第2053章 科学就是孩子妈
度学习的视觉SLAM同步定位与地图构建。”

    “用深度网络来提取图像中的稳定特征点,替代传统的人工设计特征”

    “理论上,这样能获得更鲁棒、更具判别力的特征表达,尤其是在纹理弱、光照变化大的环境下”

    他说得有些快,眼镜

    后的眼睛闪着光。

    李乐听不懂,但“意义重大”、“捅破窗户纸”这些词还是能抓住的。

    他知道张万和他的团队一直在底层算法和模型结构上啃硬骨头,这个“DBN”听起来,像是送来了一把更趁手的凿子。

    “要跟这个方向?”

    “对,须跟进。这是一个范式级别的启发,很多之前不敢想或者想了做不到的深层模型,现在有了训练的可能性。”

    李乐点点头,很干脆地问,“要钱?”

    张万一愣,随即失笑,脸上的皱纹都舒展开,“瞧,还是跟你这种……嗯,抓重点的交流效率高。”他本来想说“不懂技术的”,临时改了口。

    李乐却抓住了,狡辩道,“谁说我不懂?我只是不跟你们显摆那些术语。我知道梯度消失大概是个麻烦,知道能训练深层网络是好事。这就够了。需要多少,你做个详细的预算和方案,我找宋襄,让那边协调资金。

    张万斟酌了一下,“主要还是算力。深度网络的训练,我们现在的几台机器,跑小规模的实验还行,一旦数据量上去,模型层数加深,训练一个模型可能要几周甚至几个月。时间成本太高,迭代速度太慢。”

    “如果能配一个小的集群,哪怕只有几台,运算效率也能提升几十倍。另外,还需要一些高性能的存储设备,用来存放和处理大规模的训练数据集。”

    张万难得话多,又絮絮叨叨讲了些深度信念网络的技术细节,什么受限玻尔兹曼机,什么对比散度算法,什么逐层贪婪预训练。

    李乐听着,左耳进右耳出,偶尔“嗯”一声,表示自己在听,但眼神已经有些放空了。

    “……所以,从理论上讲,这个框架能让我们构建一个十五到二十层的深度网络,从而学习到更具抽象性的特征表达。这可能会是计算机视觉领域未来五到十年最重要的一个方向。”

    “哦,那挺好。”李乐说。

    “尽力而为。”张万推了推眼镜,“说到底,实验室这些年,能产出那些成果,也多亏了你的支持。”

    “什么支持不支持的,”李乐摆摆手,“我就是

    个搞后勤的。真正在一线攻坚克难的,是你们这些技术专家。没有你们,我就是把钱堆成山,也烧不出一篇论文来。”

    张万没再说什么,只是笑了笑。

    这时,张了了已经穿好鞋,从屋里走出来。他走到张万身边,安静地站在他腿边,仰着脸,等。

    李乐看着张了了,忽然低声道,“张老师,您这一个人,又搞科研又带孩子,总不是长久之计.了了还小,需要人照顾。您自己也……”

    听这话,张万笑了笑,那笑容里有些疲惫,也有些看开的淡然,“没事儿,我能应付得来。了了比很多大人都省心。以后,科学就是孩子妈。我们,陪着孩子长大。”

    李乐一时不知该说什么,只能点点头,“有什么需要帮忙的,千万别客气。”

    “谢谢,”张万低头,看了儿子一眼。院子里的灯光落在张了了圆嘟嘟的脸上,细腻,白净,带着暖意。

    “跟老奶奶、曾老师,阿姨们说再见了吗?”张万问。

    “说了。”张了了点头,“在屋里的时候就说过了。”

    张万伸手,想牵儿子的手。张了了犹豫了一下,还是把手伸过去,被爸爸握在掌心里。

    “那我们先走了。”张万对李乐说,又堂屋门口和老太太,曾老师,大小姐还有两个娃告了别,领着张了了出了院子。

    “等一下。”李乐把人送出来,忽然又转回去,不一会儿提着一个大塑料袋出来。袋子是超市的那种,透明的,能看见里面花花绿绿的包装。薯片、巧克力、威化饼干、酸奶.

    “拿着.”李乐把袋子递过去。

    张万看了看那满满一袋零食,有些不好意思,“这……太多了。”

    “多什么多,家里最不缺的就是这个,你就收着吧。”

    张万没再推辞,把袋子挂到电动车的车把上。塑料袋沉甸甸的,车把立刻歪向一边,他扶正了,又用脚撑稳住车身。

    “跟叔叔说再见。”张万已经跨上电动车,拍了拍后座。

    “叔叔再见。”张了了坐上去,小手抓着爸爸夹克的后摆,回头看着李乐。

    “诶,下个礼拜别忘了来,想不想吃口水鸡?”

    “想!”

    “哈哈哈哈,这小子,长了个吃心眼子。”

    “嗨,会吃才会生活。”

    “走了啊。”

    “

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