徐朗走到江倾身边，小声汇报。
「江总，第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。」
「嗯。」
江倾应了一声，目光紧紧盯著那三台机器人。
控制台前，工程师按下了启动键。
「嗡————」
一阵轻微的电机运转声响起。
三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色，头部缓缓转动，视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。
「系统自检完成！」
「环境建模完成！」
「任务指令接收！」
电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出，声音中性，没有刻意模仿人声。
「开始执行任务一：平地行走。」
指令下达的瞬间，三台机器人同时动了起来。
它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。
双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。
「步态很自然。」
马云小声评价道。
张建峰推了推眼镜，专注地看著屏幕上的数据。
「关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。」
机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。
整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿著太空衣的人在走路。
「任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围内。」
控制台传来汇报。
「好，下一项。」
江倾发出指令。
测试一项项进行。
上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。
过障碍时，视觉系统能准确识别障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。
上下楼梯是最考验平衡能力的项目。
机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，随后才开始上行。
每一步都踩得很稳，抬腿的高度精确控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，确保完全踩实。
「漂亮！」
王星星忍不住握拳。
「这个楼梯我们特意做了非标尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自适应调整。」
马云连连点头，面露赞赏。
「这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不标准，要是机器人只能走标准楼梯，应用场景就受限了。」
江倾没有发表评论，只是专注地看著场中的机器人。
目光锐利，不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后，他才轻轻点了点头。
「基础移动能力过关了，下一阶段是什么？」
徐朗立刻回答。
「物品识别与抓取。」
测试场地的另一边，已经布置好了一个模拟工作台。
台子上放著各种形状的物品，立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具，还有一叠文件。
「任务，将桌上的红色方块放到指定货架上。」
工程师下达指令。
一台机器人走向工作台。
它的视觉系统快速扫描桌面，很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂，五指张开，接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时，它的动作慢了下来，手指开始微调角度。
紧接著，稳稳地抓住了方块。
抓取的动作很轻柔，力度控制得刚刚好，既不会捏坏纸盒，也不会因为抓不牢而掉落。
「力控做得不错。」
江倾满意地评价道。
机器人拿著红色方块，转身走向两米外的货架。
货架有三层，指定的位置在第二层。
机器人走到货架前，稍微仰头看了一眼，然后抬起手臂，将方块准确地放入指定位置。
整个过程中，机器人的身体一直保持著良好的平衡，即使在抬手放置物品时，重心也没有明显晃动。
「任务完成。」
电子音汇报。
厂房里响起一阵掌声。
但测试还在继续。
接下来是更复杂的操作，开门。
测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装著普通的球形锁。
机器人走到门前，先识别门把手的位置、类型，然后伸出手。
它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用适当的力