陈家荣是负责专攻嵌入式系统的，所以黄泽继跟他要求道：“给你三个月时间，你能搞定一个全景相机的嵌入式系统底层吗？”
陈家荣考虑了几秒之后，给了一个肯定的答案：“没问题。”
黄泽继当即拍板：“行，那你就负责嵌入式这块。”
负责硬件的是一个叫周海平的硬件工程师，这人今年刚好三十五岁，之前在深市的一家od厂做相机模具开发，经验很丰富。
见黄泽继看向他，他主动提出了一个问题：“黄总，你做的那版成像软件我看了，算法很好，但你没有将过热管理考虑进去，一旦那样做出来的相机模组连续跑个几分钟，就能热到卡帧，你得把散热设计进去。”
黄泽继一愣，他确实没有考虑到这个问题。
这个问题让他意识到了一件事，那就是在设想开始到真正的产品落地前，前面还有很多的问题要解决。
会议最后，黄泽继依据各人的专业，临时成立了四个小组。
算法组由黄泽继自己外加一个叫做苏方的沪海交大在读硕士组成。
嵌入式组由陈家荣负责、
硬件组由周海平负责。
appa组人员还没招到，所以暂由黄泽继负责，等招到人之后，再转交职责。
另外，由于目前公司刚刚成立，所以一些软件模块还是按照以前的老方法，在自由职业平台上找程序员做外包。
这招黄泽继用的已经是驾轻就熟了，他计划在app项目负责人还未到位之前，将app端的全景播放器模块分包出去，把sdk的底层接口也分包出去，还有后台管理系统也一并分包。
之后的日子里，每天晚上九点到凌晨一点，他会在这段时间里集中处理外包代码，跑测试、查bug、给出修改意见，然后标记、打回、重发，周而复始。
很快时间来到了8月中旬，这时沪海的气温依旧非常的灼热。
“我草，又炸了！”苏方一脸懊恼的骂了一句。
有人问：“怎么了？”
“拼接模块的时间同步又出问题了，左边镜头和右边镜头的帧差超过了200毫秒，差异太大。”
黄泽继听到吵吵声，就从自己的办公室里出来，走到苏方的电脑屏幕前看了一眼。
苏方虽然刚来不久，不过上手很快，他的图形学学的确实扎实，他最近一直在调试双鱼眼镜头的实时拼接算法。 吾爱小说网 https://52pf.co
影像是由两个超广角镜头分别拍的，需要用软件实时拼接到一起才能产生一张360度的全景画面。
但问题出在了相机模组的硬件同步上，因为两个镜头采集图像的时间并不是完全一致的，所以导致采集到的画面有时间差。
黄泽继看了之后，很快就有了基本的判断：“这不该全是算法的问题。”
随后他跟硬件组那边说道：“平哥，你看看能不能在硬件驱动层做触发同步？让两个传感器的曝光时间对齐，尽可能的将误差控制在微秒级。”
周海平正带着人测试一块新到的pcb板，他拿着测试工具量了几个点，摇了摇头：“现在的方案是串行触发，主控先给a镜头触发，等a镜头曝光完了才触发b镜头，这时间差没办法消除。想要达成微秒级同步，那就必须改方案，改成并行触发方案，这就得将pcb板进行大改了，重新布线走线，至少得半个月。”
黄泽继随即拍板：“半个月就半个月，这块不解决，拼接算法做的再好也没用。”
一旁的苏方倒吸了一口凉气：“黄总，时序同步要从串行改成并行，那岂不是整个驱动层代码都得要重写？”
“那就重写，慢一点没关系，用不起来才是硬伤，所以必须推倒重来。”
苏方脖子一缩，乖乖回去写代码去了，没法子啊，俗话说重赏之下必有勇夫，人家小黄老板一开始就跟他们签了协议，只要产品开发成功，他们个个都有好处，那可是实打实的真金白银啊，期权外加项目奖励，谁会跟钱过不去对吧？
再说了，据可靠消息，公司帐上还趴着一个亿，这活不照死了干，都对不起自己。
只不过这不是第一次推倒重来了。
当初第一块传感器选型的时候，周海平选择了索尼的i系列cs，性价比相当不错，但小黄老板看了参数之后就是不同意，理由是低光表现