完美。
第二步，中间两条腿交替跟上，机身平稳向前推进了两厘米。
非常完美。
宕机器准备迈出第三步，第三条腿即将落地的瞬间。
只听见咔哒一声让人心脏骤停的金属撞击声。
本来应该在支撑相的后半段、足端基本吃住力之后才进入稳定啮合的棘爪，竟然提前咬住了齿条。
那就象是一个正在高速冲刺的短跑运动员，膝盖突然被人用铁棍狠狠砸碎。
整条右侧的运动链条，在电机的巨大扭矩和突然锁死的机械结构之间，产生了一股对抗力场。
整台机器像被人掐住了脖子一样，硬生生在桌面上卡死崩直。
电机瞬间憋转，发出沉闷而危险的嗡嗡声，电源的过载红灯疯狂闪铄。
支撑机身的铝合金支架甚至肉眼可见地发生了扭曲的形变。
“卧槽！”
老周脸色一变，赶紧拔掉电源插头。
车库里瞬间安静下来，只剩下电风扇的呼啸声和机器骨架还在微微颤斗的馀波。
他盯着桌面上那台摆着一个僵硬姿势的机器，沉默了足足十秒钟。
然后，他抬起头，看了一眼镜头，苦笑了一声。
“行吧，兄弟们，这台机器的第一个天坑，来了。”
视频画面瞬间切成了黑白的慢动作回放，并且在关键部位加了红色的放大圆圈。
在放慢了十倍的镜头下，所有人都能清淅地看到。
由于桌面上极其微小的不平整，导致机身在行进中产生了一个毫米级的倾斜角。
就是这个倾斜角，改变了右前腿下落的相对距离。
棘爪的齿尖，在足端还没有真正踩实桌面，还没有开始承担整机重量之前，仅仅是因为连杆角度的变化，提前了不到一个相位小段碰到了齿条。
就只是非常轻微地，像微风拂过水面一样，轻轻擦了一下。
这一下，把原本还处在摆动末端的腿，提前拉进了支撑约束。
约束一错，后面的连杆运动全被带偏。
如同病毒一样向上游传递，把主轴上后续所有的动作全部带歪，最终导致了全盘的机械死锁。
视频里，铁屑老周拿起记号笔，在那根崩掉了一点碎屑的PETG齿条边缘，重重地点了一下。
“低熵工坊的原视频里，第02分14秒的字幕，曾经轻描淡写地提过一句，测试中右后棘爪出现提前啮合，此为非周期参数匹配度不够，需要后续修正。”
老周的声音变得前所未有的严肃。
“我原来以为，这是他那台破机器，加工公差太大导致的局部装配问题。”
“但现在，我在用了高精度轴承，切了航空铝，把公差控制在十丝以内的情况下，依然不可避免地触发了这个问题。我现在明白了，根本不是。”
“兄弟们，这玩意的棘爪正时容错率，低得令人发指。只要地面有一点点不平，规则相位的连杆就会把这种误差无情地放大，导致提前锁止。这，就是这种纯机械反馈系统最内核的难点之一。”
此时，视频的弹幕开始大量涌入，气氛开始变味。
【哈哈哈，周工，我隔着屏幕都听到了那声熟悉的擦痕，和原视频里那台失败件发出的声音一模一样。】
【低熵工坊：我都已经把我当初踩坑的失败件拍给你看了，你怎么就是不信邪呢？】
【我突然起了一身鸡皮疙瘩，低熵工坊不给图纸不是在装逼，是他就算把图纸拍在你脸上，你知道了答案，也不一定调得出那个正时窗口。】
【这就是纯机械的残酷，代码出错了大不了报个Warning，机械出错了，应力会当场教你做人。】
视频还在继续，老周并没有放弃。
进度条一闪，老周用锉刀重新打磨了一版棘爪的角度，牺牲了一部分锁止的强度，换取更大的宽容度。
这一次，机器能走了。
它颤颤巍巍地在桌面上走了半米远。
但新的绝望接踵而至。
为了测试负载，老周在桌面上用胶带粘了一根直径大约一厘米的圆珠笔，仿真一个微小的突起障碍。
机器迈着整齐的步伐走了过去。
当左前腿踩在一根固定死的10尼龙圆杆上的那一瞬间，由于老周使用的是标准的刚度系数K值极高的工业弹簧，那条腿并没有产生足够的柔顺退让。
然后反直觉的一幕出现了。
那条踩在笔上的腿被硬生生顶高。
但因为整个机器的六条腿都被主轴的相位锁在一起，机身并没有顺势倾斜让开这股力，反而象一个被施了定身法的僵尸，把另一侧对角线的两条支撑点顶到了半悬空状态。
就象一只被自己僵硬的腿绊了