这样，大司马就成了魏国最高的官职，庞涓的权势一下子大了许多，却不敢似往日那般狂态毕露，变得谨慎谦虚了许多，埋头操练士卒，演习战阵之法，等待着一个与齐军决战的机会，以报桂陵战败之仇。
魏、齐大战的消息传到了秦国，喜得秦孝公在朝堂上跳了下来，当即要率领大军，夺取西河之地。
秦孝公道：“寡人等了这么多年，未立军功，上朝见了众位臣下，心中实是有愧啊。”
公孙鞅笑道：“主公欲立军功，也不甚难。臣观楚国君臣，我们可趁其不备，借道韩国，绕其侧背袭之，定可夺回武关重地。”
秦孝公听了，连声称妙，当即派出使者，携带千斤黄金入韩，请求韩国借道。韩国世代与楚国为敌，闻听秦国与楚国交恶，自是大喜，且又有黄金可得，立刻就答应了秦国使者的要求。秦孝公与公孙鞅率领大军十万，悄悄越过韩国，从侧背向武关发动了猛烈的攻击。
楚国守军措手不及，被打得大败，弃关而逃。楚宣王大怒，拜令尹昭阳为主帅，发兵十五万，战车千乘，欲重新将武关夺回。武关地形险固，极利防守，却不利于进攻，楚军在数量上虽占优势，却连战连败，无法将武关夺回。气急败坏的昭阳迁怒韩国，挥军向韩国攻去。韩国早有准备，迎头就是一顿痛击，将昭阳打得晕头转向。昭阳见韩国难攻，情急之下，又攻向了魏国。魏国缺少防备，竟被昭阳攻下了边境上的两座小城。庞涓急忙率军与楚决战，昭阳却已退回了国中。以大军攻夺小城，得不偿失，庞涓也只好退回了国中。
昭阳虽然没有夺回武关，却将魏国的两座城池攻了下来，自觉不失“名将”威名，得意扬扬地上表请功。楚宣王居然以“大胜魏国”之功赐给昭阳千斤黄金、万户食邑的厚赏。
魏惠王大怒，心中不恨楚国，却将韩国恨到了骨子里。韩国已“臣服”魏国，似秦国借道这等大事，应该禀告给魏国知晓。但韩国却根本没有理会魏国，看来，寡人应该灭了韩国，才是正理。魏惠王恼恨地想着，令庞涓秘密在韩、魏边界建造营垒，驻守重兵。
秦孝公夺取了武关后十分兴奋，对朝臣大加赏赐，又在朝堂上盛陈宴乐，君臣共庆胜利。得意忘形的秦孝公喝多了美酒，从席上蹦了起来，拔出腰间佩剑，一边挥舞佩剑，做出战斗的动作，一边放开嗓子，唱起了秦国士卒最爱听的一首歌曲，名曰《无衣》：
岂曰无衣
与子同袍
王于兴师
修我戈矛
与子同仇
岂曰无衣
与子同泽
王于兴师
修我矛戟
与子偕作
岂曰无衣
与子同裳
王于兴师
修我甲兵
与子同行
《无衣》之曲相传为秦国国君秦哀公所作。当年楚国的伍子胥为报父兄大仇，逃往吴国，借得吴兵，一举攻破了郢都，意欲灭亡楚国。楚国大臣申包胥为救国难，奔至秦国，求发救兵。秦哀公不愿与强大的吴兵作战，拒不接见申包胥。申包胥跪在朝堂上，痛哭不已，一连哭了七天七夜，眼中、口中都哭出血来了。秦哀公大为感动，终于答应发兵救楚国之难。
秦国大军临出发前，秦哀公为鼓舞士气，作《无衣》之曲歌之，勉励众将士同心协力，有衣共穿，互相友爱，听从王命，勇敢杀敌，后来，秦军大败吴兵，胜利回师，《无衣》之曲因此传遍国中。秦孝公此时大胜楚国回来，唱此《无衣》之曲，倒也与眼前之景相合。
依照礼法，国君在朝堂上唱了歌曲，臣下也应唱歌作答。于是众大臣们一个接一个地唱了起来。秦国大臣们对中原歌曲不怎么喜欢，唱的都是秦国歌曲。右更公子虔也兴致勃勃地唱了起来，他唱的是近日秦国十分流行的一首歌曲，名曰《权舆》：
於我乎
夏屋渠渠
今也每食无余
於嗟乎
不承权舆
於我乎
每食四簋
今也每食不饱
於嗟乎
不承权舆
这首《权舆》是没落贵族的自怨自嘲之作，意思是：我呀，过去每餐多丰盛，今日却毫无所余，难以和当初相比呀！我呀，过去每餐有四盆菜，如今却吃也吃不饱，难以和当初相比呀！《权舆》之歌和朝堂的欢乐气氛有些不太相合，但谁也没有在意，仍是举爵痛饮，狂欢大笑。
“公子虔有欺君大罪，论律当斩首示众！”公孙鞅陡然大喝了一声。这一声犹如晴天打下了个霹雳，震得众人浑身一颤，顿时鸦雀无声