他嘗試了不同的細分策略(如2細分、4細分、8細分),調整PWM頻率和細分電流曲線,觀察模擬的電機轉動平穩性和精度。
這個過程充滿了挑戰。
有時演算法設計有漏洞,導致模擬電機失步;有時PWM引數不合適,模擬執行噪音(用數值波動表示)過大。
他需要反覆除錯,查閱資料,最佳化演算法。
常常在機房一坐就是半天,螢幕上全是滾動的資料和波形圖。
林楓的課題也在推進。
他經常泡在圖書館,查閱相對論的專業書籍和期刊,桌上攤滿草稿紙,寫滿複雜的洛倫茲變換公式和時空圖。
他不時和幾個同樣對物理感興趣的同學討論雙生子佯謬、車庫佯謬,言語中充滿了對理論之美的讚歎。
他的課題進展似乎很順利,已經完成了數學模型的主體部分,開始撰寫論文。
兩人選擇了截然不同的道路:一個仰望星空,探尋宇宙時空的深邃法則;一個腳踏實地,鑽研驅動微小電機精準轉動的工程技術。
在不少同學眼中,林楓的課題高大上,充滿了理論物理的魅力;而陸沉的課題則顯得接地氣甚至有些瑣碎,是跟電路板和程式碼打交道。
一天課間,陳浩私下對陸沉說:“沉子,林楓那論文,我看了一眼,好傢伙,全是公式和時空圖,看著就暈。
你那個控制電機,聽著好像沒那麼……玄乎?”
孫鵬也湊過來:“就是,電機不就是通電就轉嗎?還有啥好研究的?要我說,不如研究遊戲機怎麼控制遊戲角色蹦躂。”
陸沉知道他們並非惡意,只是不理解其中的門道。
他笑了笑,沒多解釋,只說:“有點不一樣,想讓它轉得更穩、更準。”
劉宇倒是能理解一些,他問:“你那個細分控制,是不是要用到比較多的數學計算?三角函式?查表?”
“嗯,需要計算細分電流值,可以用查表法加快速度。
還要處理脈衝時序,對即時性有要求。”陸沉簡單解釋。
“聽著也不簡單。”劉宇點點頭。
期中考試前的兩週,張老師提議,在實驗班內部搞一次小型的課題中期交流,讓同學們互相瞭解進展,學習經驗。
時間定在週五下午的班會課。
訊息一齣,林楓顯得很積極,提前整理了演講提綱。
陸沉也準備了一份簡要的PPT(用286上的簡陋演示軟體做的),主要是系統框圖、演算法原理示意圖和模擬執行的關鍵資料圖表。
週五下午,教室被佈置成簡單的交流會場。
同學們輪流上臺介紹自己的課題。
陳浩的乒乓球彈跳做了簡單的實驗演示,孫鵬的香蕉球原理用足球和氣流圖講解,劉宇的分形生成展示了用BASIC畫出的簡單曼德博集合圖形,都引起了大家的興趣。
輪到林楓。
他走上講臺,開啟自己準備的幾張大號繪圖紙,上面用尺規和不同顏色的筆畫出了精美的時空圖,寫滿了漂亮的公式。
他自信滿滿,從狹義相對論的基本假設講起,深入湷龅亟榻B了同時性的相對性、尺縮效應、鐘慢效應,然後重點闡述了他研究的車庫佯謬:一輛高速邉拥钠嚕陟o止觀察者看來長度收縮,能否開進一個長度與之靜止時相同的車庫?
他通過洛倫茲變換,一步步推導,展示了不同參考系下對同時事件的不同看法,從而解釋了佯謬的產生和消除。
他的講解條理清晰,板書漂亮,配合手勢,很有感染力。
不少同學聽得入了迷,即使不太懂相對論,也為他展現出的理論推導能力和科學魅力所折服。
“所以,”林楓總結道,“這個佯謬揭示了狹義相對論中同時性的核心地位,也讓我們更深刻地認識到,脫離參考系談論長度、時間是沒有意義的,物理學的美,正在於這種邏輯的自洽和對世界本質的深刻揭示。”
他微微鞠躬,臺下響起熱烈的掌聲。
物理老師也頻頻點頭,面露讚許。
林楓回到座位,嘴角帶著淡淡的、滿足的微笑。
他的目光不經意地掃過陸沉,似乎在等待。
下一個是陸沉。
第七十章:建造系統
他拿著幾張列印出來的PPT膠片(用286的印表機打的,字有些小),走到講臺前。
相比於林楓精美的圖紙和激昂的講解,陸沉的開場顯得平淡。
“我的課題是基於MCS-51微控制器的簡易步進電機控制系統設計與模擬。”陸沉的聲音平穩,沒有過多渲染,“步進電機是一種將電脈衝訊號轉換成角位