“大司马，齐军已经胆寒，可用轻锐之卒速速追上，将其击灭。本监军愿为前部，大司马在后接应。”太子申见到这种情景，很是高兴，献上了一计，并主动请战。
庞涓摇摇头：“孙膑诡计多端，我等非探听清楚，不可轻举妄动。”
太子申有些着急：“齐军速度太快，若行至南梁，与韩军里应外合，则大王危矣。”
庞涓道：“太子不必忧虑，本帅绝不会让齐军赶到南梁城下去惊动大王。”
次日，庞涓出发时，另分了几队精锐士卒从小路前进，大军依旧顺大道追击。当晚赶到了齐军的宿营之地，太子申和庞涓同时令人清点齐军留下的灶头。这一清点，太子申和庞涓乐得同时仰天大笑——齐军跑了一半，只剩下五万人了。
“齐军士气衰落，正是攻击的良机。”太子申说道。
庞涓一时未说什么，他在等待从小路上前进的士卒。过了大半个时辰，从小路前进的士卒来到了大营，他们押上了数百个壮健的齐国军卒。
好，齐军的壮健士卒果然也在逃跑。庞涓心中大喜，让人把齐国士卒押到跟前，问：“你等身强力壮，为何也成了掉队之卒？”
众齐国士卒答道：“我等不愿与魏军交战，并非是掉队之卒。”
“你等为何不愿与我魏军交战？”
“大伙都跑了，此战必败，我们又哪敢留下来送死呢。许多人都绕道宋、卫逃回了国中，我们贪图近便，从小路逃回，却不料反被捉住，实在是气运不佳。”
“哈哈！”庞涓又大笑起来，“不是你等气运不佳，而是那孙膑的气运不佳了。”他令人将齐国军卒押往后营，然后立即和太子申商量——将大军分为前后两队，六万人轻装追击，四万战力较弱者看护辎重，在后接应。庞涓领前队，太子申领后队。
“大司马，还是让我来统领前队吧。”太子申欲建大功，不愿留在后队。
“太子乃国之储君，地位尊崇，不可冒险。”庞涓欲雪桂陵之耻，更不愿留在后队。
太子申无奈，只好预祝庞涓成功，并道：“孙膑甚有智谋，大司马宜多加小心。”
庞涓咬了咬牙道：“上次桂陵之败，乃孙膑匹夫欺吾无备，又先得地利，才侥幸成功耳。如今这条道上平坦通直，无险可以设伏，孙膑纵有通天本领，也难奈我何。”
二人商量已定，即分兵连夜疾进。庞涓的前队尽为轻锐之卒，很快和太子申的后队拉开了距离。
齐军行至魏国境内的马陵停了下来，孙膑传令众将士顺大道两旁布下埋伏，只待魏军进入埋伏圈内，就一齐冲出，奋勇杀敌。
田忌恍然大悟，道：“军师日减土灶，是使魏军以为我士气已衰，军卒大半逃亡，遂轻敌冒进，中我埋伏，妙！兵法曰，兵不可使其骄，若骄，则必败无疑。军师之计，是使敌骄也。”
孙膑笑道：“庞涓乃吾手下败将，若不以此减灶之计，难以使其骄也。”
“军师妙算，吾何能及之。”田忌叹道，四面望了望，忽然皱起眉头，“嗯，此地过于平坦空旷，数十里难见山林，无险阻之处可以利用，只怕难以困住敌人。”
孙膑道：“险阻可以天生，亦可人为。只知天生之险阻，未得人为之险阻，难出奇计也。故《握奇经》曰，正正奇奇，奇在正中，正在奇中。”说着，孙膑让人扶上高车，在大道上来往巡视，令士卒将战车辎重等物堆成一座座“高垒”，“高垒”之顶布置弓弩手远距离杀敌，“高垒”两旁以盾牌手、长戈手阻截敌军冲击。“高垒”之间的空处，伏以手握短戈、巨斧的大力士卒，突出攻杀敌军。孙膑指示的方法甚是简便，不过两个时辰，众军卒已在大道两旁百余步后堆起了无数“高垒”。
“军师能够人为制造险阻，大大出乎吾之预料，可谓前无古人，奇之又奇矣。”田忌赞叹不止。
孙膑笑而不应，令士卒将几辆高车横在大道正中，抬来无数巨石塞住车轮，然后在车顶悬一高牌，上面大书六字——庞涓死于此处！然后孙膑令以善射著名的匡章率五百强弓手埋伏高牌附近，只待敌军帅旗出现，即乱箭射出。这一次，孙膑已不需要生擒庞涓了。
孙膑的耳旁仿佛响起了庞涓的大笑声，响起了庞涓所说的话——吾兄弟当患难与共，富贵同享！
庞涓，是你自弃诺言，怪不得我了。孙膑在心中说着。
强弓手刚刚布置完毕，哨探军卒来报——魏军前锋已至，离此不过五里路远。
孙膑、田忌闻言迅速隐于强弓手之后，屏住呼吸，两眼一眨也不眨地盯着前面的大道。
庞涓率领轻锐的魏军，以比平日快三倍的速度，向齐国军队猛追过来。赶到马陵大道时，天色已经昏暗下来，大道两旁模模糊糊，什么也看不