“我主公以大义行于天下，岂会索要谢礼？我主公相助贤伯，乃贤伯为国君嫡子，论礼应继大位。我主公宽仁大度，不记旧恶，如鲁国曾拒不赴北杏之会，然一旦改过从善，我主公不仅不受其赠，反退汶阳之田以还之。贤伯若能还都，只需参与盟会，共尊王室，我主公便极为喜之，岂有他求？”宁戚正色说道。
郑厉公听了，喜不自胜，道：“我郑国乃天子之后，岂有不尊王室之理？一旦寡人还都，当亲至齐军大营，与齐侯盟会。”
“贤伯明德知礼，实为有道之君。”宁戚赞了一声，问，“不知此刻与贤伯相敌者是为何人？”
“乃大夫甫瑕，领兵守于大陵邑，抗拒寡人还都。”
“其人如何？”
“甫瑕勇猛善战，素有忠心，守大陵十余年，与寡人争战不止，从未大败，使寡人竟不能前进一步。”
“其人朝中势力如何？有无酒色之好？”
“甫瑕与叔詹甚为相得，二人共掌朝政，在朝中势力极大。其人不太好酒，却极好女色，尤喜南蛮楚女，近来新从楚国谋得二美，竟一日不能相离。其又溺爱幼子，视如命根。”
“既是如此，吾有一计，可大破甫瑕，使贤伯还于都中。”宁戚俯过身，在郑厉公耳旁如此这般仔细讲述了一遍。
“妙！”郑厉公大声赞道，当即招来众将，依计而行。当夜，郑厉公军中一偏将悄然奔出大营，潜入大陵邑中求见甫瑕，言说郑厉公勾引齐军入侵，众将甚是不服，欲于阵前反之，请大夫到时务必出城接应。甫瑕素知郑人恨齐，并不疑心，当下应允，并订约以白旗为号相召。
过了几日，郑厉公倾军来攻，直抵城下，声威甚壮。甫瑕登城，遥望齐国阵后有白旗摆动，当即令全城守军开门而出，与郑厉公决战。
郑厉公才一接战，便引军后退。甫瑕趁势紧追。追了一阵，不见郑厉公军中有人反戈，甫瑕心中顿时生起疑来，忙传令回军。但等到他回至大陵城下时，见城头上已遍插齐国大旗。宁戚高高站在城楼上，喝道：“甫瑕此时不降，更待何时？”随着他的喝声，手持巨斧的兵卒将二位楚国美女和甫瑕的幼子押上了城头。
这时，郑厉公又领军反扑而至，将甫瑕合围在城门前。甫瑕走投无路，只得走下战车，跪地请降。原来宁戚让一偏将诈降诱敌，而将齐国大军埋伏在城外的树林中，只待甫瑕大军一出，便冲进了已成空城的大陵邑内。郑厉公扶起甫瑕，对他礼敬有加，并携手同车入城。甫瑕感动之下，愿潜入都城，除掉公子婴，迎郑厉公为国君。
郑厉公留下二位楚国美女和甫瑕的幼子，将甫瑕放出城外。甫瑕连夜潜入都城，以利害说动叔詹，二人合谋将公子婴及其两个儿子杀死，然后大开都门，把郑厉公迎进朝堂。
郑厉公坐于朝堂之上，受百官贺毕，指甫瑕言道：“你守大陵十余年，力拒寡人，可谓对公子婴忠矣。然一旦背叛，竟加弑旧主，又害其子，心之狠毒，世所少见。寡人不敢用你，还是请你随公子婴去吧。”言毕，甲士一拥而上，将甫瑕拖于殿下，以巨斧斩首，血流满地而死。
众朝臣脸色大变，人人都是双腿颤抖，几欲委顿于地。郑厉公神色如常，又道：“甫瑕有大恶，然助寡人入城，亦有大功。今杀其以除大恶耳。其子继大夫之位，食禄如旧。另赏千镒黄金与其妻室，以酬其大功。”众朝臣纷纷拜倒在地，颂扬国君赏罚分明，仁厚大度。郑厉公收服朝臣之后，又大宴宁戚，许以冬十月之时，亲与齐侯会盟。齐桓公闻听郑君归服，大喜之下，欲班师回国，择吉地高筑祭坛，大为铺张，以显齐国之富强。
管仲劝谏道：“初盟诸侯，须敬于天，故必郑重，隆礼为盟。今大会诸侯，是为复盟，务必简便，以示敬于礼法。且令诸侯入齐，使诸侯未免有朝齐之羞，亦是不妥。”
齐桓公默然想了一会，问：“不令诸侯入齐，当于何地会盟？”
“卫国居华夏诸邦之中，宜为会盟之地。其东有鄄邑，离我齐国亦不为远，可为筑坛之处。”管仲答道。齐桓公遂传命移师卫国，驻于鄄邑，又多派使者至各国下书相召。这一次没有任何诸侯拒绝赴会，其中许国虽未接到使书，也主动与会。周天子闻知，特以单伯为使，亦来至鄄邑。
冬十月，齐侯、宋公、鲁侯、陈侯、蔡侯、卫侯、郑伯、曹伯、邾子、许男以及周大夫单伯，会于鄄邑。这次的仪式虽比北杏之盟简单了许多，然而其中含义却不知比北杏之盟深远了多少倍。
此次盟会，连齐国共有十国，公、侯、伯、子、男五等爵位俱全，其中鲁、宋、陈、郑等俱为大有来历之国，是名闻天下的诸