数百里外，有一条大河名曰沧浪河，河道宽阔，浪涛汹涌，往来商船、摆渡行人络绎不绝。河边渡口有个好汉，姓尤名滔。此人自幼生长河畔，熟习水性，入水如同平地，可在浪涛之下潜伏许久，惯使一柄短柄分水锏，水陆皆能厮杀。
尤滔本是河上摆渡艄公，为人仗义刚直，见穷苦百姓受难便出手相助，平日里只收取微薄船资，从不欺压往来行旅。奈何这沧浪河渡口，被本地劣绅周霸所占。这周霸勾结官府差役，把持渡口，私自收取重税，商船过往皆要重重盘剥，若是不肯交钱，便指使打手抢夺货物，甚至将人推入河中害死，河两岸百姓敢怒不敢言。
周霸久闻尤滔在渡口威望甚高，穷苦行客都愿意寻尤滔摆渡，坏了他敛财的生意。几番派人拉拢利诱，想要收服尤滔做自己爪牙，都被尤滔严词回绝。周霸心中怀恨，暗暗设下毒计，要除这眼中钉。
这一日，有一船富商货物过境，停靠渡口。周霸暗中指使手下打手，夜里劫掠商船，劫走金银财货，又杀了两名船工，事后把几件赃物悄悄丢在尤滔的渡船之上。第二日一早便去县衙告状，诬告尤滔勾结水匪，劫掠商船，害伤人命。
县官收受周霸贿赂，不问青红皂白，即刻派遣大批衙役，直奔渡口捉拿尤滔。
彼时尤滔正收拾渡船，还未知大祸临头。数十名衙役手持铁索刀棍，一拥冲上河滩，厉声喝拿。尤滔一见这般阵势，又见地上被搜出栽赃的赃物，瞬间便明白是周霸设计陷害。
“尔等奸官劣绅，合伙坑害良民！”尤滔怒喝一声，不肯束手就缚。
衙役一拥上前，铁链飞舞，想要捆拿尤滔。尤滔挥动分水锏，锏光闪烁，逼退围上来的衙役。河滩之上刀棍乱响，衙役人多势众，尤滔孤身一人，难以长久缠斗。
岸边周霸带着一众家仆，立于高处，哈哈大笑：“尤滔！今日叫你知道我的厉害！要么归顺于我，要么便拿你问罪处死！”
尤滔心知此地不可久留，官府已经被买通，有口难辩。他虚晃一锏，逼退身前衙役，转身纵身一跃，“扑通”一声，跃入滚滚沧浪大河之中。
河水翻涌，浪花滔天。衙役们冲到河边，望着滔滔河水，束手无策。这沧浪河水流湍急，寻常人落水顷刻便被冲走，众人料定尤滔纵然武艺高强，也难免葬身鱼腹。周霸也以为尤滔必死河中，便命衙役收兵，只等日后再行搜寻尸首。
谁料尤滔本就是河中长大的好汉，入水之后，不往下游漂流，反倒潜于水下，借着水底乱石、水草掩护，逆水潜行。避开岸上众人视线，潜出数里之外，方才寻一处僻静芦苇荡，悄悄浮出水面。
浑身衣衫尽皆湿透，分水锏尚且握在手中。上岸之后，躲进芦苇丛，脱下湿衣拧干，心中满腔愤懑。家中已是回不得，回去便是自投罗网。正在茫然无措之际，恰巧遇上一个行脚商贩，正是落星峰派出来寻访豪杰的探哨弟兄。
二人在荒滩偶遇，闲谈之间，那探哨说起落星峰落星峰聚义之事，言说杨应龙、宋汇入一众好汉，立寨高山，不害黎民，专和贪官劣绅作对，前不久还大破州府官军，收纳天下蒙冤受难的好汉。
尤滔听罢，眼中精光乍现。天下竟有这般去处！自己遭劣绅构陷，有家难归，这不正是容身之地？
他当即上前，拱手对那探哨说道：“某便是尤滔，遭本地劣绅周霸栽赃陷害，走投无路。听闻落星峰义寨威名，一心想要投奔，敢烦兄弟引路，一同前往大寨！”
探哨见尤滔气度刚烈，又身怀水下绝技，心中大喜，连忙应下。
二人不敢走官道，专拣山野小路，昼伏夜行，一路向着落星峰赶路。路上又遇见两个落魄汉子。一个姓萧名砺，本是军中步卒，只因看不惯上官克扣军饷、欺压兵卒，出言顶撞，被问罪逐出军营，流落江湖，善使一柄朴刀，步战骁勇；另一个姓褚名奎，乃是乡间猎户，弓箭纯熟，百步穿杨，官府强夺他家山林，逼得他弃家逃亡。
二人也听闻落星峰义举，正要前去投奔。四方好汉，路途相逢，意气相投，便结伴同行。
一行五人，翻山越岭，历尽风霜，不一日，行至落星峰山脚。
山口守寨的弟兄望见一行人走来，横棍拦住，喝问来历。尤滔上前，将自己遭周霸构陷、弃家逃亡，听闻山寨大义特地前来投奔的经过细细说明。探哨也在一旁作证。
守哨军士不敢怠慢，飞快上山通报。
大寨之中，杨应龙、宋汇入与众头领正在议事。自打退戚都虞侯之后，寨中一面整备防务，一面等候外出探哨传回消息。听闻山下，来了尤滔、萧砺、褚奎三位好汉前来投寨，心中皆是欢喜。
杨应龙笑道：“又有豪杰千里来投，此乃我寨