“老爷，小人有个办法，可以出谷。”一个贴身家仆跪在管仲面前说道。
管仲定睛看去，见是他数年前收留的山戎野民速答里。这速答里年纪已近五旬，因善于调养马匹，故远征之时，管仲仍将他带在身边。
“你有何法？快快请讲！”管仲忙问道。
“我们山戎常年游牧不定，有时偶然到一生疏之地，也会迷路。这时大伙儿就会让几匹老马引着，退回原地。”速答里说道。
“对呀！狗、马之类牲畜，最善识路，我怎么没想到呢？唉，你呀，你个老贼怎么不早提醒我呢？”管仲欣喜若狂，抬起腿，亲昵地在速答里的屁股上踢了一脚。
“老爷本事通天，什么都知道。小人开始根本……根本不敢提醒老爷。”速答里道。
“人非神明，哪能什么都知道。你起来吧，等回去了，我会重重赏你。”管仲说着，急忙赶至中军大帐，将速答里所献的“老马识途”之策讲了出来。
齐桓公大喜，立刻传命拔营而起，并放出十数匹从山戎之地得来的老马，在军阵前引路。老马果然善于识路，引着齐军自原路缓缓而行。路上，齐军发现了好几队哨探之卒的尸首。这些哨探身上毫无伤痕，显然是被夜晚的寒冷所冻毙。齐军人人愤怒，誓言要杀尽孤竹国人。
“迷魂谷”并不太大，只一天，齐军就从谷中走了出来，向无棣城连夜疾奔过去。天明时分，齐军擒获了一队携带牛马粮草的孤竹国百姓。管仲找来几个看上去老实胆小的人，问：“看你们的样子，像是在搬家似的，这是为何？”
那几个人七嘴八舌地回答了一番，大意是：国主说中原人来了，要将他们孤竹国人全杀光了。因此他们带着粮草牛马都躲到了山谷里。昨日国主又派人告诉他们，中原人被打跑了，大伙儿可以回到城中安居。
“主公，依此而言，燕军大约已败。我们这样回转，势必要攻其坚城，只怕急切间难以攻下。”管仲道。
“孤竹国主并不知晓我们已出了‘迷魂谷’，可以杀他个冷不防，突然冲进城中。”齐桓公说道。
“那黄花异常狡诈，只怕此计难行。”管仲说着，看着眼前的孤竹国百姓，灵机一动，大叫道，“破敌之计，吾已有矣！”
管仲让虎儿斑的部众穿了孤竹国百姓的衣服，趁乱潜入无棣城中。无终国亦是北戎支派，语言外貌与孤竹国人相近，不易被察觉。他又让齐国大军不忙赶路，先拣既有水源而又背风向阳之地休息二日，待养足精力，一鼓作气，直扑到无棣城下。
黄花见齐军竟能逃出“迷魂谷”，大惊之下，不敢接战，将所有的兵卒都赶到城头上，决心死守，待敌粮尽自退。管仲命兵卒们擂鼓大叫，作势攻城，却又并不真攻，弄得孤竹国兵卒在城头上奔来奔去，疲惫不堪。
到了黄昏时分，混进城中的虎儿斑部众发动起来，四处放火，乱杀乱砍，并打开了城门。城外的齐军趁势蜂拥而入，杀上城头。黄花见势不妙，欲出城逃往西边的沙漠之地，被齐军的战军堵住，碾为肉泥。齐军欲泄心中怒气，不问军民，直砍直杀。无棣城中顿时血流成河，哭喊声响彻整个夜空。管仲急忙传命不得妄杀，并派人救火，忙乱了一夜，才使无棣城安定下来。然城中军民，几乎已被杀了一半，连孤竹国主，也死在了乱军中。幸好齐桓公反复叮嘱过众将，不得侵犯孤竹国主的内宫。因此内宫的那些美女，倒没有死伤多少。
齐桓公大有收获，不仅将孤竹国主的后妃公主们全都收纳，还寻得了一位别具风味的绝色佳人。那位佳人年方二八，能骑马，会射箭，原是密卢的女儿，被黄花掠得，送与孤竹国主。齐桓公见惯甜美如蜜的郑、卫佳丽，陡遇这山戎美女，大为着迷，不等回国，就已封密卢的女儿为姬妾，名曰密姬。
山戎向以劫掠为常事，每攻一城邑，灭一部落，必屠尽其壮男，然后将其妇女儿童尽数掳走，赐给众子弟为奴。密姬对于她的命运，也无什么怨言，尽力施展她女性的魅力，以求博得齐桓公的欢心。
齐桓公大为高兴，慷慨地将宫女们分赐给随行大臣及虎儿斑等人。他还特意从宫女中挑选四十个姿色较美者，准备二十人送给燕庄公，另外二十人送给鲁庄公。他已接到鲍叔牙的禀告，说鲁庄公出了许多粮草，也为北征之举尽了邻邦之力。
在齐桓公攻下无棣城五日之后，燕庄公才又转了回来。原来那日齐军随黄花走后，当夜就有无数孤竹国兵卒杀进了无棣城中。燕庄公毫无防备，大败而逃，藏在附近山谷中，好几天不敢露头。对于燕庄公的败逃，齐桓公只字不提，将美女送上之余，还摆下酒宴与其共为欢乐。
燕庄公感激之下，竟然亲自弹筝，为齐桓公唱了一首《鱼丽》之曲，依照礼仪，是贵族之家宴客的必唱之曲