江临从一开始就看得很清楚。
九点半，第一场演示准时开始。
陈砚按下激活键，许曼上前揭开防尘布。银灰色的G-01C三号机从待机状态苏醒，关节处的指示灯依次亮起淡绿色的光。
地形箱里是提前布置好的复杂工况：十五度的斜坡、散落的碎石块、凹陷的坑洼，还有仿真油污的光滑板面，几乎把工业场景里常见的恶劣地形都浓缩在了这几平米的箱子里。
“现在展示的是G-01C型通用足式工业平台，自重四十八公斤，额定负载二十公斤，最大越障高度二十厘米，可适应斜坡、碎石、湿滑路面等多种复杂地形。”许曼站在地形箱旁，语速平稳地做着讲解。
话音落下，机器人迈步向前。
没有夸张的冲刺，也没有花里胡哨的动作，每一步都稳得象钉在地面上。
踩过碎石时，足端自适应微调，机身几乎没有晃动。
踏上光滑板面时，没有出现常见的打滑失稳，只是步态微微放缓，稳稳地走了过去。
下坡时重心顺滑切换，连晃都没晃一下。
外行看个热闹，内行一眼就能看出门道。
人群里几个来自大厂的工程师，原本抱着看热闹的心态过来，看到步态的瞬间，脸色就变了。
“这不是普通安全状态机。”
“状态机介入得太深了，几乎在做实时重规划。”
“不对，不是预编的步态，是实时重规划的？这么低的延迟？”
普通足式机器人的越障，大多是提前识别地形，规划好落脚位置，一步一步走，一旦遇到突发的打滑或者碎石偏移，很容易失稳摔倒。
可眼前这台机器，根本不象在走规划好的路。
它象有自己的判断，每一次足端触地的反馈都立刻传回，下一秒就调整了姿态，整个过程顺滑得没有一丝卡顿，连机身的俯仰角都控制在极小的范围内。
更厉害的是，全程没有出现一次修正过度的抖动。
做过控制的人都知道，越伶敏的系统越容易震荡，能把响应速度和稳定性平衡到这个程度，背后的控制框架绝对不简单。
人群里安静下来，只剩下机器人关节电机的细微运转声。
有人拿出手机录视频，有人盯着步态皱着眉思考，刚才那个提问的算法工程师，身体已经不自觉地凑到了地形箱边上，眼睛一眨不眨。
梁知夏站在侧面，看着人群的反应，嘴角微微抿起。
她就知道，只要产品够硬，根本不需要靠数学的光环来撑场面。
真正的业内人，一眼就能看出价值。
一套演示走下来，四分十二秒，G-01C稳稳回到起点，待机指示灯重新亮起。
许曼刚说完演示结束，人群里立刻响起了提问声。
“你们这个控制是基于模型的还是强化学习的？”
“负载二十公斤是额定还是峰值，持续行走续航多久？”
“防护等级多少，能在粉尘环境下长时间工作吗？”
……
问题一个接一个，全是实打实的工程参数，再也没人提PFR，再也没人问数学和机器人的关系。
许曼一一作答，语气专业，数据精准，没有半句虚的。
江临站在人群后面，没有上前。
他的目光落在机器人右后腿的足端传感器上。
刚才走过碎石堆的时候，侧屏上的触地反馈曲线有一次短促的毛刺，延迟峰值大约七毫秒。
虽然不影响整体步态，甚至没人看出来，但确实存在。
是硬件布线的干扰，还是状态机调度的优先级问题？
他在心里记了一笔，等今天演示结束，要让陈砚拉一下那段时间的日志。
这时，人群外面传来一个沉稳的声音。
“麻烦让一下。”
人群分开一条道，一个穿着深灰色衬衫、中年模样的男人走了进来，身后跟着两个助理模样的年轻人。
有人认出了他，小声惊呼：“是博智的张总？”
博智机器人，国内工业足式领域的头部厂商，就在同馆不远处，占了最大的特装展位。
谁也没想到，竞品公司的总裁，会亲自跑到这个角落小展位来。
张志明没理会周围的目光，目光直接落在地形箱里的G-01C上，看了几秒，才转向江临，伸出手：“江临先生，久仰，我是博智机器人的张志明。”
十几分钟前，他其实已经站在人群外看完了后半段演示，只是一直没有开口。
江临伸手和他握了一下：“你好。”
张志明笑问道：“你们这套状态机中间层，是只绑定G-01C，还是预留了跨硬件平台