另一边。
上午九点半,江倾准时出现在宇树科技一楼大厅。
王星星已经等在门口,一见江倾从车里下来,立马迎了上去,脸上笑得跟朵花似的。
「江总!昨晚休息得怎么样?」
声音洪亮,肉眼可见的好心情。
江倾笑著拍了下他的肩膀。
「王总觉得呢?」
「看起来很不错的样子!」
王星星装模作样的左右打量了几眼,随即咧嘴一笑,抬手引著他往电梯方向走。
「徐朗他们已经到了,在二楼会议室。咱们宇树这边的技术骨干也都在,就等你了。」
「好。」
江倾点点头,两人走进电梯。
电梯缓缓上行,王星星看了看江倾,忍不住又开了口。
「江总,说真的,你今天精神头看著不错啊。昨晚楼外楼那顿,我可是看你喝了不少,还以为你今天得晚点来。」
「年纪轻,恢复快。」
江倾随口应了句,笑著打趣他。
「怎么,王总这是羡慕了?」
「羡慕!太羡慕了!」
王星星夸张地叹了口气。
「我比你大不了几岁,怎么感觉体力差这么多。昨晚回去倒头就睡,今早还是被闹钟硬拽起来的。」
「那是王总你工作太拼了。」
江倾拍了拍他的肩膀,语气真诚。
「宇树能有今天,全靠你带著团队没日没夜地干。」
王星星听了这话,心头一热,但嘴上还是打哈哈。
「江总你可别夸我,再夸我可要飘了。咱们这是互相成就,没有你提供的算法和方向,我们也就是个做玩具的。」
「行了,咱们之间就别来这套了,怪肉麻的。」
江倾莞尔,笑著摆摆手。
王星星哈哈一笑,不再继续煽情。
电梯「叮」的一声停在二楼。
门开了,走廊里已经能听到会议室传来的讨论声。
两人走过去,推开会议室的门。
房间里坐满了人,长条会议桌两侧,一边是无问科技的团队,以徐朗为首。
另一边是宇树科技的核心工程师,技术总监李工坐在首位。
见江倾二人走进来,所有人都站了起来。
「江总!王总!」
「江总早!」
「王总早!」
招呼声此起彼伏。
江倾笑著摆摆手,走到主位坐下。
「大家都坐吧,别客气。」
众人重新落座,目光都聚焦在他身上。
江倾环视了一圈,也没啰嗦,直接开门见山。
「徐朗,李工,昨天测试的数据分析报告出来了吧?」
「出来了!」
徐朗立马应声,把手边的平板电脑推过来。
「这是初步的汇总报告,详细数据还在进一步整理中。」
江倾接过平板,快速浏览著上面的图表数据。
他眼神专注,手指不时滑动屏幕,偶尔停顿一下,眉头微皱,像是在认真思考著什么。
会议室里安静下来。
所有人都屏住呼吸,等待著江倾的反馈。
过了大概五分钟,江倾放下平板,抬眼看向徐朗。
「整体表现不错,数据都在预期范围内。不过有几个小问题,我想听听你们的想法。」
他略微停顿了下,环视一圈,随即开始一一指出问题。
「第一个,在上下楼梯测试中,三号机在第七级台阶抬腿时,有0.3秒的延迟。虽然最终成功上去了,但这个延迟在复杂环境下可能会成为安全隐患。」
徐朗立刻回答。
「这个问题我们已经定位到了。是关节电机的电流反馈信号有轻微干扰,导致控制器误判了负载状态,多做了一个校验循环。我们已经有了解决方案,可以在下一版固件中修复。」
江倾点点头,接著问。
「第二个,物品抓取测试里,机器人抓取圆柱形水杯时,第一次尝试的握力偏大,差点把杯子捏变形。虽然第二次调整过来了,但这说明力控算法在形状识别和力度映射上还有优化空间。」
这次是宇树的李工举手回答。
「江总,这个问题我们注意到了。视觉系统识别出圆柱体后,力学模型调用的是通用抓取参数,没有针对易变形物体做特殊处理。我们计划在物品资料库里增加材质属性,让机器人能根据物体材质调整抓取策略。」
「这个思路可以。」
江倾表示认可,但又接著补充了一句。
「不过要注意,实际场景中的物体材质