“我和海强在渡口等着你们，负责接应和后续处理。”陈恂敏继续说道，“肥仔，你负责摸清运钞车的具体情况，确保情报准确无误；长荣、兆全、东海，你们三个跟着老何，负责实施抢劫，动作一定要快，务必在三分钟之内解决战斗，不能给警方任何反应的时间。”
众人纷纷点头，表示明白。就在这时，何东海突然站了出来，挠了挠头，说道：“闵爷，我有个请求。这次行动，无论抢多少钱，我都只要十万块就行。”陈恂敏愣了一下，心里暗自纳闷，这小子怎么会提出这样的要求，但也没多想，觉得十万块对他来说也不算少，便点了点头，答应道：“行，我答应你，这次行动结束后，就给你十万块。”
陈恂敏不知道的是，何东海之所以提出这样的要求，是因为他觉得这次抢劫最多也就抢个几十万，这么多人分下来，自己也分不到多少，不如提前敲定十万块，还能落个安稳。他万万没有想到，这次抢劫会收获如此巨大的财富，这也为后来的后悔埋下了伏笔。
行动日期定在了1995年12月22日清晨。为了确保行动万无一失，陈恂敏带着团伙成员进行了多次演练，模拟抢劫过程中的各种突发情况，制定了详细的应对方案。他们还提前准备好了作案工具，包括面罩、手套、布袋、撬棍等，将五把五四式手枪全部装满子弹，分配给每个人。一切准备就绪，一场震惊全国的惊天劫案，即将在番禺街头上演。
1995年12月22日清晨7时25分，广州番禺市信用合作社北郊储蓄所门口的宁静被枪声撕碎。伴随着刺耳的枪响，三名蒙面男子手持五四式手枪冲出，对着运钞车的经警疯狂扫射。经警郭某当场中弹倒地，鲜血染红了脚下的水泥地，司机许某也被流弹击中，忍着剧痛蜷缩在驾驶座上。短短三分钟，劫匪就将运钞车内的1321万人民币、210万港币，以及10支防暴枪、2支五四式手枪席卷一空，驾驶着劫持的运钞车消失在车流中。
这起新中国成立以来涉案金额最大的武装劫钞案，幕后主使正是时年26岁的陈恂敏。出身广东阳山县的他有着大专文化，曾是旁人眼中的天之骄子，做事讲究排面，在圈子里被尊称为“闵爷”。此次抢劫并非临时起意，而是他与亲戚陈海强策划了两个月的阴谋。两人全程躲在幕后指挥，从未直接参与行动，真正冲在前面的，是二把手何伟光、何二愣、袁大胆、肥仔何永钦和吴大胆吴兆权五人。
按照预设路线，何伟光等人劫持运钞车后，迅速开往顺德伦教镇乌洲渡口，与在此接应的陈恂敏、陈海强会合。他们将赃款和武器搬上一艘编号“阳机397”的铁壳水泥船，沿着河道逃窜。为了制造陆路逃离的假象，陈恂敏特意驾驶空荡的运钞车，将其丢弃在伦教镇霞石工业区的路边，随后才登上船与同伙汇合。彼时的他们以为计划天衣无缝，却不知渡口的一名目击者，早已将铁壳船和搬箱人的模样记在心里。
船行至中途，何伟光突然发现少了几把枪，众人瞬间陷入慌乱。陈恂敏强作镇定，让大家取出铁皮箱里的赃款，将空箱子丢进河里销毁痕迹。上岸后，他立刻召集所有同伙，面色凝重地宣布了紧急决定。“警方很快就会顺着运钞车追查，现在唯一的出路就是跑。”陈恂敏的声音带着不容置疑的威严，“这笔钱咱们平分，各自逃命，短时间内不许联系，能不能活下来就看各自的造化。”
原本他们抢这笔钱，是为了填补一个工程项目的资金缺口，可事到如今，项目早已成了泡影，保命成了唯一的执念。1300多万赃款被迅速拆分，陈恂敏与陈海强作为幕后策划者，拿走了其中的300多万，剩下的钱由何伟光等五人平分。随后团伙兵分三路：陈恂敏与陈海强单独行动，凭借未直接参与抢劫的身份隐蔽逃窜；何二愣与袁大胆结伴，打算躲进深山避风头；何伟光则带着肥仔、吴大胆，揣着500多万赃款，计划前往广西吴大胆的老家暂避。
与此同时，番禺警方已迅速展开侦破工作。渡口目击者提供的线索成为关键，对方清晰记得那艘铁壳船的白色船号，以及几名男子搬大箱子时慌张的模样。警方根据这条线索顺藤摸瓜，很快找到了船老大温石其。面对审讯，温石其心理防线迅速崩溃，一五一十交代了接应陈恂敏、何伟光等人的全过程，还供出了赃款转移的大致路线。
警方的调查网越收越紧，很快就锁定了提供枪支的清远建行保卫科长刘光。案发前，刘光在岗位调整时私藏了几支无持枪证的五四式手枪，经不住陈恂敏的重金诱惑，将枪支借给了这个所谓的“朋友”。12月23日清晨，刘光刚回到家，就被埋伏在此的警察当场抓获。
被摁在地上的那一刻，刘光没有丝毫犹豫，立刻选择了坦白。他心里清楚，自己与陈恂敏顶多算是酒肉朋友