齐襄公曾命大夫连称、管至父领兵驻防葵丘（此地环境恶劣，一向为士大夫所恶），约以隔年瓜熟之日为驻防期限。而当次年瓜熟之时，齐襄公并未派人接防。连称、管至父恼怒之下，密谋袭杀齐襄公，另立新君。连称的妹妹连氏是襄公的姬妾，一向不甚得宠，心中早怀怨意。连称先与公孙无知联络，许立他为新君，使他答应充作都城内应。然后，他又授意公孙无知和内宫的连氏勾结起来，约定事成后立连氏为夫人，让她随时将齐襄公的行踪泄露出来。
齐襄公对连称、管至父的密谋毫无所知，依然如往年一样，带着众亲卫兵卒和美女太监，前往贝丘离宫游猎作乐。
在齐襄公的车驾驰出都城两三个时辰后，一队精锐的披甲兵卒就由连称、管至父率领，直向贝丘扑去……
“轰隆——嗵！”高大的殿门陡地被撞开了，血淋淋的兵刃指向了众“野兽”。
“啊——”凄厉的惨叫声里，众“野兽”魂飞魄散，四处躲藏。
惊骇中的齐襄公慌忙扑到虎形木架前，欲抽出他的青铜宝剑，却抽了一个空。
那柄只有国君才能掌握的青铜宝剑已握在了连氏手中。
“美人，你……啊！”齐襄公一句话尚未说完，锋利的剑刃就刺进了他的腹中。
“我在后宫已经十年了，你为什么不立我为夫人？为什么不立我为夫人？”连氏死死握着剑柄，问着她的国君。
齐襄公圆睁着双眼，什么话也答不出来。他看到整个大殿崩塌了，废墟中如血的红雾，雾中全是鬼魂，无头的鬼魂。那些鬼魂是他杀死的臣下，是他杀死的敌国军民，是他齐国战死在沙场的兵卒、累死在宫墙下的役夫、饿死在道路上的饥民……
连氏猛地抽出了青铜宝剑。齐襄公沉重地栽倒在地上，如同一头被猎手射中的“野兽”。
“啊——”连氏也如同野兽一样叫了起来。齐襄公的鲜血自腹中喷出，喷了连氏满脸。
连称和管至父等人杀死齐襄公后，立即回兵攻向临淄。公孙无知早有准备，将家兵埋伏在城门旁，只待连称等人接近，就蜂拥而出，打开城门。连称和管至父率兵长驱直入，攻进宫城，然后胁迫众大臣来至朝堂，“公立”公孙无知为国君。
齐襄公的弟弟公子纠闻听乱起，立即随同两位师傅管仲、召忽逃往母舅家——鲁国；而另一位弟弟公子小白则早在几年前，就随同师傅鲍叔牙去了莒国。
公孙无知当上国君后，依约封连氏为夫人，主掌后宫。又封连称为上卿，尊为国舅。管至父被封为亚卿，与连称共掌国政。只是齐国众大臣对公孙无知并不心服，没过几个月，便合谋杀死了公孙无知和连氏，连称、管至父二人亦被众大臣以弑君的罪名满门抄斩。
公孙无知一死，堂堂齐国竟陷入无君的境地，国中一片混乱。一些大臣忙派使者去了鲁国，请公子纠回来承袭国君之位。而另一些大臣，则暗中派使者去了莒国。
周庄王十二年（公元前685年）春。正是桃红柳绿、草长莺飞的时节。绵延起伏的沂山古树森森，遮天蔽日，少见人烟。山谷间有一条大道弯弯绕绕，顺着山坡盘旋而前，似绿草间游动的巨蟒，这是莒国通往齐国都城临淄的必经之路。近些年来，齐国征战不休，民不聊生，物力穷竭，少有行商之人，这条道上已很少有车马来往。一群山猴从林间奔出来，蹦蹦跳跳地在大道上打着滚儿，互相嬉戏不休。
“轰隆隆！轰隆隆……”山道尽头忽然传来雷鸣般的声响。数十辆兵车疾驰而来，车轮声、马蹄声混杂在一起，回响在山谷之间。
兵车上插着莒国的大旗，站着手执弯弓长戈的莒国兵卒。但在最前面的几辆兵车上，乘者的服饰都是齐国装束，人人神情肃然。其中第三辆兵车上，站着的两人衣裳华丽，腰悬佩玉，一望便知是非常之人。
依周朝的礼法，乘车尚左，身份尊贵的人在车中必居于左方，右方是陪乘者的位置。但见那居于左方的一人年约三旬，生得方脸大耳，玉面乌须。身材高挺，肩阔背宽。眉长而密，有若春蚕，目细而曲，似是凤眼。嘴角微微上斜，显得刚毅善断而又固执。鼻尖略呈鹰钩，显得狡诈多智且又贪婪，其人正是齐襄公之弟公子小白。
右方的陪乘者年岁在四十上下，长方脸，面色黑里透红，胡须浓密，双睛外鼓，不怒自威，使人望之便生出胆寒之意。他就是小白的师傅，姓鲍名叔牙。
在周朝的各诸侯国中，太子及诸公子（国君之子通称为公子）府中都设有师傅，以教导太子及诸公子礼仪之事，并负有代国君监督太子和诸公子之责。师傅这个官职并不算高，却很重要。尤其是在君位承袭发生了危机的时候，有没有一位好的师傅，直接关系着太子及诸公子的生死存亡。师傅和太子及诸公子之间，向来是一荣俱荣，一损俱损。
“快，快点！”鲍叔牙