下午三时，进攻正式开始。“靖海号”的210毫米主炮率先开火，炮弹如同惊雷般呼啸着飞向高地炮台，瞬间将两座炮台炸成废墟，荷兰士兵的惨叫声此起彼伏。紧接着，中队的火力支援舰发起齐射，105毫米榴弹炮如同雨点般落在港口防御栅栏上，木质栅栏被炸毁，碎石与木屑四溅。荷兰驻军指挥官扬森少校站在指挥塔上，看着远处逼近的大明舰队，脸色惨白：“上帝啊，这些中国人的战舰怎么会这么快！”他声嘶力竭地喊道，“快，组织士兵抵抗，通知港口内的商船出击！”
但这三艘武装商船仍依赖风力与蒸汽机混合动力，最高航速仅12节，刚驶出港口便遭到“靖海号”副炮的密集打击。“靖海号”的8座双联装127毫米副炮同时开火，炮弹密集地落在荷兰商船周围，其中两艘被直接击中船身，燃起熊熊大火，船员们纷纷跳水逃生；另一艘则掉头逃回港口，却被随后赶来的大明警戒舰追上——大明警戒舰凭借22节的高速轻松截停敌船，甲板上的士兵们迅速登船，将荷兰船员全部俘获。
滩头的荷兰士兵在海军陆战队的强大火力面前根本无法立足。陆战队士兵乘坐冲锋小艇抢滩登陆，MP40冲锋枪喷出火舌，将试图抵抗的荷兰士兵逐一射杀。部分荷兰士兵躲在临时掩体后顽抗，却被陆战队的火焰喷射器引燃掩体，不得不狼狈逃窜。“冲啊！占领滩头！”陆战队指挥官挥舞着指挥刀，大声呐喊，士兵们如同猛虎下山般冲向滩头，很快便控制了登陆点。
郑成功站在“靖海号”舰桥之上，通过望远镜观察着登陆战况。他见滩头防线已被突破，立刻下令：“令右队运输舰搭载陆军士兵登陆，配合陆战队向槟榔屿内陆推进，务必在日落前控制整个岛屿！”
陆军士兵登陆后，迅速与陆战队汇合，组成多路进攻梯队，向岛屿内陆推进。荷兰驻军本就是乌合之众，在大明军队的凌厉攻势下节节败退，最终被围困在岛屿中央的一座小型堡垒内。堡垒内的荷兰指挥官见突围无望，只得举起白旗投降。
日落时分，槟榔屿全境被大明军队占领。此次战役，大明军队仅伤亡百余人，便歼灭荷兰驻军三百余人，俘获两百余人，缴获火炮8门、武装商船3艘，以及大量的粮草与弹药。内燃机动力让舰队的进攻节奏完全由大明掌控，荷兰人根本来不及反应便已兵败如山倒。郑成功下令将俘获的荷兰士兵押往港口看管，同时组织士兵加固防御工事，在港口两侧高地修建炮台，部署105毫米榴弹炮，将槟榔屿打造为稳固的前进基地。
当晚，槟榔屿港口灯火通明，大明舰队的将士们忙着卸载物资、修建营寨。木造战舰的船员们趁机为内燃机补充燃油，检修部件，准备后续作战；“靖海号”则在港口内进行补给，锅炉持续保温，随时应对突发情况。郑成功在岛上设立了临时指挥部，召集将领们商议下一步进攻柔佛的计划。此时，锦衣卫南洋分局再次传来密报：亚齐苏丹国已同意与大明结盟，将出兵三千进攻柔佛北部边境；荷兰东印度公司因槟榔屿失守，已派遣十艘武装商船前往马六甲海峡增援，范德堡上校正集结兵力，准备与大明舰队决战。
“范德堡果然忍不住要出手了。”郑成功嘴角露出一丝冷笑，“传我命令，留下一千名士兵驻守槟榔屿，其余兵力即刻集结，明日一早出发，进攻柔佛！此次我们兵分两路，一路由‘靖海号’率领一百艘木造战舰，维持18节协同航速，在马六甲海峡外围牵制荷兰援军；另一路由我亲自率领四百艘木造战舰，搭载六万大军，开启内燃机最大功率，直取柔佛都城！”
将领们齐声领命，随即返回各自部队传达命令。港口内再次响起忙碌的声响，士兵们收拾行装、补充弹药，木造战舰上的船员们仔细检查内燃机，确保动力系统万无一失，船帆被重新整理为备用状态，做好了起航的准备。
夜色中的槟榔屿，海风轻拂，星光点点。大明舰队的将士们枕戈待旦，心中充满了必胜的信念。他们知道，进攻柔佛的战役将是一场硬仗，但有先进的武器装备、周密的战术部署，更有内燃机与蒸汽轮机带来的绝对机动优势，他们一定能够攻克柔佛，为“福安号”的遇难船员报仇雪恨，为大明在南洋的扩张奠定坚实基础。
次日清晨，第一缕阳光洒向槟榔屿港口时，大明舰队再次起航。“靖海号”率领一百艘木造战舰驶向马六甲海峡，舰艏劈开浪花，主炮炮塔保持警戒状态，蒸汽轮机平稳运转，航速稳定在18节；郑成功则率领四百艘木造战舰，内燃机全力运转，航速飙升至22节，搭载着六万大军，浩浩荡荡地向柔佛都城方向驶去。
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