邦头也没抬。
韩锋将那几页稿纸,连同借阅的手稿,一并放在了刘振邦的桌上。
“刘教授,您的手稿我看完了,这是我的一些不成熟的想法,您随便看看。”
“哦?这么快?”刘振邦这才抬起头,有些意外。
他揉了揉酸胀的眼睛,随手拿起了韩锋的那几页纸。
“年轻人有想法是好事,但做学问不能急于求成……”
他原本只是想客套两句,可目光落在稿纸上的瞬间,后半句话就卡在了喉咙里。
跟李伯渊的反应如出一辙,刘振邦的眉头也瞬间锁死。
“这是……什么东西?”他指着方框图,有一丝不悦的说道。
“我让你写的是思路,不是让你画连环画!”
刘振邦耐着性子继续往下看。
当他看到【电机电流反馈】和【液压油路压力反馈】这两条回路时,他拿纸的手抖了一下。
这个思路……
他不是没想过,但很快就被自己否定了。
因为这两种信号的波动太复杂,包含了太多的噪音,用傅立叶变换根本无法提炼出有效的特征频率。
可当他的目光继续下移,看到被他认为是连环画的内核处理单元时。
刘振邦的呼吸,骤然停滞了。
没有复杂的公式,没有高深的算法。
只有最简单、最原始的逻辑判断。
如果,那么!
这简直是胡闹!这是对科学的亵读!
刘振邦的第一反应,就是想把这几页纸拍在韩锋脸上,然后把他轰出去。
可他终究是搞了一辈子研究的老学者。
他强压下怒火,盯着那
刘振邦脑中的磨床开始疯狂运转,一个又一个参数被代入进去。
砂轮不平衡,电机电流波动增大,补偿信号X输出。
液压系统脉动,油压波动,补偿信号Y输出。
两种信号叠加,形成一个粗糙但及时的反向力矩,作用在控制系统上。
并不试图消除振动,只是在振动产生的一瞬间,施加一个反向的力,去抵消它!
以暴制暴!
简单!粗暴!甚至有些野蛮!
但是……
好象真的行得通!
完美地绕开了那个该死的死胡同,有希望创建精确的数学模型!
刘振邦霍然起身!
他因为太过激动,象一头困在笼中的狮子,在狭小的办公室里烦躁地来回踱步,嘴里念念有词。
“不!不对!这是天才!这是鬼斧神工!”
他停下脚步,一双眼睛锁住韩锋,那眼神仿佛要将他从里到外彻底看穿!
“小子!你老实告诉我!”
“这个东西,真的能够实现?”