唉！你现在告诉我，不是迟了吗？齐桓公在心里叹着，推开卫姬，仰天睡倒在车中。他真想命令高车转回宫中，把这讨厌的卫姬赶下去，让徐姬或者蔡姬与他同去北杏。然而他的喝令声到了口边，又硬生生地咽了回去。
北杏大会是他称霸天下的第一步，只能成功，不能失败。他身为一国之君，参加并主持这样的大会，是一件惊动鬼神的大事。若仅仅为了一个女人，他就令高车回转，一定会得罪鬼神。得不到鬼神的护佑，恐怕就会出现凶事，坏了他即将主持的北杏大会。
“主公，主公！你别睡，我唱个曲儿你听，好不好？”卫姬摇晃着齐桓公的身子柔声说道。
“好，好，你唱吧。”齐桓公不耐烦地说着，仍闭着眼睛。卫姬理了理已有些散乱的头发，婉转地唱了起来：
籊籊竹竿
以钓于淇
岂不尔思
远莫致之
泉源在左
淇水在右
女子有行
远兄弟父母
淇水在右
泉源在左
巧笑之瑳
佩玉之傩
淇水滺滺
桧楫松舟
驾言出游
以写我忧
这首歌曲名为《竹竿》，是许多年前一位卫国公主远嫁他国，思念父母、思念家乡，却又欲归不得，遂作此歌以抒心中所感。此曲令家乡的人们听了很为感动，人人传唱，成为卫国有名的歌曲之一。
歌曲优美而又哀婉，且贴近卫姬的心情，此刻唱出来，幽幽咽咽，如泣如诉，听得齐桓公也是双眼潮红，心头的不悦之意，像是春天的积雪，在阳光下渐渐融化。他不禁想起了当初避祸莒国时的情景，那时他身在恐惧之中，日夜思念故乡，也思念早逝的母亲。
啊，我的母亲也是卫国的公主，算起来，这卫姬还是我的表妹呢。除了齐国，这世上就数卫国与我最为亲近啊。看在母亲面上，我也不该对卫姬生气。不仅不该对卫姬生气，还应该对她多加抚慰才是。何况，卫姬一向对我服侍殷勤，又娇媚可人，并非别的美人可以相比。她有委屈，心中悲伤，也只是年少远嫁，思念父母故乡之故。
齐桓公心里升起一种前所未有的柔情，伸臂将卫姬紧紧揽在怀中，抚摸着卫姬如云的长发道：“虽然寡人不能给你夫人之位，可只要你生下的是男儿，寡人一定立为太子，决不食言。”
卫姬心中大喜，忙问：“主公，你……你说的可是真话？”
齐桓公正色道：“君无戏言，寡人乃堂堂大国之君，岂能虚言？”
“臣妾今生今世，都不会忘了主公的恩情。”卫姬感激地说着，使出种种柔媚之术，虽不能令齐桓公尽兴，也算是满足了他的满腹欲念。齐桓公有意在路上缓缓而行，直到大会之期的前一日，方才赶至北杏。
在他的想象中，此时各国诸侯早已赶到了北杏之地，正准备着“恭迎”他这位尊贵的大会主人。不想他下车之时，前来“恭迎”的国君只四位——宋公御说、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞、邾子克。这还不到他以周天子名义布告的各诸侯国中的一半。鲁、郑、卫、曹、遂等诸侯根本不认齐桓公这个主人的账，甚至连使者也没有派来一人。
齐桓公顿觉面上无光，草草与四位国君见过礼，住进馆舍中，尚未安顿下来，即召见管仲道：“诸侯如此轻慢我齐国，实为可恼。寡人意欲将大会之期延后，多派使者，催促鲁、郑诸国赴会，仲父以为如何？”
“不可。奉天王之命，会盟诸侯之盛会，久不行矣。今若改期，是为无信。如此堂堂大会，岂可无信。”管仲断然说道。他也没料到竟只有四国前来赴会。他本想就算有诸侯拒绝与会，也只一二人，不足损伤大会的尊严。看来在诸侯心中，已毫无半点礼仪之心，不用征战根本收服不了他们。在管仲心中，以仁厚大义立威诸侯的想法，已是他平生走出的又一招败棋。
“可是就这四国，能开成大会吗？”齐桓公问。
“能！俗云：‘三人成众’，今连我齐国，共有五位诸侯，已算‘成众’，完全可以开成大会。”管仲说道。在齐桓公面前，他自然绝不会承认自己走了一招败棋。
“虽说‘成众’，可还是太……太不像一个大会。”齐桓公遗憾地说着。
“此已足矣。今宋、陈、蔡、邾四国见我不备兵车，俱将本国兵车停于国界之内，真正成‘衣裳之会’矣。主公试思，除我齐国之外，当今天下谁能开此‘衣裳之会’？”管仲夸耀地说着。
“不错，如今礼仪崩坏，人人心存虎狼之意，要开此‘衣裳之会’，确乎非我齐国莫属。”齐桓公说着，心里不觉溢满了自豪感