唐军诸将登城远眺，见夏军铺天盖地、阵势宏阔，皆是心头震骇、神色凝重。面对如此空前浩大的敌军阵容，众将难免心生惊惧，军营之中一时隐隐生出怯意。
李世民却神色淡然、镇定自若，全然不为夏军声势所慑。他携李世勣并数名贴身精骑，策马登上关外最高土丘，居高临下，凝神俯瞰整片夏军大阵，细细观其排布、察其军纪、辨其虚实。
良久，李世勣望着山下喧嚣躁动、看似强盛却乱象暗藏的夏军，从容对秦王剖断战局、点破敌弊：
“大王请看，窦建德起于山东，转战河北、吞并诸部，所向克捷，从未遭遇真正劲敌，故而全军上下皆骄狂自满。今日其大军身临险地、直面我大唐精锐，阵前却喧哗不止、人马杂乱、进退无序，此是军无纪律、将无节制之象。
再者，敌军逼近我虎牢坚城列阵，压垒而营、恃众轻进，分明是心生轻视、小觑我军不敢出战。兵法云：骄兵必怠，久阵必疲。我军此刻只需按甲不动、坚壁守锐，不与其争锋。
夏军列阵旷野，自晨至午，日晒风耗、士卒久立，必然饥疲交加、军心渐懈。锐气一泄，军心必摇，待其饥渴难耐、人人思退，阵形自乱、壁垒自破。届时我全军骤然出击、顺势追杀，一击便可破之。臣敢立誓，今日一过正午，夏军必溃，我军必胜！”
李世民闻言深以为然，颔首赞许，心中破敌之策愈发笃定，决意以静制动、待敌自疲、后发制人。
另一边，窦建德自恃兵多势众、坐拥数十万大军，心中极度轻视唐军兵力单薄，愈发骄纵轻敌。他为耀武扬威、试探唐军虚实，特意挑选三百精锐铁骑，令其披甲涉水、横渡汜水，直抵唐营一里之外勒马列阵，挑衅叫阵。
随即有夏军使者驰至唐营传话，语气倨傲：“请秦王简选数百精锐，出关一较身手，权当两军戏战！”
李世民从容接下挑衅，命王君廓率领两百长枪精锐出营应战。两军铁骑短兵相接，马战骤起，你来我往、骤进骤退、分合迅捷。枪影翻飞、马蹄轰鸣、兵刃交击之声不绝，双方士卒悍勇搏杀、互有攻防，几番缠斗难分高下，最终各自收兵归营，谁也未能占到绝对上风。
两军短暂交锋之际，夏军阵前忽然出现一道夺目身影，引得万众瞩目。乃是王世充麾下大将王琬，此人素来矜夸浮华、恃宠骄狂。他胯下所乘，乃是昔日隋炀帝御用的千里青骢御马，神骏非凡、通体纯青、蹄如踏雪；身上甲胄崭新精致、明光耀日，随身兵刃雕琢华美、锋刃雪亮。
王琬身着华甲、骑着御马，独自远离夏军大阵，在阵前往来驰骋、顾盼自雄，刻意炫耀威仪宝马，神色骄矜无比。
李世民远望其马，目光微微一动，由衷赞叹一声：“此真绝世良驹也！”
一旁尉迟敬德素来爱马，又自负勇武，见此神骏宝马在敌阵被宵小炫耀，当即豪气顿生，拱手请命：“臣请驰马入阵，为大王夺此青骢马归来！”
李世民连忙伸手制止，正色劝阻：“不可！区区一匹战马，岂能让我折损一员盖世猛士？不值当冒险！”
尉迟敬德勇武刚烈、性情执拗，早已按捺不住，全然不顾秦王劝阻，即刻与高甑生、梁建方三骑并出，三人甲胄铿锵、策马如电，直冲数十万夏军大阵腹地。
三人三骑，直面漫天敌军，毫无惧色，军万马之中纵横突驰，速度快如惊雷奔电。夏军将士猝不及防，眼睁睁看着三人直冲阵前，竟无人敢上前拦阻、拔刀相抗，人人震慑于尉迟敬德神威，纷纷避让退让。
转瞬之间，尉迟敬德已然冲至王琬身前，反手擒拿、一举将其活捉，随即牵住青骢御马，勒马转身，三骑从容冲出敌阵，安然返还唐营。全程来去如风、进退自如，夏军数十万兵马竟束手无策、不敢拦截，场面极为震撼。
夺马归营之后，李世民深知决战时机将近，又命尉迟敬德即刻动身，前往黄河以北，召回先前故意散牧岸边、用作诱敌的千余战马，待战马尽数归营、兵力收拢完毕，再行大举出战。
此时夏军大阵自清晨列阵对峙，久立旷野、全无战事。时至正午，日头炽烈、暑气蒸腾，数十万士卒从晨至午无食无水、久立疲敝。最初的昂扬锐气早已消磨殆尽，人人口干舌燥、腹中饥空、腿脚酸软。
原本整齐肃整的军阵渐渐散乱松弛，士卒纷纷席地而坐、弃械歇力，更有无数士兵争相挤向汜水岸边饮水解渴，军心涣散、进退迟疑，隐隐生出撤兵归营之意，全然没了清晨列阵的磅礴气势。
局势演变，一如李世勣先前所料。
李世民见敌军已然疲敝、锐气尽丧，战机彻底成熟，当即依既定计策行事。命宇文士及率领三百