“同学们,安静一下。”
教室里安静下来。
“今天请来了一位特殊的讲师。她是北极星小组的成员。同时,她最近的研究方向,我们所有人应该都听过。”
谢尔盖说到这里,转头看了时珈一一眼:“这位,就是时珈一同学,三年级。上学期,她在校刊上发表了一篇关于LVDT和伺服闭环控制的论文。这篇论文,涉及到的知识点有无线电系、精密仪器系、动力机械系、三个系的教授都在强烈推荐。”
时珈一站在旁边,表情稳重,眼神温和,嘴角带着一丝恰到好处的微笑。看起来标准极了!
她努力维持着时老师的威严,但心里已经在疯狂吐槽。
谢尔盖确实太夸张了!三个系的教授都在强烈推荐……..她怎么不知道?
尴尬,大大的尴尬!她严重怀疑谢尔盖在捧杀!在嫉妒!
但学生们显然不觉得尴尬。他们看着时珈一,表情都特别惊讶。
像是在说“原来这就是时珈一同学”的样子!
谢尔盖继续说:“今天由她来给我们讲LVDT和伺服闭环控制。大家欢迎。”
掌声响起。
谢尔盖退到后排坐下,把讲台让给了时珈一。
时珈一走上前,把笔记本放在讲台上,目光扫过教室里的每一张脸。大家都在认真地看着她。
她清了清嗓子,开口了。
“大家好,我是时珈一。今天不讲复杂的数学推导,也不讲太深的控制理论。就讲三个问题,LVDT是什么?它能干什么?怎么让它干得更好?”
时珈一展现出来并没有紧张,也没有磕巴,像是在厨房里给李建新他们讲课一样自然。
“LVDT,全称是差动变压器式位移传感器。”
她拿起粉笔,在黑板上画了一个简图。三个线圈,一根铁芯。
“初级线圈通上交流电,次级线圈感应出电压。铁芯在中间,两个次级线圈的电压相等,输出为零。铁芯往左移动,左边的电压变大,右边的变小,输出一个正信号。铁芯往右移动,右边的电压变大,左边的变小,输出一个负信号。输出的电压大小,和铁芯移动的距离成正比。”
她画完,转身看着大家:“这就是LVDT的原理。简单吧?听过脉冲或者同步器的应该也能明白吧?”
有人在点头,有人在记笔记。
第一排那个扎辫子的女生,眼睛亮亮的,陷入沉思。
“但是,原理简单,做起来难。”
时珈一继续说:“线圈的匝数、排列方式、铁芯的材料和尺寸、激励频率的选择、信号处理电路的设计,每一个环节都会影响最终的精度和稳定性。我论文里做的那个LVDT,线性范围正负四毫米,灵敏度每毫米零点六二伏。这个指标不算高,但作为一个手工绕制的样机,已经够用了。”
她在黑板上写下两个数字:±4,0.62V/。
“那么,它能干什么呢?”
“论文里我做的是静态定位实验,用在精密位移测量上。但在我论文发表之后,特种机械系的阿琳娜教授在课上提出了几个更有意思的应用方向,枪械闭锁机构的位置监测、供弹机构的进给量控制、枪管热变形的实时补偿。”
她说到这里,顿了顿,嘴角微微弯了一下:“这些方向,其实我还没有做过实验。但理论上,是可行的。”
教室里安静了一瞬。有人在交换眼神,有人在笔记本上飞快地写着什么。
时珈一继续讲,将整个lvdt的现实应用和后续应用都讲了出来。
半个小时后,她又回到正题。
“最后,怎么让它干得更好?”
直接在黑板上写下几个关键词:“材料、工艺、电路。更好的铁芯材料,更高的绕线精度,更稳定的信号处理电路。这三样做好了,LVDT的精度和稳定性还能再上一个台阶。”
她放下粉笔,拍了拍手上的灰。
“好了,三个问题讲完了。剩下的时间,由你们提问。”
话音刚落,第一排的扎辫子女生就举手了。
“时珈一同学,你那个LVDT,铁芯和线圈的间隙是多大?”
时珈一心里暗暗赞了一声,这个问题问得专业。
“单边零点零五毫米。”
“那你在装配的时候,怎么保证铁芯和线圈的同轴度?”
“用千分表校正。装之前先打表,调好之后再固定。”
叶卡捷琳娜在本子上记下来,又问:“你那个信号处理电路,用的是全波整流还是相敏解调?”
时珈一看着她,有些恍惚,又笑了笑,仿佛看到之前努力的自己。
“是相敏解调。全波整流会丢掉