第297章 华光一号
    中午去食堂吃了饭,下午继续。

    接下来是电路。她把做好的控制器盒子搬到车床旁边,从里面引出线来,接到伺服驱动器和LVDT的信号调理电路上。

    示波器接上,信号发生器接上,电源接上。

    通电之前,她把所有的连接线又检查了一遍。

    确认无误后,她打开了电源。

    示波器亮了。信号发生器亮了。控制器亮了。

    LVDT的输出波形显示在示波器上,是一个干净的正弦波。

    “好,第一步没问题。”她小声说。

    然后她打开伺服驱动器的电源,电机没有动。

    给了一个很小的指令信号,电机轴轻轻转了一下,然后停了。

    LVDT的输出波形跳了一下,又恢复了。

    “信号通了。”她在笔记本上记下。

    接下来是调试。她先把PID参数设了一个大概的值,然后给一个阶跃指令,让溜板移动一毫米。

    示波器上,指令信号是一个干净的方波,反馈信号是一条斜线,慢慢往上爬,到了目标位置之后晃了两下,才稳住。

    “超调量有点大,响应速度还可以。”她一边看一边记,然后调整了比例增益和微分时间。

    再试一次,超调量小了,但响应速度慢了。

    再调,快了,但又开始晃了。

    反反复复试了十几次,她终于找到了一个比较满意的参数组合。

    溜板按照指令移动,快、准、稳,几乎没有超调。

    “成了!”她一拍桌子,差点把示波器震掉。

    赶紧扶住,心虚地看了看四周,没人。实验室就她一个。

    擦了把额头的汗,害,这玩意坏了她赔不起!

    接下来是加装真空热处理腔室和超声波振动切削头。

    这两个模块她之前已经做好了,现在只要装上去就行。

    真空热处理腔室固定在尾座后面的床身上,用四个螺栓拧紧。

    超声波振动切削头夹在刀架上,电源线接到旁边的超声波发生器上。

    装好之后,她退后几步,欣赏了一下自己的作品。

    1A62车床,原本是一台普通的万能卧式车床。

    现在,它身上多了LVDT、伺服电机、滚珠丝杠、真空热处理腔室、超声波振动切削头。

    它的精度提高了,功能增加了,能干的活更多了。

    “从今天起,你就不是1A62了。你叫华光一号吧。华国之光,一号机。”

    她觉得这个名字起得不错,得意了好一会儿。

    决定到时把图纸给王主任的时候,就用这个名字!

    机床还有一些小问题没解决,超声波振动切削头的谐振频率还没调准,真空热处理腔室的密封性也需要再检查一遍。这些问题不大。

    花了三天时间,把超声波振动切削头的频率从二十千赫兹到四十千赫兹扫了一遍,找到了最佳的谐振点。

    又花了一天,给真空热处理腔室做了一次泄漏测试,发现密封圈有一个地方没压紧,重新拧了螺丝就好了。

    暑假的最后一周,她终于把所有问题都解决了。

    车床改装完成,精密电动滑台也做好了。

    两个东西摆在一起,一大一小,一个是庞然大物,一个是精巧的小装置,看着还挺有成就感的。

    想到到时王主任惊讶的表情后,她隐隐有些自得!

    最起码她新加的这两个功能,绝对是遥遥领先!

    无论是处理材料还是做些小型研究,都问题不大!到时让王主任在设备上印上天枢的名字才好!

    她心里振振有词。

    唉!又是想念王主任的一天!

    很快,学校开学了!新生陆续步入校园,老生也有陆续离开的。

    比时珈一大两届的陈远他们,已经在实验室里面做毕业设计的收尾了,所以时珈一很难见到他们。

    他们实在是太忙了,马上要开始预答辩。几乎每天都在实验室里。

    时珈一也没有过多关注,不过在毕业设计上面,她也有帮忙给出一些建议的,毕竟这一批明年就要回国了。

    然后,开学后的加百列做的第一件事,就是把她叫到办公室,问她进度。

    “论文的实验部分做得怎么样了?”

    “快弄完了。”

    时珈一如今说谎说得面不改色:“还有一点收尾工作,再给我一两周就行了。”

    加百列点了点头,没有多问。

    实际上,时珈一心里发虚,她不是故意要骗加百列,而是她最近在做点小研究,不敢让他知道。

    这个研究是她的秘密,跟苏国没关系。

    当初改装这个机床的初心,就是为了做些适合国内的

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