文章的主体部分，详细记录了三组对照测试。
第一组：平地均速测试。
没有任何悬念，规则相位版赢得很明显。
通过高速摄象机的动作捕捉和电机控制板上的电流曲线分析，规则对称的六足机器人速度更稳，机身高度和横摆波动更小。
最重要的是，它的整体能量消耗效率极高。
而那台被强行打乱了步态，设置成低公度相位的对照版，在平地上反而显得象个极其别扭的小丑。
机身微微摇晃，落足的节奏完全不整齐，为了维持这种非对称的平衡，电机时常需要输出多馀的无功电流。
结论部分，队长写得非常直白，甚至带着些许对经典力学的捍卫。
【在平地和可预测的规则地形上，对称结构是上帝的杰作。低公度相位在这种环境下的表现，完全是一种毫无必要的能量浪费。】
这一句话被截图发到贴吧和微博后，让一部分从一开始就看不惯低熵工坊，认为他在装神弄鬼的人立刻兴奋到高潮。
【哈哈哈，就这？看到名校正规军的报告了吗？】
【事实胜于雄辩，打脸低熵工坊，打脸非周期。】
【我就说嘛，机械工业发展几百年，规整对称结构绝对是自然选择的最优解。那个博主强行把腿搞乱，纯粹是为了标新立异收智商税。】
但这种狂欢仅仅维持了不到三个小时。
随着读者继续往下阅读，当看到第二组测试开始后，所有论坛里的嘲讽声，像被掐住了嗓子一样，戛然而止。
因为他们把地形板，换成了一块随机障碍板。
高度差极大，间距毫无规律，斜面角度完全随机，而且材质软硬不一。
这才是这群学生为两台机器准备的真正地狱。
测试录像的GIF图里显示，规则相位版在起步的前三分之一路程，依然凭借着强大的动力走得很快。
但到中段复杂区时，灾难降临了。
当左侧的第二条腿和第三条腿，在极其短促的时间内，连续两次踩到了间距相同的凸起上时，一股物理现象出现了。
对称结构那完美的几何比例，在这个充满了随机扰动的环境里，变成了致命的毒药。
机身开始出现极其规律的同步摆动。
每次摆动的频率和幅度，都和上一次越来越象。
机身开始出现规律性的同步摆动。
仅仅走到第十七步。
右后腿在一个极小的斜面上发生了肉眼几乎看不见的打滑卡滞。
因为所有的腿都在同一个精确的周期里互相咬合，这个微小的打滑，瞬间传导给了齿盘。
棘爪，再次在不该啮合的时候，提前啮合。
保护电路触发，系统停机。
右后棘爪齿面出现明显崩边，电机驱动板过流保护记录拉满。
规则相位在该随机障碍场中出现错误相位重复累积，判定为失效。
它死于自己完美的对称性，死于错误的无限级联放大。
而另一边，那台慢吞吞的丑陋的低公度相位版，虽然走得更慢。
一开始甚至慢得让人着急，四仰八叉的样子极度没有安全感。
但是，它的每一次机身摆动，都没有形成任何清淅的物理节拍。
当某一条腿踩坑，产生了一个可能导致共振的坏姿态刚要冒头时，系统内下一条脾气完全不一样、周期完全错开的腿，就会极其生硬地落下，用一个不和谐的受力角度，强行把这个谐波打断。
它在障碍板上磕磕绊绊，各种反直觉的扭曲，拖拖拉拉地爬过了终点线。
它最后的姿态丑陋到了极点。
但它没烧板子，没锁死。
到了第三组测试，也是最为神秘的非周期障碍板。
这群985的高材生做得很谨慎，甚至在用词上带上了一层厚厚的学术免责声明。
【注：受限于加工条件与算力，我们并未，也无法使用严格的江氏砖算法来构造一个无限平面非周期测试场。本文不声称这块地形板在严格拓扑数学意义上的有效性。】
【我们仅仅是在一个有限的窗口内，通过蒙特卡洛算法，生成了一个无简单重复距离分布的障碍场。】
这句话写得严丝合缝，让原本挑剔的数学区大佬们也稍微满意地点了点头。
测试的结果，比所有人想象的还要复杂得多，根本不是简单的谁输谁赢。
面对这片近乎变态的场地，完美的规则相位版，其实并不是绝对过不去。
只要人工介入，为它精心挑选一个黄金起始落脚点，它其实也能凭借电机暴力碾过去。
但它对初始状态极其敏感，呈现出一种混沌系