“寡人乃堂堂大国之君，兵出无功，怎能使天下诸侯畏服？不败鲁军，寡人誓不归还。”齐桓公怒气冲冲地说道。
“主公，齐、鲁皆千乘之国，兵势不相上下，以主客为强弱。乾时之战，乃鲁军伐我，是鲁军为客，我军为主，故我军大胜。今长勺之战，是我军伐鲁，我为客而敌为主，故我军不利，此乃情势使然，非人力可强为也。”鲍叔牙道。
“如此依你来说，寡人欲败鲁军，岂非是绝无可能？”齐桓公问。
“春日出征，有违民心，今士卒俱生怨意，实不堪再战。”鲍叔牙说着，心里懊悔不已。唉！管仲早就提醒过我：切勿轻视鲁军。我却并未将他的话放在心上。此次出征，管仲又嘱我小心、小心、再小心，我却不解其意。我天天对主公说，管仲有平天下的大才，见识卓绝，可我自己却对管仲的话并不如何重视，实为大谬。我已经错了，决不能再错。无论如何，我也要阻止主公贸然进兵。
“寡人已说过，不败鲁军，誓不归还。”齐桓公毫不退让地说着。其实他也知道，鲍叔牙所说的都是实情。不然，他就不会屯兵边境，早已长驱直入，杀至曲阜城下。可越是这样，他越不能班师回都。军中兵卒有数万之众，遍布齐国各城邑，这么一回去，岂不是要把怨意散入全国？到那时，齐国人还会称颂他们的主公是有为之君吗？齐桓公必须打败鲁国，以战胜之威来压倒士卒心中的怨意。
见国君如此固执，鲍叔牙心中更急，不想急中生智，倒想出了一个办法。
“主公，宋国向来与鲁不和，主公何不遣使请宋国出兵，夹击鲁军，当可获胜。”鲍叔牙道。
齐桓公眼睛一亮，叫道：“妙！宋国亦是千乘大国，襄公时，曾与我齐国订过盟约——我齐国之敌，即是宋国之敌。”
“听说宋国有一猛将名南宫长万，臂力沉雄，万夫莫敌，若得此人助战，鲁军不难破矣。”鲍叔牙说着，心想，若宋军来此，能破鲁军，自是大妙。若宋军亦败，则主公当无推脱班师之词。
君臣二人商议已定，即遣使者至宋，请求援师。宋国正欲与齐国新君通好，当即应允以南宫长万为将，出兵伐鲁。
夏六月初旬，南宫长万率兵车三百乘，至郎城与齐军会师。鲁庄公闻之，集众大臣商议退兵之策，国中士、大夫、卿三等臣子俱至朝堂，唯独新被封为上大夫的公子季友没来上朝。
这公子季友，太过喜好武勇，只怕又到哪里去行猎了，鲁庄公在心里不满地想着，请众大臣们各献妙计。众大臣议论纷纷，“妙计”倒也出了不少，可一个也不能令鲁庄公满意。鲁庄公越听越怒，正要发火，只见宫监走过来，禀告道：“公子季友叩求朝见。”
“宣他上殿。”鲁庄公立刻说道。
近些天来，他和季友常常相见，谈文论武直到深夜犹不愿散。他发觉这位嫡弟果然是熟知兵法，尤精行军战阵之事。他后悔没有早些任用季友，以致在兵战之事上总觉没有人可以商量，大感吃力。只是季友也有一处他很不喜欢的地方——行猎。
本来，行猎是贵族子弟们最喜好的消遣，不足为怪。但一般人只在秋、冬之季才会大举行猎，其余时候不过是偶尔为之。春天乃万物生育之时，夏日乃神明巡游之时，在这个时候行猎太多，会得罪上天，降下大祸。然而季友却毫不理会那些禁忌，不管是秋冬还是春夏，几乎要天天出城行猎一番。
这样，尽管季友已被封为上大夫，却很少有上早朝的时候。就是鲁庄公要见他，也须等到他傍晚自城外行猎归来。有时候行猎走得远了，干脆一连几天宿在城外。鲁庄公此刻正焦急之时，陡然季友求见，对他来说，无异于久旱逢甘霖一般。
随着殿前护卫兵卒的传宣之声，一个年约二十一二岁，穿着上大夫袍服，长得很像鲁庄公的青年走上殿来，跪下拜道：“臣弟拜见主公。”
“罢了。”鲁庄公一挥手，直截了当地问，“如今齐军挟战败之怒，联合宋国又来侵犯，该当如何应付？”
“但不知众位大臣有何高见？”季友不慌不忙地问道。
“众位大臣的高见一是让寡人向周天子求救，二是让寡人派使者以礼法大义责备齐、宋两国，使两国惭愧而退。”鲁庄公冷笑着说道。
“齐宋本非礼仪之邦，以礼仪责之，岂不太谬？周室弱而远，更非求救之处。为今之计，只有整顿兵车，与敌军决一死战。”季友朗声说道。
“齐宋两国相加，兵车近八百乘，势力太大，如何迎敌？”鲁庄公问。
“臣弟借行猎之机，曾仔细察看过齐宋两国军营，齐军似有戒心，军营齐整。宋军新至，有轻我之心，军营散乱。且齐宋两