纯数学模型精确描述的延迟和误差。

    这就象让一个结巴去唱饶舌，他理论全懂，可嘴跟不上，出来的调永远是错的。

    韩锋从挎包里拿出了纸和笔。

    他没有去修正刘振邦的公式，那是吃力不讨好的蠢事。

    他要做的，是另起炉灶，提出一个全新的构架。

    笔尖在纸上飞速划过。

    他首先画了一个方框图，代表整个磨削系统。

    然后从这个方框图上，引出两条反馈回路。

    一条监测砂轮主轴电机的电流波动，用以判断砂轮本身的不平衡量。

    另一条，通过在液压油路中增加一个最简单的压力传感器，来实时监控工作台的低频振动。

    两条信号线，最终导入一个内核处理单元。

    在这个单元里，韩锋没有写任何复杂的微积分公式，只写了几个最简单的逻辑判断词：

    “如果电流波动大于阈值A，那么输出补偿信号X。”

    “如果油压波动大于阈值B，那么输出补偿信号Y。”

    最后，再将两种补偿信号进行简单叠加，反馈给控制系统。

    这就是后世烂大街的模糊PID控制的简化雏形。

    不追求最优解，只追求一个差不多就行的动态平衡。

    承认系统本身就是不完美的，所以放弃了创建完美模型的幻想，转而用一种打补丁的方式。

    这边歪了就扶一下，那边高了就压一下。

    简单、粗暴，却极其有效！

    尤其适合八十年代的工业基础！

    韩锋的笔尖越画越快，思路如泉涌。

    他甚至画出了一个结构草图，最简易的机械电气混合反馈设备。

    用一个简单的偏心轮去仿真砂轮的不平衡，再用一个弹簧减震器去仿真液压系统的波动。

    通过调整这两个变量，就能在实验室里复现他提出的理论。

    写到酣畅处，韩锋完全忘了时间。

    就在这时，对面上铺，一直紧闭双眼的李伯渊，悄悄睁开了眼睛。

    他被韩锋床铺上透出的微光，和细微的书写声惊醒了。

    “这家伙，半夜不睡觉，在搞什么？”

    李伯渊心中升起一丝好奇。

    他小心翼翼地探出头，借着手电筒的馀光，朝着韩锋腿上的稿纸瞥了一眼。

    只一眼，李伯渊呼吸瞬间加快，眼中满是惊骇。