另一边，周文王的病情一天比一天重，丝毫没有好转，眼看就要不行了。文武百官天天来探望，这样过了好些天。某天，周文王传旨：“宣丞相姜子牙进宫。”姜子牙走进内殿，来到龙榻前跪下，奏道：“老臣姜尚奉旨进来，问候大王，您身体怎么样了？”周文王说：“我今天召你进来，没别的事。我驻守西北，统领二百镇诸侯，蒙受天子恩惠，恩情不浅。现在虽然天下混乱，但君臣名分还在，没到完全决裂的地步。我讨伐崇侯虎，虽然斩了逆贼回来，表面上看似顺利，可我心里实在愧疚，总觉得做得不对。乱臣贼子固然人人可杀，但如今有明君在上，我不请示天子就擅自诛杀诸侯，这是专权啊。况且我和崇侯虎爵位相同，却擅自做主杀了他，这是大罪。自从杀了崇侯虎后，我每天夜里都能听到哭泣声，一闭眼就看见他站在我床前。我想我恐怕活不了多久了。今天请你进来，有句话要嘱咐你，你千万不能违背：要是我死了，就算纣王作恶多端，你也千万别听诸侯的怂恿，以臣子的身份去讨伐君主。丞相要是违背我的话，我到了阴间也没脸见你。”说完，周文王泪流满面。姜子牙跪着说：“老臣蒙受大王恩宠，身居相位，怎敢不遵命？要是违背您的话，就是不忠不义。”
君臣正说着，殿外的姬发进宫来探望父亲。周文王见姬发来了，高兴地说：“我儿来得正好，正合我意。”姬发行完礼，周文王接着说：“我死之后，你还年轻，恐怕会轻易听别人的话，贸然出兵征伐。就算天子不仁，你也不能草率行事，落得个臣子杀君主的骂名。你过来，拜姜子牙为亚父，以后早晚都要听他的教导。现在听丞相的话，就像听我的话一样。快请丞相坐下，你拜他。”姬发请姜子牙坐到上位，然后下拜认了亚父。姜子牙跪在龙榻前，哭着说：“老臣受大王大恩，就算肝脑涂地、粉身碎骨，也报答不了您万分之一的恩情！大王您别为我担心，还是好好保重身体，说不定很快就痊愈了。”
周文王又对姬发说：“商朝虽然无道，但我是臣子，必须恪守本分，不能越界，免得被后世嘲笑。你要和弟兄们和睦相处，体恤百姓，这样我死了也没遗憾。”又叮嘱：“看到善事就去做，不要懈怠；行仁义之事时别犹豫；远离错误的人和事，不要和品行不端的人相处。这三点是修身的根本，也是治国安民的关键。”姬发再次下拜，牢记父亲的嘱咐。周文王叹了口气：“我蒙受纣王天大的恩情，可惜以后再也不能当面劝谏天子，再也不能在羑里推演八卦教化百姓了！”说完就去世了，享年九十七岁，后来被追谥为周文王。当时是商纣王二十年的仲冬时节。
周文王品德高尚，在诸侯中威望极高。身处昏君统治的时代，始终小心翼翼地恪守臣道。曾三次到商都劝谏纣王，还在羑里被囚禁了七年。他推演先天八卦，留下《周易》，为后来周朝的建立奠定了文化基础。梦中得到飞熊兆示，寻访到姜子牙，如同丹凤在西岐鸣叫，预示着贤才降临。他的仁政像后稷一样惠及百姓，品德功业继承了公刘的遗风。始终坚守贤臣的气节，从不贸然谋划讨伐商朝。千百年来，在岐山下，再也没有能和西伯侯相媲美的人了。
西伯周文王去世后，尸体停放在白虎殿，百官一起商议继位之事。姜子牙率领群臣，拥戴姬发继承西伯之位——后来姬发被追谥为周武王。周武王安葬好父亲后，尊姜子牙为亚父；其他百官也都各升一级。君臣同心协力，继承文王的遗志，推行文王时期的政策。四方依附西岐的诸侯国，都来西岐朝贡；二百镇诸侯，也都遵循周的教化。
汜水关总兵韩荣收到边境的报告，得知周文王已死，姜子牙拥立世子姬发为周武王，心里大惊，赶紧写好奏本，派使者送往朝歌。使者某天进了朝歌城，把奏本送到文书房。当时上大夫姚中看到奏本，和微子殿下商议：“姬发自立为武王，野心不小，看样子是想谋反，这事必须奏报陛下。”微子说：“姚先生，天下诸侯看到现在的天子如此荒淫，重用奸臣、疏远忠良，心里都有了不服从的念头。现在姬发自立为武王，用不了多久，恐怕就会天下大乱、改朝换代。可就算现在把奏本呈给天子，那个昏君也不会把这事当回事，奏报了也没用。”姚中说：“老殿下，话虽如此，但我们作为臣子，总得尽到自己的本分啊。”说完，姚中抱着奏本去摘星楼等候纣王召见。
姚中登上摘星楼，向纣王行完礼后，纣王问：“你有什么奏章要奏？”姚中说：“西伯姬昌已经死了，他儿子姬发自立为武王，还把消息传到各地，归顺他的诸侯不少，将来肯定会成为大祸害。臣看到边境的报告，心里特别担心。陛下应该赶紧派兵去问罪，用国法惩治他们；要是拖延不行动，那些还在观望的诸侯都会跟着学样的。”
纣王满不在乎地说：“不过是姬发一个毛头小子，能有什么本事？”姚中又奏道：“姬发虽然年轻，但姜子牙足智多谋，南宫适、散宜生这些人，既有谋略又有武力，不能不提前防备啊。”纣王还是不当回事：“你说的虽然有点道理，但姜子牙不过是个会点旁门左道的人，能掀起什么风浪！”最终