鲁庄公的龙纹驷车停在大阵的最中间，他手持朱漆硬弓，眼睛一眨也不眨地盯着对面的齐国军阵。对面的军阵中同样停着一辆高大的龙纹驷车，上面站着昂首挺胸的齐桓公。他轻蔑地一挥手，下了进攻的命令。
看见敌军战车的数目明显少于己方，齐桓公更是充满了必胜的信心。霎时间，齐军大阵上鼓声如雷，惊天动地般压向鲁军大阵。
“哇——”齐军步卒大吼着，犹如决堤的洪水，势不可当地向鲁军大阵冲击过来。
“轰隆隆——”齐军战车在步卒后驰动着，似高山上崩塌的一块块巨石，当头砸向鲁军大阵。眼见得齐军如此威势，鲁军大阵里不少兵卒惊骇中脸色苍白，双腿发抖，几欲转身而逃。
鲁庄公沉不住气，抬起手臂，欲下命击鼓迎敌。曹刿拦住鲁庄公，道：“我不是早就请国君下过严令——据守对敌，不得擅自进攻吗？”鲁庄公只得垂下手，眼睁睁地看着齐兵冲了过来。
突然，鲁军大阵中万箭齐发，疾风暴雨般扫向齐国兵卒。齐国兵卒见鲁军并不出阵迎敌，再加上又遮挡不住凌厉的箭雨，只好后退。齐桓公见状大怒，喝令再次擂鼓冲阵，上前者赏，后退者斩。齐军大阵上的鼓声第二次响了起来，虽依然是威势惊人，但听起来已不那么可怕了。
“哇——”齐军步卒依旧大吼着，依旧如决堤的洪水冲向鲁军大阵。只是冲击的速度已比第一次慢了许多。那轰隆隆的战车声响，也不似第一次那样震骇人心。鲁军大阵中的许多兵卒心里仍是害怕，可双腿再也不发抖了，双手也能稳稳地握住弓弩。
唰——唰——唰……鲁军大阵中射出的箭雨更为凌厉，更不可挡。齐国兵卒顾不得严厉的将令，再一次退回到了本阵中。
“鲁军被我们打怕了，不敢迎敌。众将须放胆猛冲，再冲几次，鲁军的羽箭就会射完，就要大败而逃！”齐桓公一边鼓励着众将，一边传命第三次击鼓冲阵。
齐军大阵上又是鼓声震天，齐军兵卒又是吼叫着冲向敌阵。只是这次兵卒们冲出来时已累得东倒西歪，别说速度慢了，连队形也散乱无章，不成阵势。本应跟在盾牌手后的战车，不知为什么竟驰到了最前面。
“主公，可下令擂鼓，迎敌！”曹刿说道。鲁庄公立刻抬起手臂，猛地往下一劈，大吼着：“擂鼓迎敌！”随着他的这声大吼，鲁军大阵中千百面战鼓同时响起，如同无数巨雷一齐在天际炸开。
“哇——”鲁军的步卒生龙活虎般冲向了敌军。
“轰隆隆——”鲁军的战车如林中奔出的一头头狂怒的犀牛，向敌军直闯了过去。鲁庄公更是身先士卒，龙纹驷车飞驰着，奔在最前面。
“嗖——”鲁庄公弯弓搭箭，劲射而出，正中一白袍齐国偏将的咽喉。那员偏将惨呼着，一头从高高的战车上栽倒下来。
“主公好箭法！”曹刿忍不住赞了一声。鲁庄公有意卖弄本事，又是一箭射出，将齐军一辆战车上的御者射杀。“呼隆——嗵”失去御者的战车倾翻在地，压倒了一大片齐军兵卒。
等待着鲁军“大败而逃”的齐国兵卒万万没料到对手会发动如此猛烈的反击，措手不及，队形一下子被冲得七零八落，溃不成军。鲍叔牙等人见势不妙，护拥着齐桓公，败逃而去。
鲁庄公欲下令穷追，被曹刿拦住：“且慢。”他边说边跳下车，查看了一番齐军的车辙痕迹，又跳上车向远处仔细望了望。
“主公，可下令追击了。”曹刿神情悠然地说道。
鲁军奋力猛进，直追出了三十余里，方才收兵扎营。此一仗，鲁军大获全胜，毁敌兵车四五十乘，夺敌兵车五六十乘。鲁庄公欣喜若狂，窝在心中近十年的那口恶气终于吐了出来，顿感畅快无比，当即在中军大帐排下酒宴，答谢曹刿。
席间，鲁庄公问：“请问先生，前两次敌军击鼓，你为何不让寡人出战呢？”
“争战之事，全凭锐气，锐气盛，便可破敌，锐气衰，便败于敌。鼓者，激励将士之锐气也。一鼓，锐气最盛，再鼓，气则衰耳，三鼓，气则竭矣。敌军锐气已竭，而我军锐气方盛，故可一鼓作气，大败敌军。齐军，善战之兵也，吾恐其诈败，设有埋伏，故下车视其辙迹，望远观其旗帜，见敌军辙迹混乱，旗帜倒伏，料其真败矣，因而使主公放胆追之。”曹刿举杯连饮，侃侃而谈。
“施大夫道先生精于兵法，果然如此。寡人朝中大臣虽多，如先生者无一人矣。寡人欲留先生于朝中，拜为上大夫，如何？”鲁庄公又问道。
曹刿一笑：“乡野之人，难受拘束。主公厚爱，实不敢当。”
“这……”鲁庄公大为失望，“若是齐兵再次侵犯，先生是否依然教我？”
“吾观主公，文则诚心于民，武则勇冠三军，为一守成之君足矣。吾鲁国向称礼仪之邦，不欲争霸，能够守成