卫青带着一万人马出了上谷，部队一路北上，没有遇到任何匈奴人，放眼望去只有刺眼的阳光和满目的荒凉，视野之内皆是黄沙，阵阵热浪袭来，许多人体力近乎透支。
经过连续几日的行军，官兵早已饥渴难耐，要不要继续走下去？如果返回，自己势必徒劳无功，皇帝那边怎么交代？卫青拿出地图沉思良久，最终下定决心：去龙城！
龙城位于今鄂尔浑河西侧的和硕柴达木湖附近，这里是匈奴人祭拜天地祖宗的地方，每年5月，匈奴人会聚集于此举行盛大的集会，祭祀祖先、天地、鬼神。
龙城作为祭天的地方，不一定只有一座，有可能是几个大部落的祭天之处都叫“龙城”，要是按照中蒙考古中那个“龙城”的位置，以当时汉军对草原的了解，卫青出得去未必能回得来，卫青打的龙城可能是在今河北北部、内蒙古南部一带，距离他出兵的上谷并不远，即漠南龙城。而中蒙考古发现的则是之后的漠北龙城。
长城关外，连绵的大山边缘，茫茫大漠一望无际，秋风猎猎，乌云翻滚，枯草不堪劲风，发出嘶哑的哀鸣，一队汉军骑兵正在大漠中狂奔，领头的正是卫青。
龙城内留守的匈奴人并不多，眼下不是祭祀的时节，大部分青壮年都出去打仗了，当他们听到马蹄声、看到远处出现一支骑兵的时候，大部分人都没有戒备，可等对面骑兵越来越多的时候，他们才察觉到一丝不对劲，驻守龙城的匈奴眯着眼努力地瞄着迎面奔腾而来的骑兵，良久，他们醒悟了，面带骇然之色：“汉军！”
这一声大呼让所有人大吃一惊，这里竟会有汉军，这可是破天荒的事，龙城从来没有出现过汉军，从来没有！
呼啦啦的大汉铁骑已如旋风而至，卫青毫不犹豫张弓搭箭，眼眸里掠过一丝寒星，箭矢如流星般飞出，对面的一个匈奴人应声倒地，座下战马扬蹄而起，叩击着与黄土相映的草地，身后无数铁骑纷纷张弓射箭，箭矢瞬间如雨下，一窝蜂地射向匈奴人，瞬间匈奴人哀嚎着落马。
一轮箭雨过后，卫青舍下弓箭，抽出长刀，身后呼啸的汉军铁骑扬起漫天的尘土，刀锋扬起，在烈日下熠熠生辉，数不尽的人马浑身热汗腾腾，各自发出咆哮朝着匈奴人冲杀而去。一番厮杀后，匈奴人狼狈逃窜，汉军大获全胜。
龙城之战，汉军斩杀匈奴七百人，这是四路大军出征的唯一战果，卫青一战成名。
与卫青的风光相比，李广则显得无比落寞，他和公孙敖因兵败交由军法审判，最终被判处斩刑。不过不要紧张，根据汉律，只要交一笔赎金就可以免除死刑。李广和公孙敖交了一笔赎金，免了死刑，卷铺盖回家。回到老家的李广一腔郁闷无处发泄，只能在打猎中寻找战场的感觉。
有次李广打完猎回家时，天色早已昏暗，途中突然发现前方有一只斑斓猛虎伏在草丛中。李广大惊，条件反射似的张弓搭箭朝老虎射去。不料一箭射出，老虎却纹丝不动。
次日，李广上前查看，这才发现不是什么猛虎，而是一块大青石，一支羽箭竟深深地插入石头中，拔也拔不出来。这一幕让李广感觉有些不可思议，他不相信自己有这么大的力气，于是想再试试，可是一连几箭都没有射进去。
唐代诗人卢纶在读到这个故事时诗兴大发，挥笔写下了一首诗：【林暗草惊风，将军夜引弓。平明寻白羽，没在石棱中。】
李广回到乡下常以打猎消磨时光，一日，因和别人饮酒回来晚了，到了宵禁时间，路过霸陵亭，掌管霸陵地方治安的霸陵尉也喝醉了酒，就大声呵斥李广，不准他通行。
李广的随从忙上前解释：“这是‘故李将军’。”
不想霸陵尉说：“今将军尚不得夜行，何乃故也。”意思就是现任的将军也不准犯夜行路，何况你是前任将军呢？
李广无奈，只能宿在城外，为此事，辛弃疾还写了一首《八声甘州》：【故将军饮罢夜归来，长亭解雕鞍。恨灞陵醉尉，匆匆未识，桃李无言。射虎山横一骑，裂石响惊弦。落魄封侯事，岁晚田间。谁向桑麻杜曲，要短衣匹马，移住南山？看风流慷慨，谈笑过残年。汉开边，功名万里，甚当时健者也曾闲。纱窗外、斜风细雨，一阵轻寒。】
另一边卫青因在战场是表现突出，被提拔为关内侯。这种封赏并不为过，要知道从当年白登之围后的70年里，大汉在对匈奴的战争中一直没有占到过便宜，龙城之战是自汉初以来汉军对战匈奴的首次胜利，树立了大汉对外战争的信心。经此一战，大家才醒悟过来，原来匈奴并非不可战胜，这为大汉的进一步反击打下了良好的基础。
对于卫青而言这一战的意义同样深远，从当年被人随意呼来喝去的奴隶