《规则相位与低公度相位对照实验》
看两秒，按下退格键，全部删掉。
又写：《n，不再等于一》。
还是删掉。
太象回应了。
如果现在就发第二期，很容易。
做四台对照机，摆出规则板、随机板、非重复间距板，再甩出一组比第一期更漂亮的数据。
确实能让一大半争论当场闭嘴。
可那样一来，低熵工坊就被评论区牵着鼻子走了。
别人说你没对照，你就补对照。
一路接招，看起来打得热闹，实际上就只能永远站在原地，在别人的逻辑框架里打转。
虽然江临一直告诉自己不
他摇了摇头，把脑子里那些虚拟的喧嚣全部清空。
第一期视频里，六足那层最基础的机械架构的壳子，他已经给出去了。
真正感兴趣，有动手能力的人，自然会接着拆解。
用自己的失败，把规则相位和低公度相位往下推。
他不必亲自下场，去回答每一道题。
他要做的是下一步。
第一期的六足平台已经证明了用2022年的普通材料，普通加工，普通电机，天幕站那套被动容错的机械逻辑，在桌面尺度上能重新跑起来。
但它有个毛病。
它只会走。
走得动就走，走不动就趴下。
可你要问它，刚才到底哪儿出了问题，它一个字也答不上来。
铁屑老周说：“当某条腿没按你想的方式受力，你怎么让剩下五条腿，别跟着它一起犯病。“
中部985在论文里说：“错误不会集中在某一个机械节拍上连续放大。“
这两句话，都只摸到了大象的一条腿。
江临真正想做的，根本不是一台被动六足能不能在复杂地形里少摔几次。
而是，既然机器的身体本身能扛下一部分容错，那它为什么不更进一步，而是停留在一台没感知，没记录，摔了也说不清的被动测试架上？
在他的构想里，这个六足平台的下一阶段至少该知道，自己身上发生了什么。
哪条腿的足端先失去了载荷？
哪个位置的棘爪在不该咬合的相位提前咬合了？
主轴电机的瞬时电流，到底是在哪一帧、哪个毫秒突然抬起来的？
机身的横摆失控，是从什么时候开始陷入死循环重复的？
它的失败，是一瞬间大厦倾复般塌掉的，还是顺着底层的机械结构，像金属疲劳的裂纹一样，一点点爬出来的？
这第二只虫子，得能把自己为什么走不下去记下来。
他新建了一个文档夹。
【低熵工坊 G-01：一台会记录自己怎么趴窝的虫子】
然后开始写文案。
“上一期那只虫子，只会走路。这一期，我想让它学一件更难的事：在摔倒，死锁，甚至主轴烧毁之前，把自己身体里正在发生的一切灾难，一字不漏地记下来。“
往下，他开始列BOM（物料清单），每列一个硬核的电子零件，就在旁边用最粗糙的大白话翻一遍。
高带宽IMU（惯性测量单元）。
——你手机横过来屏幕会自动转，靠的就是类似这类MEMS惯性器件。把它装在机身上，让它随时记录自己是平的歪的，还是正在往下栽。
薄膜足端压力传感器（FSR）。
——脚底的体重秤。六六条腿哪条被压到了，它能给出第一手线索。
主轴高边电流采样（INA240）。
——给电机把脉。腿一卡住、连杆一突然吃力，电流立刻往上窜。人使劲会憋红了脸喘气，电机使劲，这陡增的安培数就是它的喘。
全局快门高速摄象头（OV9281）。
——一个没有任何智能的随身记录仪。不用卷帘快门，因为果冻效应会毁了机械动作的瞬间。它不认人、不认路、不跑YOLO目标识别，只管把微距下的齿轮啮合过程录下来，留着事后一帧一帧回放。
边缘计算与高精度时间戳对齐底板。
——机器的黑匣子。飞机摔了靠黑匣子复盘，这只虫子摔了，也得有自己的黑匣子。
所有传感器数据和视频帧，必须被绑定在同一条统一时间在线。
至少要精确到毫秒级，电流、IMU这些高速数据，再单独保留更高频采样时间戳。
写到这里，江临停顿了一下，把一开始打算用的树莓派三个字删掉。
Linux系统的非实时性会带来不可控的调度延迟，对于分秒必争的机械正时来说，那就是毒药。