敬仍然不够。这使得他的遗憾多过了高兴，令他终日闷闷不乐。接着，王姬和徐姬相继去世，宫中哀乐不断，更是令他生厌，竟至大病了一场，直到来年春天方才康复。
一日，天子使者驰至临淄，传天子旨意——卫国曾经参与叛逆，至今未尝服罪，请盟主讨之。齐桓公令人送使者至馆舍中，然后传管仲入朝议事。传令者言仲父正在峱山行猎，至晚才能回返。
齐桓公本想令人至峱山传回管仲，转念之间，又改变主意，出宫登车，领着竖刁、易牙二人，率领数十禁军士卒，直往南门而去。好久没有行猎，齐桓公浑身不舒服，正好可借寻找管仲的名义出城乐上一阵。
和齐桓公的心情相反，竖刁、易牙二人近些时都是大感畅快，春风得意。竖刁不仅除掉了宫中的对手，且借着去秦地寻找白狄女子的机会，以长戈换得十数车羊毯，获金万镒。另外齐桓公还守信封他为上大夫，拥有食邑百户。易牙亦进位中大夫，官居宰宫正，主管一切饮食大典。因他曾经为巫，又兼掌太卜之事，国之吉凶，亦可由他口中说出。
出南门不远，就是峱山，此地林密草深，正是行猎的好去处。峱山为公菀，不论是公室子弟，还是朝中大夫，俱可入内行猎。但百姓若擅自入内行猎，则被视为罪人，律当斩首。齐桓公等人刚转过一道山坡，就听见马嘶人喊，好不热闹。
“快！”齐桓公似刚饮了美酒，精神大振，高声呼喝起来。
行猎之车比战车稍小，轻便快捷。很快，齐桓公等人就驰进了山间的猎场中。但见百十来健仆挥动长戈呼叫着，布成个大圆圈，将一群梅花鹿圈在其中。管仲站在一辆小车上，弯弓搭箭，正欲向猎物射去。
“仲父且慢！”齐桓公叫着，疾驰至圆圈之前。管仲吃了一惊，慌忙要下车行礼。那些健仆们也纷纷跪倒在地。
“猎场之上，行什么礼？快，快站起来，别让梅花鹿跑了，谁让梅花鹿跑了，我砍谁的脑袋！”齐桓公着急地吼道。他这么一吼，那些健仆们又慌忙爬了起来，你挤我撞，乱成一团。
齐桓公不觉哈哈大笑，道：“仲父，看来你善于治国，却不善治家啊。这些仆人竟似野民一