他笑著對陸沉說：“小陸，聽得怎麼樣？有沒有覺得雲裡霧裡？”
“還好，不是很難。”陸沉老實回答。
“果然英雄出少年啊！”李主任讚許道，“你剛才講的幾點，很實在，對我們有啟發。實踐出真知，以後多參與討論。走，先去吃飯，下午讓老王帶你去看看我們的新玩具。”
研究室的內部食堂不大，但乾淨整潔。
王研究員帶著陸沉打了飯，和幾個相熟的研究員坐在一起。
大家對這個安靜、但發言頗有見地的國小員都很友善，吃飯時也聊些輕鬆的話題，問問附中的生活，講講研究室裡的趣事。
陸沉禮貌地回答，話不多，但很得體。
下午，王研究員果然帶陸沉去了裡間一個更大的實驗室。
這裡更像一個小的中試車間，靠牆立著幾個半人高的鐵皮機櫃，裡面是各種電源、控制器、執行機構。
中間的工作臺上，放著一套陸沉從未見過的、更加複雜的系統。
“這是我們和機械系合作，正在搭建的一個二維精密邉悠脚_實驗樣機。”
王研究員介紹道，語氣中帶著自豪，“用兩臺混合式步進電機，通過精密滾珠絲槓，分別控制X軸和Y軸的邉印Ｄ繕耸菍崿F微米級的定位精度和穩定的速度控制。這比你上學期玩的那個小電機，複雜多了。”
陸沉走近觀看。
平臺的主體是一個厚重的金屬基座，上面是經過精密研磨的導軌和滑塊。
兩臺明顯大得多的步進電機通過聯軸器連線著銀光閃閃的絲槓。
電機驅動器是獨立的金屬盒子，上面有許多指示燈和調節旋鈕。
控制部分的核心，是一臺看起來比長城286更專業的工控機，旁邊還連線著邉涌刂瓶ā⒐鈻懦咦x數頭等裝置。
“這個平臺，可以用來做精密裝配、微小零件加工、或者光學定位的實驗。”
王研究員指著工控機的螢幕，上面顯示著複雜的控制軟體介面，有即時座標顯示、邉榆壽E規劃、誤差補償引數設定等。
他看向陸沉，眼中帶著期許：“你上學期做的單軸控制，是基礎中的基礎，而這個二維平臺是更上一層樓的東西。
以後你有空，可以多來看看，瞭解一下工業級邉涌刂泼媾R的真實挑戰，對你理解控制系統，會很有幫助。”
陸沉若有所思。
這和他那個簡陋的、開環控制的單電機系統，完全不是一個層次。
但核心並不複雜。
第七十六章：滿分
“王老師，這個平臺，用的控制演算法……是你們自己寫的嗎？”陸沉問。
“核心演算法是我們自己研發的，結合了經典PID和一些智慧補償策略。但還在不斷最佳化。”王研究員說，“怎麼，有興趣？”
“嗯。”陸沉重重點頭。
“好！有這份探究心就好！”王研究員很高興，“演算法和程式碼都在那臺工控機裡，有詳細的註釋。不過比較亂，你以後可以慢慢看，有問題隨時問。”
王研究員又帶陸沉參觀了研究室的其他幾個實驗角落。
陸沉像一塊乾燥的海綿，貪婪地吸收著看到、聽到的一切資訊。
離開研究室時，已是下午四點多。
冬日的陽光斜斜地照在實驗樓的灰牆上，泛著暖意。
王研究員一直把陸沉送到樓下的麵包車旁，拍拍他的肩膀：“今天表現很好。以後每兩週的週六上午，除非有特殊情況，都按這個時間來。
平時有什麼問題，學習上、看資料有不懂的，也可以打電話，或者攢著過來問。記住，你現在是研究室的編外學員，這裡也是你學習的地方。”
陸沉點頭，鄭重道別。
——
很快，新學期正式開始了。
開學第二週，班主任在班會課上宣佈了一條訊息：本年度全國中學生數學聯賽即將開始報名。
聯賽分初賽、複賽和決賽。
附中作為省重點，歷來是競賽強校，學校鼓勵學有餘力、在數學方面有特長的同學積極報名參加，學校會組織輔導和集訓。
這個訊息在實驗班引起了不小的騷動。
數學聯賽，是這個時代頂尖理科生展示實力、爭取保送名校資格的最重要舞臺之一。
班裡幾個數學拔尖的同學立刻交頭接耳，躍躍欲試。
林楓也坐直了身體，眼神專注，顯然對這個比賽極為重視。
陸沉安靜地聽著。
數學聯賽？他想起在橫塘鎮時，劉教授對他參加全市競賽的指導和期望。
來到省城附中後，他大部分精力投入了計算機和硬體相關的學習，對數學競賽的專門準