次日，魏文侯传出旨意：拜魏成子为相国，辅佐国君管理国政。听了魏文侯的旨意，众朝臣大出意外。本来，众人都以为相国之职不是属于吴起，就是属于翟璜。谁知魏文侯竟让他的嫡弟魏成子做了相国，这似乎不合魏文侯作为贤明之君应该做出的决断。贤明之君重“贤”而不重“亲”。魏成子虽也算是“贤者”，但若使其居于相国之职，他的“贤”名还低了一些。
魏国的朝臣不明白魏文侯为什么会选择魏成子为相国，一时议论纷纷。虽然不明白，众朝臣还是争先恐后地来到了魏成子府中，向魏成子表示祝贺。吴起和翟璜，亦在祝贺的众朝臣行列之中。吴起久在西河，与翟璜已经有两三年没有相见了。从前吴起在安邑城做“客卿”时，常和翟璜互相宴请，饮酒为乐。今日翟璜见到吴起，立刻邀请“老朋友”到他的府中饮宴。吴起欣然应允，乘车来到翟璜的府中，在后堂分宾主坐于铺锦芦席上。
翟璜和吴起一样，喜好声色之乐，在后堂里藏有许多来自郑、卫两国的美女。郑、卫两国的美女向来以能歌善舞闻名天下。吴起是卫国人，喜听家乡之音，翟璜每次宴请吴起，必使卫国美女在席前歌舞一番。此次也不例外，在精美的酒食送到玉案上的同时，两位卫国美女轻舒长袖，在一队乐女的伴奏下，边舞边唱起来。
只是两位美女所唱之歌，却不似往日那样全是“香艳”之意，有些出乎吴起的意外。她们所唱之歌，名为《淇奥》，是卫国百姓对其国君的赞颂之词：
瞻彼淇奥
绿竹猗猗
有匪君子
如切如磋
如琢如磨
瑟兮伺兮
赫兮咺兮
有匪君子
终不可谖兮
瞻彼淇奥
绿竹青青
有匪君子
充耳琇莹
会牟如星
瑟兮伺兮
赫兮咺兮
有匪君子
终不可谖兮
瞻彼淇奥
绿竹如箦
有匪君子
如金如锡
如圭如璧
宽兮绰兮
猗重较兮
善戏谑兮
不为虐兮
歌曲中的君子指的是卫国自立国以来最有声望的国君卫武公。
卫武公即位之初，正当周平王东迁，诸侯们拒绝朝见周天子的时候。
周平王的东迁，避开了戎族的威胁，但由于他放弃了祖宗的发祥之地，使得王室的威信丧失殆尽。尤其是鲁、郑、曹等宗室之国，对周平王极端蔑视，做出了许多无礼的举动。天下甚至传言纷纷，说宗室诸侯们要联合起来，将周平王从天子之位上轰下来。
就在周平王惶惶不安的时刻，卫武公挺身而出，以宗室诸侯的身份，亲率兵卒万人，战车百乘，远行千里，护卫周平王从渭河之畔安全地来到了洛邑城中。卫武公还拿出卫国公室所藏的黄金宝物，献给周天子，使处在“穷困”窘态中的周天子能够对随行的王室子弟和臣下们酬赏一番，安定了王室内部。
将周平王护送到了洛邑后，卫武公并未回国，而是以宗室国君之尊，充作周室朝臣，辅佐周平王处理国事，以其行动破解了流传天下的谣言，使周平王稳居天子之位。周平王对卫武公的“守礼”之举极为感动，把卫武公视作当年为周室立下极大功劳的周公和姜太公，并以周室敬重周公和姜太公的礼仪来敬重卫武公。
卫国和鲁国一样，是二等侯爵，比郑、曹等伯爵之国要高出一等。周平王先下诏将卫武公升为一等公爵，然后又对卫武公施以“郊迎宾客”的大礼，有意将卫武公置于各宗室诸侯之上，以此来鼓励天下诸侯效法卫武公的“守礼”之举。但各宗室诸侯根本不为所动，反而说周平王贪图黄金，将一等公爵“卖”给了卫武公。各诸侯国的史官记事时，仍将卫国记作侯国，不承认周天子对卫国的“晋升”诏令。列国诸侯们还说卫武公是个奸邪小人，坏了周室的“礼法”，人人可将其诛杀。
然而卫武公在国内却大受赞扬，不论是朝廷众臣，还是百姓野人，都对卫武公大加称颂，以致编出了《淇奥》这首歌曲，流传一代又一代，广为天下所知。
开始时，这首《淇奥》之曲可在朝堂上歌唱，也可在臣下的后宫上歌唱，甚至青年男女在山野间幽会时，还将这首《淇奥》之曲当作了情歌来唱。可是到了后来，这首《淇奥》之曲就成了卫国公室歌颂祖先的庙堂之曲，只能在宗庙中和朝堂上歌唱。臣下和百姓不得在私下里唱这首《淇奥》之曲。否则，就是不守礼法，罪该斩首。
吴起是卫国人，从小就会唱许多卫国歌曲，却不会唱这首《淇奥》，连听都未听人唱过。他是在长大之后，苦学《诗》《书》等做官之人必须诵读的书册时，才知道了卫国还有《淇奥》这样的歌曲，并对歌曲