00毫秒內完成。算法跟不上现实世界的速度。

    解决方案有两个方向。一是提升硬体层面的感光元件响应速度，但这意味著更换传感器，成本和周期都不可接受。二是在软体层面做预测性补偿——通过分析光照变化的趋势来提前调整曝光参数，而不是被动响应。

    苏辰选了第二条路。他用了三个小时在虚擬环境中模擬了热带棕櫚园的光照条件，测试了四种不同的预测补偿算法，最终选定了一种基於滑动窗口的自適应方案。这个方案的响应周期可以压缩到80毫秒以內。

    凌晨两点，他把优化方案发给了刘羽。

    一周后，刘羽在实验室验证通过。补偿响应周期实测72毫秒，在模擬的热带光照突变条件下无误判。

    印尼场景——通过。

    韶关的测试排在三月。那个场景会更难。但苏辰不著急。他知道自己手里的飞控已经在什么水平了。

    接下来就是证明它能適应更极端的环境。