“不错，楚王胸怀大志，对朝中众臣甚是不满，急欲用我执政。不过，现在我还不能答应楚王。楚国向来被中原视为蛮夷，对中原人极为不敬。让一个中原逃臣来当楚国的令尹，许多楚人定是难以接受。故为今之计，我们先须退让一步。”吴起道。
“退让？”赵阳生听着，大感意外，“怎么退让？”他和东郭狼一样，渴望着在楚国这里补回失去的一切。
“就像在魏国一样，先做一个‘西河太守’，立下战功，再入朝执政。”吴起答道。
“这……这恐怕太担风险了。”赵阳生想起了在魏国时“功败垂成”的恶例，浑身不寒而栗。
“楚国和魏国不一样。在魏国，昏君奸臣，同是我们的对头。而在楚国，国君却需要我们来对付奸臣。在楚国，我们不会遇到魏国那样的风险。”吴起说道。不过，我们倒会遇到另一种风险，吴起在心里说道。
“既然楚王需要我们，我们……我们又何必后退一步呢？”赵阳生问。
“尹仲曾讲解过老子的一句话，叫作‘哀兵必胜’，我们退后一步，会赢得楚国许多明智大臣的拥护。如果我们不退，则必会和楚国权臣大起冲突。”吴起道。
难道你们不知道，我们还未进入楚国，就遭到了楚国权臣的刺杀吗？这句话到了口边，又被吴起强压下去了。他看出，经过了一番惨重的打击，东郭狼和赵阳生的斗志已大为衰落。他在此时此刻，绝不能把强盗即是刺客的真相告知二人。
“大人所言，确为至理。”东郭狼点头说道。他想起了朝堂上昭雄、屈宜臼等人对吴起或无礼或刁难的情景。他们初至楚国，若立即和权臣们发生冲突，只怕难占上风。
赵阳生见东郭狼也赞成吴起“暂退一步”，心里虽不以为然，却并未说什么。
次日，楚悼王在内殿单独召见吴起，开口便道：“寡人自即位以来，就欲效法先祖，一飞冲天。然楚国积弊甚多，许多大臣贪恋权位，又不做实事，使寡人空有满腹壮志，却难以实现。寡人欲革除旧弊，又千头万绪，无从下手。今寡人得到上卿，实为久旱逢甘霖矣。寡人愿将楚国令尹之位托于上卿，不知上卿意下如何？”
吴起拜倒在地，行以大礼道：“大王如此信任微臣，实乃天高地厚之恩。微臣虽粉身碎骨，亦难报答万一。然微臣本非楚人，欲执楚国之政，为大王解忧除难，须威信俱全才行。如今微臣在楚国并无威信，突然接受令尹大位，恐怕难以使人心服。”
楚悼王笑道：“上卿曾大败我楚国之军，威名在我楚国可谓人人皆知之。至于‘信’字，寡人深知上卿对此极为看重。贰姬不过是一个歌女，而上卿却能对她信守诺言，何况军国大事呢？这令尹之位，上卿就不要推辞了。”
“微臣身为魏将，曾对楚军多有冒犯，使楚国父老对微臣甚为怨恨。微臣愿先为楚国城邑之守，替楚国立下战功，消除楚国父老之怨，才敢接受大王厚恩。”吴起说完，再次行以大礼。
“这……”楚悼王大感意外，想了想终于点头答道，“上卿欲先立功，寡人倒也不好拦阻，就依了你吧。”
出乎楚国众大臣的意料，也出乎列国的意料，楚悼王并未拜吴起为楚国令尹，而是让吴起以上卿之衔充任宛郡太守。
吴起投奔楚国，给列国带来了极大的震动。各强大的诸侯为此纷纷改变国策，将楚国当作了最危险的敌人。虽然吴起只被楚悼王拜为宛郡太守，没有全面执掌楚国大权，各国还是不敢掉以轻心。宛郡是楚国最重要的边防城邑，为其北攻中原的必经之地。楚国以知兵名闻天下的吴起驻守宛郡，其北攻中原之意，不言自明。魏武侯认为吴起充任楚国的宛郡太守，是欲借楚国之兵报仇，惊骇之下，将国中精兵大量调至大梁城防守，同时又拜公叔痤为相国，辅佐国君掌控军机大事。
秦国左庶长嬴菌见吴起投奔楚国，乘机尽起国中精兵，向西河之地发动了猛攻。魏武侯以公叔痤为帅，起兵十万，在武下与秦军展开决战。结果魏军大败，军卒伤亡多达六万以上，而秦军虽胜，亦是伤亡惨重，与敌相当，以致无法扩大战果，乘胜夺回至关重要的西河之地。
看到魏军失败，齐国的田和乘机派出使者，要求与魏国摒弃前嫌，重新盟好。因为吴起投奔楚国，已使得田和的“联楚伐魏”之策无法实现。魏国败于秦兵之后，正恐楚国会借机北攻，对于田氏提出的重新盟好求之不得，当即答应。
周安王十五年（公元前387年），魏武侯、田和、卫君、赵太子章，还有韩国太子，齐集烛泽会盟，誓言当亲如兄弟，共抗楚国。赵、韩两国君臣对吴起投奔楚国深感忧惧，其国君本欲亲赴会盟之地，却不料都染上时症，一时无法医好，只得派太子代行盟誓之礼。对于赵、韩两国，田和一样是“尽弃前嫌”，以礼相待，主动表示“友好”之意。
魏武侯对田和的善意大为感激，遂和赵、韩两国联名上书，请周天子正式封田和为侯。控制着周室朝政的西周公自