苏辰坐在床边，闭上了眼睛。
在意识中，他将注意力集中到”向内看”的方向，那个半透明的系统面板再次浮现了出来。
二、产业增益光环（Lv.1）
苏辰在心里默念：”进入虚拟拆解实验室。”
下一秒，他的意识仿佛被一股柔和的力量牵引着，从现实世界中抽离了出去。
等他再”睁开眼”的时候，他发现自己站在一个巨大的纯白空间里。
没有墙壁，没有天花板，没有地平线——四面八方都是柔和的白光，但并不刺眼。脚下有一个若有若无的方格网格，标注着精确的刻度，象是某种CAD软件的三维建模空间。
空间中央悬浮着一个操作界面，和他在现实中看到的系统面板类似，但更加精细。
【虚拟拆解实验室——操作台】
”先熟悉一下环境。”苏辰按捺住激动的心情，先在虚拟空间里走了几步。
他的身体可以正常移动，触觉、视觉都和现实世界一模一样。唯一不同的是这里没有疲劳感——系统说明里写过，虚拟空间使用的是”主观时间”，他在这里学习八个小时，身体实际只是在深度睡眠。
”好了，不浪费时间了。”苏辰走到操作台前。
在”产品仿真”栏中，他输入了五个字：
大疆精灵4。
操作台的反应几乎是实时的。
一道光柱从空间上方投射下来，在苏辰面前三米处，一台崭新的大疆精灵4无人机凭空出现了。
白色机身，四个旋臂，底部的云台摄象头——和他在前世见过无数次的精灵4一模一样，甚至连表面的磨砂质感都完美还原。
苏辰走上前去，伸手摸了一下机身外壳。
触感真实得不可思议。他甚至能感受到塑料外壳表面微微的凹凸纹理，以及内部电池的重量感。
”开始拆解。”他在心里下达了指令。
精灵4的机身开始缓缓”展开”——不是物理意义上的拆卸，而是象一个3D爆炸图一样，所有零部件开始在空中有序地分离、排列、悬浮。
外壳分成了上盖和下盖。
四个旋臂末端的无刷电机被单独分离出来，每个电机又进一步拆解成了转子、定子、轴承和外壳。
内核的飞控主板悬浮在正中央，上面的每一颗芯片都被清淅地标注了型号和功能。
双目视觉避障模块被拆成了摄象头、图象处理芯片和支架结构。
三轴云台系统被分解为三个无刷电机、IMU惯性测量单元和控制板。
电池、电调、GPS模块、图传模块、遥控接收机……
总共一百二十七个零部件，整整齐齐地悬浮在苏辰周围，每一个都附带着详细的参数标签。
苏辰的呼吸变得急促起来。
作为一个前世干了十五年硬件产品经理的人，他太知道自己面前的是什么了。
这不是一台无人机。
这是大疆投入了上千名工程师、花了数年时间、砸了数亿资金才打磨出来的技术结晶。从飞控算法到视觉识别，从云台控制到图传方案，每一个模块都代表着这个领域最前沿的工程水平。
而现在，它被完完整整地拆开摆在了他面前。
苏辰强迫自己冷静下来。
他知道自己不能贪多嚼不烂。精灵4有太多值得研究的东西，但他今晚的首要目标只有一个——
飞控系统。
飞控是无人机的大脑。它决定了无人机的飞行稳定性、抗风能力、悬停精度和操控手感。
对于鸿远智能来说，飞行者F1最大的短板不是摄象头，不是续航，而是飞控。
鸿远用的是市面上最常见的开源飞控方案——基于Pixhawk架构的通用飞控板，加之恒信达代工生产的定制版本。这种方案的优点是便宜、成熟、兼容性好，缺点是性能天花板低，调校空间有限。
打个比方，这就象给一辆赛车装了一台买菜车的发动机——能跑，但跑不快。
苏辰将注意力集中在精灵4的飞控主板上。
系统自动将主板放大，每一颗芯片的内部结构都清淅可见。主处理器、协处理器、IMU传感器、气压计、磁力计……每个组件的功能、型号、供应商信息都以标签的形式悬浮在旁边。
但苏辰关注的不是硬件本身——鸿远买不起也造不出大疆同级别的飞控芯片——他关注的是软件层面的东西。
”调取飞控固件的算法架构。”苏辰对系统下达了指令。
飞控主板旁边随即展开了一张巨大的算法架构图。
姿态估计算法