番禺区距离清远较远，团伙成员在这里无人认识，便于隐藏身份和逃跑。更重要的是，何永新通过内部渠道了解到，番禺农行北郊储蓄所是运钞车每日送款的第一站，运钞车从总库出发后，会先将钱送到这里，此时车上的现金数量最多，是抢劫的最佳目标。为了摸清运钞车的具体情况，陈恂敏带着何永新、袁长荣等人，在储蓄所对面的龙泉宾馆租了一间房，开始了为期半个多月的踩点。
他们每天都透过窗户，密切观察运钞车的出入时间、行驶路线、人员配置和安保流程。经过细致观察，他们掌握了准确的规律：每天早上7点半左右，运钞车会准时到达储蓄所，车上通常有一名司机和两名经警，经警手持武器，负责押运和交接工作；运钞车停下后，会按三声喇叭，通知储蓄所工作人员出来交接现金；交接完成后，运钞车再前往其他营业点。除此之外，他们还摸清了储蓄所周围的环境，确定了逃跑路线和接应地点。
在制定逃跑路线时，陈恂敏展现出了过人的心思。他知道，抢劫得手后，陆路必然会被警方封锁，很难顺利逃脱。经过实地考察，他决定选择水路逃跑。袁长荣恰好有个亲戚姓温，在顺德北郊渡口有一艘渔船，平时靠打鱼为生。袁长荣找到这位亲戚，以“运送一批货物”为由，向他借船，并许诺会给予丰厚的报酬。这位亲戚不明真相，又碍于情面，便答应了下来。
一切准备就绪后，陈恂敏决定先进行一次小规模的抢劫，一来是测试团伙成员的配合程度和应变能力，二来是积累作案经验，为后续的运钞车抢劫做铺垫。1995年10月25日，陈恂敏下达了行动指令，目标是番禺农行北郊储蓄所的柜台现金。
当天上午11点，何伟光、袁长荣、何东海三人按照预定计划，提前到达储蓄所附近埋伏。中午12点，正值午饭时间，储蓄所里的大部分工作人员都出去吃饭了，只剩下少数几人留守，防范相对松懈。三人抓住这个机会，迅速冲进储蓄所，何伟光手持手枪，对着留守人员大喊：“都不许动！抢劫！”
突如其来的变故让储蓄所里的人瞬间懵了，所有人都吓得脸色惨白，连忙双手抱头，蹲在地上一动不敢动。何伟光手持手枪，挨个盯着众人，防止有人反抗或报警；袁长荣和何东海则迅速冲向柜台，用事先准备好的布袋，疯狂抢夺柜台里的现金。整个抢劫过程快如闪电，前后不到一分钟就结束了。三人抢得15万人民币和6万8千港币后，立刻冲出储蓄所，一路狂奔，直奔顺德北郊渡口。
此时，何永新和吴兆全早已在渡口等候接应。四人汇合后，迅速登上事先准备好的渔船，朝着阳山县的方向驶去。陈恂敏则在阳山县提前等候，看到众人平安归来，又得知抢劫顺利得手，脸上露出了满意的笑容。团伙成员们也都兴奋不已，第一次作案就如此顺利，让他们对后续的行动充满了信心。
“兄弟们，这次只是小试牛刀，大家做得很好。”陈恂敏看着众人，语气沉稳地说，“这次抢来的钱，我一分都不拿，全部分给大家，算是给兄弟们的福利。”众人一听，更是喜出望外，纷纷对陈恂敏感恩戴德，更加死心塌地地追随他。然而，没过多久，陈恂敏就发现了一个问题——抢来的现金数量，比他预想的少了一万块。
他立刻召集所有团伙成员，脸色严肃地说道：“兄弟们，我实话告诉大家，这次抢来的钱少了一万块。我知道，咱们中间有人私吞了这笔钱。我劝那个人主动站出来承认，要是等我查出来，后果你们自己想清楚。”陈恂敏的语气冰冷，眼神锐利地扫过每个人，让在场的人都感到一阵寒意。
沉默了片刻，袁长荣脸色苍白，哆哆嗦嗦地站了出来，低着头说道：“闵爷，是我……是我私吞了那一万块钱。我家里条件不好，下边有孩子要养，上边还有生病的老娘，急需钱治病，我一时糊涂就……就犯了错。闵爷，我知道错了，您罚我吧，我认罚。”
众人的目光都集中在袁长荣身上，有人面露不满，有人幸灾乐祸。没想到，陈恂敏只是看了他一眼，便摆了摆手，说道：“行了，既然你主动承认了，这件事就既往不咎。这一万块钱你先拿着，给你老娘治病。但我警告你，这是第一次，也是最后一次。以后咱们做事，必须规规矩矩，谁要是再敢私吞钱财，别怪我不讲情面。”
袁长荣没想到陈恂敏会如此宽宏大量，感动得热泪盈眶，连连磕头道谢：“谢谢闵爷！谢谢闵爷！我以后再也不敢了，一定跟着闵爷好好干！”何伟光也适时站出来打圆场：“兄弟们，你们看看闵爷，对咱们多够意思！跟着闵爷混，还怕没有好日子过？以后都给我安分点，好好做事！”众人纷纷附和，一场潜在的内讧就