范德堡冷哼一声：“柔佛是我们在南洋的重要盟友，一旦被大明攻克，我们的情报网络将遭受重创。而且，我不信大明的舰队真的那么厉害，他们不过是侥幸占领了槟榔屿。此次我们一定要让他们付出代价，让他们知道荷兰东印度公司的威严不可侵犯！”他顿了顿，下令道，“传令各舰，加快速度，务必在大明舰队进攻柔佛前截住他们！”
两日后，“靖海号”率领的分舰队在马六甲海峡中部海域与荷兰援军遭遇。了望哨率先发现目标：“舰长！右前方十五海里处发现荷兰舰队，共计十艘武装商船！”
周正雄舰长目光一凝，立刻下令：“传令各舰，进入作战状态！‘靖海号’主炮预热，目标荷兰舰队旗舰！木造战舰分为两队，从两侧迂回包抄，利用高速优势袭扰敌舰！”
“靖海号”的蒸汽轮机全力运转，航速提升至25节，朝着荷兰舰队猛冲而去。4座双联装210毫米主炮迅速锁定荷兰旗舰“荷兰胜利号”，随着炮长一声令下，炮弹呼啸而出，精准命中“荷兰胜利号”的船身。“轰”的一声巨响，“荷兰胜利号”的甲板燃起大火，船员们纷纷惊慌失措地扑救。
范德堡上校没想到大明舰队的主炮射程如此之远，脸色瞬间变得惨白：“快，转向规避，组织反击！”但荷兰商船的航速远不及大明舰队，根本无法摆脱“靖海号”的追击。与此同时，一百艘大明木造战舰分成两队，从两侧迂回包抄，105毫米榴弹炮猛烈开火，荷兰商船纷纷中弹，队形陷入混乱。
“靖海号”的鱼雷发射管也开始发挥作用，6具三联装533毫米鱼雷发射管同时发射鱼雷，鱼雷如同离弦之箭般冲向荷兰舰队。一艘荷兰商船被鱼雷击中，船身瞬间断裂，沉入海底。范德堡上校看着麾下的战舰接连被击沉，知道大势已去，只得下令：“撤退！快撤退！”荷兰舰队狼狈地掉头，向马六甲城方向逃窜。
周正雄并未下令追击，他知道自己的任务是牵制荷兰援军，而非全歼。“传令各舰，保持警戒，监控荷兰舰队动向，随时向主帅汇报！”他下令道，“同时，向槟榔屿临时指挥部发报，告知荷兰援军已被击退，我部将继续在马六甲海峡外围牵制敌军。”
而此时，郑成功率领的主力舰队已抵达柔佛都城外海。柔佛都城位于马来半岛南端，濒临马六甲海峡，港口防御由马哈茂德大将率领五千军队驻守，配备有十门18磅火炮与二十艘小型战船。柔佛苏丹站在王宫的高塔上，望着远处海面上的大明舰队，脸色凝重：“大明的舰队来得真快，马哈茂德，你有把握守住港口吗？”
马哈茂德大将躬身答道：“陛下放心，我们在港口修建了坚固的防御工事，火炮也已就位，一定能让大明军队付出惨重代价。而且，荷兰人的援军很快就会到来，我们只需坚守数日即可。”他信心满满地说道，却不知荷兰援军早已被“靖海号”分舰队击退。
郑成功站在旗舰之上，观察着柔佛港口的防御部署，对身旁的将领们说道：“柔佛港口的防御工事虽多，但火炮口径较小，射程有限。传令下去，木造战舰分为三路，左路一百五十艘战舰迂回港口西侧，切断敌军退路；右路一百五十艘战舰进攻港口东侧的炮台；中路一百艘战舰随我正面推进，用舰炮覆盖射击，为登陆部队开辟通道。”
“遵令！”将领们齐声领命。
进攻开始后，大明舰队的炮火如同雨点般落在柔佛港口的防御工事上。105毫米榴弹炮精准命中炮台，将其逐一摧毁；木造战舰上的重机枪则压制着港口内的柔佛士兵，使其无法抬头。柔佛的小型战船试图出击，却被大明舰队的炮火轻易击沉。
海军陆战队率先抢滩登陆，MP40冲锋枪与火焰喷射器交替掩护，很快便控制了滩头阵地。陆军士兵随后登陆，向柔佛都城推进。柔佛军队的抵抗极为顽强，他们依托街道与房屋进行顽抗，但在大明军队的先进武器面前，这些抵抗如同以卵击石。“冲啊！攻克柔佛都城！”陆军总兵赵虎亲自率领士兵冲锋，75毫米山炮摧毁了柔佛军队的街垒，士兵们如同潮水般涌入城中。
马哈茂德大将见大势已去，试图率领亲信突围，却被海军陆战队堵住。“放下武器投降！”陆战队指挥官厉声喝道。马哈茂德大将挥舞着弯刀，疯狂地冲了上来，最终被乱枪打死。柔佛苏丹见都城已破，只得率领文武百官投降。
当日傍晚，柔佛都城被大明军队完全占领。郑成功下令封存王宫宝库，将劫掠“福安号”的财物尽数收回，同时安抚城中百姓，宣布大明将在柔佛设立行政机构，推行大明律法，保护百姓的生命财产安全。
此时，“靖海号”分舰队传来捷报，荷兰援军已被击退，马六甲海峡的制海权暂时落入大明手中。郑成功站在柔佛王宫的大殿之上，望着麾下的将领们，脸上露出了满意的笑