第四百七十一章 晚霞行千里
诸葛彪把烟点上了。

    他狠狠吸了一口,然后吐出来,烟在空气中慢慢散开。

    他指了指那个还在转的电机:“森格顿珠师傅走早了,他应该亲自见证。”

    钱兰笑得眼睛有点红:“我写信告诉他。”

    接下来几天,他们又搭建了一个更复杂的模拟系统。

    一张两尺见方的铸铁平板,上面架着X轴和Y轴两个滑台。

    每个滑台都由一个电机驱动,丝杠传动,光栅尺反馈。

    X轴行程200毫米,Y轴行程150毫米。

    他们把长光所送来的两把光栅尺都装上了,X轴一把,Y轴一把。

    重新焊出来两个驱动板,每块板子上一个GPMC-01芯片,专门控制一个轴。

    控制程序写在二维卡上。

    X轴正向,移动20毫米,停3秒。

    X轴正向,再移动20毫米,停3秒。

    重复7次。

    然后Y轴正向,移动20毫米,停3秒。

    再重复X轴的那一串,如此循环。

    他把卡片塞进读卡机,读卡机的输出线接到验证板上。

    吕辰合上读卡机的盖子。

    “准备。”吕辰说。

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    诸葛彪盯着两个滑台,钱兰盯着示波器。

    “通电。”

    读卡机的信号灯依次闪烁,矩阵探针读入数据。

    验证板上的芯片收到指令,开始计算,然后发出信号。

    X轴电机动了。

    滑台悄无声息开始向前移动,读数头划过光栅尺,脉冲信号源源不断返回芯片。

    芯片比较目标位置和实际位置,调整输出,电机继续转。

    20毫米到了,停。

    三秒后,又动了。

    20毫米,停。

    三秒后,又动。

    X轴滑台一步一步往前走,每一步20毫米,每一步停三秒,每一步都走得稳稳当当,误差不超过2微米。

    走完七步,X轴滑台停在140毫米的位置。

    然后Y轴动了。

    同样20毫米一步,同样停三秒,同样稳。

    Y轴走完七步,X轴又开始往回走。

    一步一步,一格一格,像士兵走正步,像钟表走秒,像某种精密到极点的舞蹈。

    “成了。”诸葛彪又点上一根烟,靠在椅子上,看着那两个还在动的滑台,“这回是真成了。”

    钱兰拿起一块报废的GPMC-01芯片,对着灯光看了很久。

    “咱们为GCA-201CGS,造出了半自动的工件台。”

    那天下午,三个人坐在验证室里,看着那两个滑台一遍一遍地走。

    走完一遍程序,重新塞一次卡片,再走一遍。

    走了一百遍,误差始终没超过2微米。

    吕辰出去了一趟,回来的时候拎着一瓶酒,三个搪瓷缸子。

    他把酒倒上,三个缸子碰在一起,发出清脆的响声。

    “敬森格顿珠师傅。”

    “敬长光所。”

    “敬西军电。”

    “敬咱们自己。”

    酒喝完的时候,窗外已经是红霞漫天。

    诸葛彪把烟掐灭,站起来,走到窗前,推开窗户。

    冷风灌进来,人间四月天,带着泥土和青草的芬芳。

    吕辰和钱兰走过来,三人站在窗前,看着天边绚烂的晚霞。

    身后,那个滑台还在走。

    X轴,20毫米,停三秒。

    Y轴,20毫米,停三秒。

    一步一步,一格一格。

    像某个巨大机器的脉搏,沉稳,精确,永不停歇。

    早霞不出门,晚霞行千里。