接下来是关键一步：将他在长城286上编写、调试了无数遍的步进电机控制程序，用C语言编译器编译，生成二进位机器码文档，然后通过串口传输到编程器，烧写到那片空白的2732 EPROM中。
烧写过程很慢，编程器上的红色指示灯闪铄，发出轻微的滋滋声。
陆沉摒息凝神，直到绿色PASS指示灯亮起，提示烧写成功，他才松了一口气。
他小心地将烧写好程序的EPROM芯片，插入最小系统板上映射的插座。
又将驱动板、步进电机、电源（一个可调的稳压电源，也是从仓库翻出来的）一一连接好。
再次检查所有连接数无误后，他深吸一口气，打开了稳压电源的开关。
5伏的电压指示灯亮起。
最小系统板上的电源指示灯也亮了。
接下来的几天，陆沉进入了痛苦的调试循环。
修改程
每修改一次，就要重复一次漫长的烧写和插拔过程。
EPROM芯片的擦除需要专用的紫外线擦除器，他只有三片芯片轮流用，擦除一次要放在擦除器的紫外灯下照十几分钟。
机房里弥漫着更浓的松香味。
一个周五的晚上，机房只剩下陆沉一个人。
当电源接通，步进电机发出轻微但均匀的嗡嗡声，轴端开始缓慢、平稳地旋转起来！
虽然速度不快，但转动连续，没有卡顿和抖动！
他通过按键改变转向和细分模式，电机都能正确响应！
成功了！
这台简陋的、由废旧零件拼凑的系统，终于在他的程序控制下，按照预定的意志，精准地运动起来！
陆沉紧紧盯着那平稳转动的电机轴，听着那均匀的嗡嗡声，感觉自己的心脏也在跟着有力的跳动。
这种从无到有、从虚到实的创造与控制感，是如此的真实而强烈，远比解出一道难题、获得一次高分，更让他心潮澎湃。。
他将整个设计过程、遇到的困难、解决方案、特别是最后用自制逻辑分析仪排查问题的思路和方法，详实地记录下来。
附上了系统框图、电路连接图、内核算法流程图、关键程序代码片段，以及最后实物验证的运行参数和观察记录。
报告力求清淅、严谨，既有理论分析，也有实践验证。
做完这一切，窗外已是天光大亮。
校园里开始响起早起学生的脚步声和洗漱声。
陆沉将报告打印出来（那台24针印表机又工作了半个多小时），装订好。
然后，他仔细地收拾了硬件实验角，将各种工具、元器件、电线归类放好，但保留了那个仍在洞洞板上、连接着电机和驱动板的最小系统，这是最重要的实物成果。
带着厚厚一摞报告和一丝倦意，敲响了张老师办公室的门。
张老师也刚到不久，正泡着茶，看到陆沉通红的眼睛和手里那份显然分量不轻的报告，愣了一下：“一晚上没睡？出成果了？”
“恩，张老师。系统调通了，基本功能都实现了。这是报告。”陆沉将报告递过去，声音有些沙哑，但透着清淅的兴奋。
张老师接过报告，快速浏览了前面的摘要和结论，又翻看了后面的实物验证部分和照片（陆沉用学校那台老海鸥相机拍了张模糊的黑白照片，附在报告后），眼中露出了毫不掩饰的赞许。
“好！太好了！”张老师用力一拍桌子，茶水都溅出来几滴，“不仅做出来了，还把排查问题的思路和方法写得这么清楚！特别是这个用并行口自制简易逻辑分析仪的想法，有创意，很实用！这才是真正的工程思维！遇到问题，自己创造工具去解决！”
他抬起头，看着陆沉疲惫但发亮的眼睛，感慨道：“陆沉，你这次可是完成了一个了不起的飞跃，从仿真到实物，从理论到实践，这中间的沟壑，很多人一辈子都跨不过去，你才多大就跨过去了，这份报告，还有那个能转起来的系统，就是你课题最硬核的成果！比十篇空泛的论文都有分量！”
“主要是张老师您和王老师给了很多支持和指导，还有学校的设备。”
“行了，别谦虚了，机会是给有准备的人的。你抓住了，而且完成得漂亮。”张老师笑道，“这样，这份报告我先留下仔细看看。实物系统也保护好。下周就是课题最终评审，到时候，你要好好向全班，不，我会建议向全年级有兴趣的同学，做个公开的成果展示！让大家看看，什么是真正的、有深度的研究性学习！”
课题最终评审的消息很快在年级里传开。
由于这次有几个课题完成得不错，年级组决定组织一次小型的研究性学习成果展示会，地点就在大阶梯教室，自愿参加。
张老师特意将陆