庄公全然应允，深知朝堂旧臣皆无决胜之谋、临阵之勇、应变之智，唯有曹刿通透兵机、洞悉民心、深知利弊、擅长虚实，遂下旨明令：此战军政调度、临阵机断、进退攻守，全权付于曹刿，诸军将帅、世族将官，一概听其节制、遵其号令，有违令观望、消极怠工、擅自进退者，以军法论罪。
君旨既下，满朝文武肃穆听命，庆父一众权臣虽心怀愤恨、暗存阻挠，却不敢公然抗旨、明目张胆违逆君命，只能暂且收敛私心、隐忍不发、静待战局。
当日，庄公大阅三军、亲整戎装、决意亲征，以振军民士气、固结举国人心。
鲁军建制，沿袭周老旧制，将帅多出自三桓世族、世袭军职，久不习实战、只熟礼仪阵法、拘泥古旧兵制。士卒多为临时征发乡野农夫、市井小民，平日耕作为生、未曾专职操练、军纪松散、阵型生疏、进退迟缓、心志涣散。
大阅之时，曹刿随行观阵、实地察军、细观虚实、遍查弊端。
见鲁军阵型呆板、进退无序、行列参差、号令迟缓；
见将官轻敌自大、或消极观望、或拘泥古法、不懂应变；
见士卒心志忐忑、或畏惧齐军强盛、或疑惑此战胜算、或茫然不知战法。
曹刿观毕，心中了然，随即针对性施策、就地整军、即时纠弊、重塑军心。
曹刿立于军前高台，神色凛然、声音洪亮、传遍三军，当众严明军纪、宣讲战理、破除迷茫、安定军心：
“今日之战，非朝堂权贵之争、非君臣虚名之辩，乃鲁国万民保家卫国、守土安身、护亲保乡、存续国祚之战！
齐师远来，越境侵土、杀伐邻国、恃强凌弱、野心勃勃，若鲁师战败、国土沦陷，则乡野残破、百姓流离、父子相离、家室倾覆、宗庙受辱、社稷蒙羞。
今日三军将士，皆鲁国子弟、本土子民、乡邻亲友，身后皆是父母妻儿、故土家园、宗族乡里。此战非为君战、非为臣战，实为己战、为家战、为民战、为故土战！
民心固结，则军心必振；军心齐一，则弱旅可强；上下同心，则逆势可赢！
自今日起，军中唯遵军令、唯守军纪、唯听调度，无尊卑之分、无世族之私、无观望之心、无侥幸之念，进退一体、赏罚公允、有功必赏、有过必罚，全军一体、拼死御敌！”
一席军前训话，质朴真切、直击人心、破除阶级隔阂、消解士卒迷茫、唤醒家国本心。三军将士听闻，尽数幡然醒悟、心神震动、志气渐生、畏惧渐消，原本涣散忐忑的军心，日渐凝聚、稳步提振、归于齐一。
与此同时，曹刿大刀阔斧破除军中百年积弊：
其一，废世族虚职、裁冗余将官。将那些出身门第、空挂将名、不通实战、只会空谈的世袭将官，调离指挥位置、改任后勤闲职，杜绝外行领兵、空谈误战；
其二，整杂乱军纪、定统一号令。规范进退、规整行列、严明赏罚、杜绝散漫，令行禁止、整齐划一；
其三，弃古旧僵阵、立实战应变。废弃周华礼仪阵法、空洞阵型，专练临阵应变、虚实转换、蓄气待战、伺机破敌的实战战法；
其四，安士卒人心、除流言惑乱。严查军中观望流言、权臣私语，禁止将士妄议战局、轻信虚言、心生懈怠。
短短一日之间，鲁军风貌焕然一新、军纪肃然、军心大振、士气渐生、进退有序、阵型规整，彻底告别往日松散孱弱、虚浮无用的旧态。
战前诸事既定，曹刿请命：大军即刻开拔，进驻长勺之地，据地利、守本土、蓄士气、待敌来战，以静制动、以逸待劳、以实击虚、以心破势。
长勺之地，位于鲁都东北、汶水之北，地势平缓、岗阜错落、视野开阔、进退自如，为鲁国本土天然战场。此地乡土相连、民情熟识、地利尽在鲁军，士卒身处故土、心系家园、战意天然浓厚，是弱势守战、逆势破强的绝佳阵地。
庄公依从曹刿之谋，即刻传令三军拔营起行，君臣同征、举国同心、全军开赴长勺，列阵固守、静待齐师。
大军行途之间，百姓沿路相送、箪食壶浆、扶老携幼、伫立道旁。乡野农夫弃耕驻足、市井百姓拱手祈福，人人期盼王师得胜、国土安宁、免于兵祸。军民相依、上下共情，民心士气愈发鼎盛，恰印证曹刿此前民心为本、民心决胜的根本之论。
与此同时，齐军方面，连战连胜、骄气滔天、势焰极盛。
齐桓公命主将鲍叔牙统领数万精锐，越汶水、侵鲁疆，一路长驱直入、未遇抵抗，愈发轻视鲁国、骄纵轻敌。
鲍叔牙身为齐国元勋、霸业重臣、久经战阵、屡败诸侯，素来熟知鲁国积弱、朝堂庸弊、将帅无能、兵甲孱弱。此番领兵伐鲁，自觉胜券在握、毫无悬念，以为大军一至、鼓噪一