陈宏远。
华南农大的教授。那篇发表在《农业工程学报》上、验证鸿远植保飞控精度的论文的作者。
他不是来採访的。他是看到了昨天媒体见面会的报导后主动来的。
“苏总，我看到了昨天的新闻。您的飞控平台概念我觉得非常好。但我想跟您说一件事。“
“请说。“
“明天有几家媒体可能会联繫我，让我对您昨天的言论发表看法。因为我的论文是目前唯一一篇独立第三方验证鸿远飞控精度的学术文章。所以记者会找我。“
苏辰点头。
“我想问您——我该怎么说？“
苏辰没想到陈宏远会主动来问这个问题。
“陈教授，您就说真话就行了。不需要帮我们说好话。“
陈宏远笑了。
“我就是想確认一下。因为我之前对你们的飞控做过独立测试，数据是我自己採集的。我说出去的每一句话都有数据支撑。但我不想被別人误解为我是鸿远的『学术代言人』。“
“您不是。“苏辰说，“您是独立的研究者。您说的是您自己看到的事实。这比任何营销都有力。“
陈宏远点了点头。
“好。那我就照实说。我的数据显示鸿远的飞控在植保场景下的精度和稳定性达到了国內顶尖水平。这不是帮谁说话——这是数据。“
“够了。“苏辰说。
陈宏远离开前又说了一句：“对了，苏总。我们实验室最近拿到了一个工业无人机飞控精度的横向研究课题。如果您將来真的进入工业应用，我们也许还能合作。“
苏辰的眼睛微微动了一下。
“谢谢陈教授。我记住了。“
当天下午，陈宏远的採访就被发布了。
的確如他所说——他只说了数据。没有一句帮鸿远说的话。
但数据本身就是最强的背书。
“华南农大陈宏远教授：鸿远飞控在植保场景的精度与稳定性已达国內顶尖水平”——这句话被每一家媒体都放在了標题里。
不是因为苏辰请他说的。
而是因为他自己想说的。
而且有数据。
这比任何gg都管用。
当天晚上，苏辰第一次在虚擬拆解实验室里打开了一台不属於鸿远的產品。
一台工业巡检无人机。
型號是某升公司的精灵4 rtk。售价超过三万元。专为电力巡线、光伏检测、桥樑检测等工业场景设计。
苏辰在虚擬实验室里把它全部拆开了。
机壳、电机、电调、散热结构、电池管理模块、rtk定位模块、飞控主板、避障传感器。
每一个模块都在虚擬实验室里被放大、旋转、分解。
苏辰不是在学习如何做工业无人机——他是在学习工业场景对飞控的特殊需求。
和植保不同。
植保场景的核心需求是精准播撒、低空稳定、自动航线。飞行高度通常在三到五米。速度不快。环境相对简单——平坦的农田，偶尔有树和电线桿。
但工业巡检完全不同。
电力巡线需要在复杂的山地环境中高精度飞行，距离高压电线可能只有几米。光伏检测需要在大面积电站上方精確拍摄每一块电池板，拍摄角度和飞行路径的精度要求极高。桥樑检测需要在狭窄的桥下空间里稳定悬停，同时gps信號可能被桥体遮挡。
这些场景对飞控的要求比植保和消费级都高一个数量级。
苏辰花了三个小时拆解那台精灵4 rtk。
他的结论是：工业巡检的飞控核心算法与植保和消费级有超过百分之六十的底层重叠。
惯性导航融合、环境自適应、极端温度补偿——这些他在f3上已经解决过的问题，在工业巡检场景中同样存在，只是参数更极端、精度要求更高。
而真正新增的技术需求主要有三个：
一、rtk厘米级定位——消费级和植保级用的是gps米级定位，工业级需要厘米级。
二、视觉避障——工业场景的障碍物远比农田复杂，需要实时避障。 三、自主航线规划——不是简单的来回飞，而是根据检测目標自动规划最优航线。
这三个技术需求，每一个都是一个独立的研发项目。以鸿远现在的团队规模，同时做三个新项目不现实。
但苏辰不需要同时做。
他可以先在虚擬实验室里把rtk定位模块的飞控融合算法跑通——这是三个新需求中技术难度最低、但导入价值最大的一个。
因为rtk硬体模块是现成的，