窦建德有心为自己留一条后路，于是招些逃兵、无业之人，交给孙安祖，对他说：
“文帝时，天下富庶，发兵百万征讨高丽，尚不能取胜，今饿殍遍地，百姓流离失所，皇上不恤民情，虽亲自督战辽东，又焉能取胜！大丈夫当立盖世之功，死也死得其所。高鸡泊广大百里，芦苇稠密，你带这些人或打鱼，或出泊掳掠豪富行商，足以自活。等天时到来，我再来找你，以立大功于天下！”
孙安祖家被水淹，妻子已饿死，已无后顾之忧，遂满口答应，领人进了高鸡泊。
窦建德为人侠义，名声在外，当时常有小股义军，在潼南一带打家劫舍，却从来无人扰害窦建德家。郡守以为窦建德交结贼徒，派兵将其全家老小，一并抓去杀掉。窦建德闻讯，即率手下人，脱离隋军，投奔清河界起兵的高士达。后来窦建德又收编了孙安祖的部下，军力逐渐扩大，多达数万人。大业十二年，窦建德领兵打败了隋涿郡通守郭绚，太仆卿杨义臣，军威大振，于次年自立为长乐王，盘踞于河北一带。
武德二年（６１９年）六月，窦建德攻陷沧州。八月，攻陷洺州、相州。九月，攻陷赵州。
十月，窦建德亲率数万大军，直扑黎阳，斩杀李世勣骁将丘孝刚，继而攻破城池，生擒淮安王李神通、李世勣父亲李盖、秘书丞魏征、以及外嫁寓居黎阳的帝妹同安公主。
正在行军中的李世民得此消息，寝食不安，立即召集长孙无忌、房玄龄、杜如晦等人商量。大家一致认为，大军已发，回救淮安王、同安公主等人已来不及，必须尽快击败当前的大敌宋金刚、刘武周，否则，待窦建德生成大势，情况更为不妙。
李世民思前想后，决定大军直趋龙门，与宋金刚主力对阵，尽快歼灭之。
农历十一月，正值隆冬，滴水成冰。大军至黄河边时，冬云低垂，天气突变，蒙古高原的寒流正卷着鹅毛大雪呼啸而至，狂暴地扫荡着黄河两岸，陡峭土坡的短树上，挂满冰凌，天地被搅得灰蒙蒙、昏沉沉的。将士们几乎睁不开眼，纷纷要求找避风的地方，安营扎寨，等天晴后再过河。
李世民未做答复，带着几名卫士，亲自下黄河勘探道路。李世民向河中心走了两里路，河面上布满冰雪，昔日咆哮的黄河仿佛被冻僵了，静静地躺着与苍茫的雪原连成一片，仿佛直达天边。有恶劣的天气做掩护，有坚硬的冰层作依托，真乃天赐我也！李世民毅然下令：“全军人不歇息，马不卸鞍，于黄昏时开始渡河，兵贵神速，天明时全部过完！”
天近黄昏，雪花变得更加冷森森的，八万大军踏着冰面，悄悄地向对岸运动。大车辗过坚硬的冰层，发出铿铿的声音，李世民牵着特勒骠，亲自在前方探路。将士们备受鼓舞，争先恐后奔向河对岸。
◎救出被俘的“四将”
第二天上午，风雪停息，云开日出，在大龙门东北，汾水下游，太原至长安的咽喉要道——一个叫柏壁的地方，突然出现一大片庞大的兵营。周围密布枪刀，四下深藏鹿角，三面掘下陷坑，壁垒森严。
屯兵柏壁后，李世民几次亲率轻骑侦察，感觉敌军势大，若直接对阵，恐难以取胜。于是坚壁不出，分兵固守绛州和浩州，与大本营呈犄角之势，迫使宋金刚屯兵城上，不敢前进。同时李世民又派出小股部队，袭击敌军的后方运输线。
当时黄河以东郡县，钱粮皆被刘武周、宋金刚抢掠一空。百姓惊惶，或藏于深山，或聚入城堡。长途深入的唐军也面临后勤供应困难，征不到粮食。李世民乃发布教令，使轻骑遍处张贴，公告百姓，号召复业。
老百姓一向对秦王印象极佳，当年曾率兵下西河，破霍邑，并且开仓放粮，对百姓秋毫无犯。秦王回师河东，让百姓看到了希望，纷纷奔走相告，前来归附，耕田种谷，积极接济大军。河东形势逐渐有所转机。这天，李世民带领年仅十七岁的堂弟江夏王李道宗，登上玉壁城楼，察看敌情，远望龙门，但见云生四野，物涨八方，隐隐约约中，宋金刚军正列队操练，其旌旗招展，刀枪闪亮，喊杀声不绝于耳，李世民笑问李道宗：“贼军势众，初次临战，你害怕不？”
李道宗挺了挺胸，说：“王兄用兵如神，天下闻名。跟着王兄，李道宗浑身是胆，没有什么可以害怕的。”
“贼恃其众，来邀我战，我当如何？”李世民又考问道。
李道宗想了一下，说：