哪吒顺势拿下汜水关，黄明等六将把关内的士兵杀得四处乱窜，想怎么收拾就怎么收拾。第二天，黄滚带着黄飞虎等人赶过来，把韩荣府里的东西全装上车，运出汜水关——这就到西岐的地界了。哪吒送他们到金鸡岭才告别，黄滚和黄飞虎一群人赶紧道谢：“多亏公子救了我们，这份恩情我们记一辈子，以后肯定报答你。”哪吒摆摆手：“将军们路上保重，我过阵子也会去西岐，咱们以后还有机会见，不用这么客气。”说完，众人各自分开，哪吒回干元山去了。
这边黄飞虎带着原来的三千兵马和家将，一路上早起赶路、晚上歇脚，翻过了高低不平的高山，渡过了险峻的河流，穿过了茂密的树林。就像诗里说的：“离开朝歌投奔圣主，闯过五关成败难料，姜子牙从此要动刀兵，等着准备‘四九’之数讨伐西岐。”
黄家众人过了首阳山、桃花岭，又穿过燕山，走了好些天，终于到了西岐山——再走七十里就是西岐城了。黄飞虎先在岐山扎了营，跟黄滚说：“爹，我先去西岐见姜丞相，要是他愿意收留咱们，再进城；要是不愿意，咱们再想别的办法。”黄滚点头：“你说得对。”
黄飞虎戴着白色的丧巾，骑马走了七十里到西岐城。一看这地方，山清水秀，老百姓都懂规矩，跟朝歌完全不一样——行人会主动让路，待人接物有礼有节，街上人多热闹，地形还易守难攻。黄飞虎忍不住叹气：“都说西岐是圣人治理的地方，果然名不虚传，简直就是太平盛世，说都说不完。”
进了城，他问路人：“姜丞相的府第在哪儿？”有人告诉他：“小金桥头就是。”黄飞虎走到小金桥，到了相府门口，对守门的堂候官说：“麻烦你通报一声，就说朝歌的黄飞虎求见。”堂候官敲了云板，请丞相升殿。姜子牙出来看了手本，心里琢磨：“黄飞虎是朝歌的武成王啊，今天来这儿，是有什么事？”赶紧让人传：“请他进来。”
姜子牙穿着官服，亲自到仪门等着。黄飞虎走到滴水檐下跪下，姜子牙连忙回礼，嘴里说：“大王大驾光临，我没去远迎，实在失礼，您别见怪。”黄飞虎赶紧说：“我现在是落难的臣子，弃商来投西岐，就像没了树林的飞鸟，想找个地方落脚。要是您肯收留，我感激不尽！”姜子牙连忙扶他起来，让他分宾主坐下。黄飞虎又推辞：“我是商的叛臣，哪敢跟丞相并排坐？”姜子牙笑了：“大王这话太见外了！我虽然当了丞相，但以前也是在您手下做事的，您不用这么谦虚。”黄飞虎这才坐下。
姜子牙问：“大王为什么要弃商而来？”黄飞虎叹了口气，把实情说了：“纣王荒淫无道，奸臣当道，不听忠臣的话，只亲近小人。他整天沉迷美色，不管国家大事，杀忠臣眼都不眨，还大兴土木害老百姓。今年元旦，我妻子去中宫朝贺，妲己设了圈套陷害她，害得她坠楼而死。我妹妹在西宫，知道这件事后，去摘星楼跟纣王讲道理，纣王却偏听偏信，还扯着我妹妹的宫衣、揪着她的头发，把她从摘星楼上扔下来，摔得粉身碎骨。我想‘君主不正，臣子就该投奔别的国家’，这是理所当然的事，所以才反出朝歌，闯过五关来投奔您，愿意为西岐效犬马之劳。要是您肯收留我们父子，就是丞相的大恩。”
姜子牙听完特别高兴：“大王肯来投奔，是来帮我们扶持西岐社稷的，武王肯定特别高兴！哪有不收留的道理？”说完就吩咐人：“先请大王去公馆休息，我马上进宫见大王。”黄飞虎谢过，去了公馆。
姜子牙骑马进宫时，周武王正在显庆殿闲坐。当驾官进来禀报：“丞相求见。”武王让姜子牙进来，行礼过后，问：“相父找我，有什么事？”姜子牙笑着说：“大王，天大的喜事！成汤的武成王黄飞虎弃暗投明，来投奔您了，这是西岐要兴旺的征兆啊！”武王问：“黄飞虎是不是朝歌的皇亲国戚？”姜子牙答：“正是。以前先王还说过，当年夸官时受过他的大恩，现在他来投奔，理应请他来见您。”
武王传旨：“请他进来。”没一会儿，使者回来禀报：“黄飞虎在殿外候旨。”武王又说：“宣他进来。”黄飞虎走进殿，跪下磕头：“成汤落难臣子黄飞虎，祝大王千岁！”武王连忙回礼：“我早就听说将军德行天下、重情重义，经常帮助别人，人人都敬重您，是难得的君子。没想到今天能见到您，真是三生有幸！”黄飞虎趴在地上说：“多谢大王提拔，我一家能从火坑里逃出来，脱离险境，肯定会尽全力为大王效力，报答您的恩情！”
武王问姜子牙：“黄将军在商的时候，当的是什么官？”姜子牙答：“官拜镇国武成王。”武王说：“那我们西岐就改一个字，封他为‘开国武成王’吧。”黄飞虎连忙谢恩。武王让人摆了宴席，君臣一起喝酒，席间黄飞虎把纣王怎么昏庸无道的事详细说了一遍。武王听了，感叹道：“君主再不对，臣子也该守礼节，各自尽到自己的本分罢了。”随后又跟姜子牙说：“选个好日子动工，给黄飞虎建王府。”姜子牙领了旨，君臣喝完酒就散了。
第二天，黄飞虎上殿谢恩，又奏报：“我