“滋滋滋一”
陈才戴着电工面具，此时正在焊接板块。
根据图纸，很多器具都要手搓。
更何况现在其实连图纸都还没有完全弄出来，甚至于连材料结构都是要现推和计算。
“越到后面，这些图纸越简陋了。”陈才叹了口气。
他突然怀念最初的日子了。
要知道，晴空无人机那可是一群厂子里的老师傅都能手搓出来，根本不需要搞什么图纸啥的。
而现在————
自己必须得提前研究，还需要动用超大数据中心进行数据运算，对识别算法进行迭代和学习才能够完成。
难，确实是太难了。
“呼————”陈才缓缓地呼出了一口气。
再然后，他将东西发了过去。
此时的颜清姝，那可是一脸严肃的在分析巡疆者的机器算法，那整体的状态可是十分认真的。
整个未来研究所的计算机方面的研究人员，这个时候全部都过来了。
他们一个个的都在精读代码，同时标示出代码的作用。
这是要把这个平衡模块给读透！
花了三四天，整个算法的大概是已经差不多摸出来了，接下来要做的就是对各个板块的精读，对里面的代码摸透，不同代码段落之间的联系也要完全读明白。
“这是一个全新的算法————”
“这个算法不再是一个单一的公式，而是一个由三大内核模块构成的智能生态系统。”
“第一，就是多模态感知融合与未来预测模块。算法会实时获取来自全身例如足底、关节、陀螺仪、激光雷达、视觉传感器的海量数据。它不会只计算一种最可能的未来状态，而是利用其内核处理单元的量子特性，同步模拟出未来几百毫秒内的数百万种可能的状态分支，如“踩到碎石”、“遭遇侧风”、“被撞击”，并形成一个未来状态概率云。”
“这使得机器人不是在“反应”，而是在“预判”，为应对任何突发情况做好了准备。”
颜清姝看着眼前的代码分析，一时间神色之中都带着震惊。
“陈才怎么可能是全才————”
“而第二部分————”
“平衡算法整体其实是基于强化学习的动态策略生成器。它从每次行动、每次微小的失衡中学习。每一次成功的平衡恢复都会强化导致成功的决策路径。更重要的是，它能从概率云中快速评估不同应对策略，如“调整重心”、“迈出补偿步”、“摆动机械臂”的预期效果，并在极短的时间内选择最优解，甚至是多个最优解的叠加态。它拥有一个不断进化的“策略库”，面对相同干扰，其应对方式会一次比一次更高效、更节能。”
“第三点，也是最重要的一点。”
“巡疆者的平衡算法还有一个全身协同的“生物力学模仿”控制模块。”
“这是在模仿人类在失衡时的全身反应。它不仅会控制腿脚来查找新的支撑点，还会协同控制手臂、腰部甚至头部的姿态来产生反向动量，抵消失衡力矩。”
“例如，当向左倾斜时，算法会计算并控制右臂向右摆动，就象一个走钢丝的人手持平衡杆一样，利用整个身体的协调来重新获得稳定。这种“全身一体”的控制理念，使其平衡能力远超仅靠脚部调整的机器人。”
在看最终的结论报告的时候，颜清姝的表情已经是彻底的呆滞了。
“这是一个全新的算法！”
“这是一个超越时代的结合性算法，里面有许多的深度学习板块，至少超过20个！”
“至少！！！！”
颜清姝的表情，这个时候已经是有些发怔了。
“这是将并行预测能力、人工智能的持续学习能力与仿生学的整体控制理念融为一体，创造出了一个仿佛拥有本能的、能够预见并适应任何挑战的平衡系统！！”
“陈才————真的是天才！”
“在计算机领域，他绝对是一个真正意义上的天才，纯粹的天才！”
颜清姝这个时候只觉得大脑一片空白。
旁边的吕天翔这个时候走了过来，这几天他一直在忙，在忙着破军”的开发工作和“驮獾”型基础外骨骼的军用化改造。
之前张卫国带出去的，那只是测试版本，现在还在增加更多的东西，以适应精锐部队的战场行动。
吕天翔打了个哈欠：“清姝，忙啥呢？”
“这代码研究得怎么样了？”
他很困，很累。
其实这个时候他应该去休息了，他已经是连续工作20个小时了，这个时候已经是到了极限。
这还是基于他是领导才能加这么久的班，普通的研究人员最多只能工作12小时