胸前。

    看见黄卫国眼睛亮了一下，随即发现他身后还跟着一个人，微微一怔。

    “婉茹，这位是黄大海黄工，就是我跟你说过的那位。”黄卫国介绍道，“跟我住一个院的邻居。”

    林婉茹恍然大悟，落落大方地打了个招呼：“黄工好，快请坐。”

    黄大海微微点头算是回礼，目光在林婉茹脸上停了一瞬，随即自然地移开。

    他心里暗暗给本尊竖了个大拇指。

    这姑娘的模样气质，在四九城也算得上拔尖了，而且一看就是那种踏实过日子的性子。

    众人分宾主落座。

    林母亲自端了茶上来，又朝厨房喊了一声：“婉茹，把柜子里那碟花生糖拿出来！”

    林父坐在八仙桌的主位上，端起茶碗喝了一口润了润嗓子，目光灼灼地看着黄大海。

    开门见山地问道：“黄工，上回冶金部开会发的内部材料，关于你设计的那台机床，我看过了。”

    黄大海坐直了身子，神色认真起来。

    “我先声明，材料上对传动系统的描述比较简略，可能是保密的需要。”

    林父推了推眼镜，“但我有一点没太看明白，你在刀架结构上的改动，似乎跟毛熊的传统设计思路不太一样？”

    黄大海和本尊对视一眼。

    这个话题，他在来的路上就已经想好了怎么应对。

    林父是内行人，问的问题直指内核，不能敷衍但也不能说太多。

    “林工好眼力。”

    黄大海端起茶碗抿了一口，“老大哥那套设计思路，从根本上讲是四十年代定型的老路子。”

    “他们的刀架结构强调刚性优先，所有运动副都做得又重又厚，传动链长、精度损耗大。”

    “我在重新设计的时候换了个思路，不是优先考虑刚性，而是优先缩短传动链。”

    “缩短传动链？”

    林父眉头微皱，“那刚性怎么保证？”

    “用闭环补偿。”黄大海用手指在桌面上比划。

    “传统的刀架传动是开环的，齿轮箱—丝杠—刀架，传动链长，每一级都有间隙误差，累积到末端精度就上不去。”

    “我在刀架末端加了一套机械反馈机构，实时检测刀尖的实际位移量，把误差信号回传给进给箱，进给箱再做补偿修正。”

    “这样一来，传动链虽然变复杂了，但精度不依赖机械精度，而是依赖反馈控制。”

    林父端着茶碗的手停在了半空中，陷入到思考半晌没说话。

    黄卫国坐在一旁，心中暗暗点头。

    黄大海这套说辞既专业又克制，没有说出什么超前的东西，但足以让林父这样的内行人意识到他思路的不寻常。

    闭环控制的概念，在1965年并不是什么新鲜事，航天和军工领域已经在用。

    但用在普通机床的刀架上。

    这个想法确实超前......

    “反馈机构……”

    林父放下茶碗，眉头皱得更紧了，“精度是多少？响应够快吗？”

    黄大海微笑道：“我们在样机上实测的数据，刀尖位移检测精度能达到零点五丝，响应时间在零点三秒以内。”

    他报的数字比实际数据保守了不少，但即便如此也已经足够惊人。

    “代价是机构复杂度翻了一倍，制造成本增加了大约四成。”。

    也就是零点零零五毫米。